基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的无人机三维路径规划(MATLAB)
一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径,使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。二、算法介绍冠豪猪优化算法(CrestedPorcupineOptimizer,CPO)由MohamedAbdel-Basset等人于2024年提出,该算法