泊车

具有自动泊车功能的电动车赛题解析TI杯2022年省级大学生电子设计竞赛联赛

项目要求：（1）根据题目要求在30s内将小车倒入库2，并能够自动出库，整个过程中小车不压边界线。（20分）（2）30s内将小车侧方进入库5中并出库，整个过程小车不压边界线。（20分）单项倒车入库/出库②：移除图2中库1、库3内停放的车辆，逐条按照第（1）项要求，电动车完成“邻库无车”时的倒车入库/出库。（20分）（4）单项侧方入库/出库②：移除图3中库4、库6内停放的车辆，逐条按照第（2）项要求，

电赛张小七·2024-09-06 21:06

自动驾驶记忆泊车HAVP功能规范

1.功能描述...41.1信号需求....51.1.1输入信号....51.1.2输出信号....161.2状态机....321.2.1状态描述....321.2.2状态迁移条件....321.3功能流程....341.3.1功能逻辑....341.3.2HUT交互逻辑详述....371.3.3APP交互逻辑详述....521.3.4性能需求....601.4关联件要求....651.5适用场景.

电气_空空·2024-02-20 21:30

今日记事

2020年7月17日星期五（庚子年五月二十七）（46-14）一周一次的神兽归来，为了不让自己堵在路上，这周接人是与他爸爸一起，我去接人的时候有人泊车，接到人后通知在哪个位置汇合，这样早早的溜出车流，游走在前面

咖啡味道1·2024-02-20 12:32

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他是V-Charge的科学协调员，这是一个欧洲项目，同时也是工业/学术合作，旨在开发混合交通中的电动车自动代客泊车和充电。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

续写

他只能吃草，不能吃肉啊，可悲可哀，可算客气，自己都无法坐视泊车境界，完全不知道应该怎样才能将自己的头用回去，让自己重新吃肉。(ノ๑`ȏ´๑)

魏子健xg·2024-02-13 16:45

稳定车位让住户更安心

新城·梧桐公馆无论是24h开放的地下停车场，还是安全的泊车位，都满足了住户对于爱车存放的问题，车位前的牌子也为住户解决了找不到爱车的问题，可以说是一应俱全。归家泊车，入户便捷，出行不用赶时

李木子zz·2024-02-12 19:09

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot

HVACoder·2024-02-12 04:59

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。华为问界M9的自动驾驶技术惊艳之处在于其传感器融合和算法优化。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-02-11 11:15

精选小说《胜天半子》唐诚（完整版）全文免费阅读

唐诚把车子开了很多个来回，才找了一个泊车位。唐诚停稳车子，这才注意了一下周边环境，停满了大小黑色轿车，八个县的车牌号都有，堂堂一个市委常委，组织部长的母亲过寿，来的人一定

九月文楼·2024-02-08 00:06

自动驾驶代客泊车AVP决策规划详细设计

背景随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。算法架构图总体算法架构图图1总体架构图为了增强算法

电气_空空·2024-01-28 07:35

自动驾驶代客泊车AVP泊车规划模块详细设计

目录1.背景...32.泊车模块架构图...43.泊车规划模块信号...53.1输入信号...53.2输出信号...54.模块预处理...64.1坐标系转换...64.2车库及轨迹处理策略...75.泊车规划模块算法设计

电气_空空·2024-01-28 07:00

蓝花芦莉

没拍好蓝花芦莉爵床科芦莉属多年生灌木，高60-1.5米，耐修剪，长势强，开蓝色花，花量非常大图片发自App蓝花芦莉的花朵中心有放射状深紫色条纹，这是便于授粉昆虫找到花朵后准确着陆的小秘密，正中靶心，安全泊车中心的颜色比较深是让授粉昆虫更快地找到蜜源

水木森淼·2024-01-27 06:47

智能泊车，再上热搜

编者按：相比于行车，低速可控场景，更有利于泊车功能快速迭代。同时，对于部分消费者来说，泊车智能化也是加分项。智能泊车赛道，正在重新成为各路势力争夺的焦点。

高工智能汽车·2024-01-26 17:17

泊位 matlab,一种基于环视相机的自动泊车方法 | 厚势汽车

原标题：一种基于环视相机的自动泊车方法|厚势汽车厚势按：针对泊车摄像头视场有限的问题，提出了一种基于环视相机的自动泊车方法。

shashashalalala·2024-01-24 22:02

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通

亿佛·2024-01-21 22:15

大富翁

格子上除了土地还有工资福利，机会，入监狱，免费泊车……最后谁拥有的资产多，谁就是大富翁。了解完所有的游戏规则，我们就可以开始玩了。由我先来掷骰子，我掷

1f1e45801577·2024-01-21 03:31

基于Java (spring-boot)的停车场管理系统

一、项目介绍基于Java(spring-boot)的停车场管理系统、预订车位系统、停车缴费系统功能：登录、注册、后台首页、用户信息管理、车辆信息管理、新增车辆、车位费用设置、停泊车辆查询、车辆进出管理、

源码好优多·2024-01-16 01:32

Springboot + vue 停车管理系统

Springboot+vue停车管理系统项目描述系统包含用户和管理员两个角色用户：登录、注册、个人中心、预定停车位、缴费信息管理员：登录、用户信息管理、车位信息管理、车位费用管理、停泊车辆管理、车辆进出管理

神码观察·2024-01-13 10:56

记忆泊车信息安全技术要求

一．概述1.1编写目的记忆泊车过程涉及车辆通信、远程控制车辆等关键操作，因此需要把信息安全考虑进去，确保整个自动泊车过程的信息安全。1.2编写说明此版为信息安全需求，供应商需要整体的信息安全方案。

电气_空空·2024-01-12 07:58

暂停取物、断头路泊入比亚迪代客泊车更贴近用户场景

而AEB之后，代客泊车成了新的智能化话题方向。近日，比亚迪发布了最新的代客泊车测试频。虽然只是测试，但已经可以看出比亚迪的智驾能力已处

稍有才气·2024-01-11 20:40

代客泊车「新赛点」，撬动大市场

低速泊车，正在从过去被忽视的角色，持续受益高阶智驾和整车智能化升级，重新焕发新生。无论是长距离/跨层记忆泊车、行泊一体、代客泊车，还是硬件复用，这个细分赛道的增长逻辑，正在发生微妙变化。

高工智能汽车·2024-01-11 10:39

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

代客泊车低速紧急制动辅助系统MEB功能规范

1文档总概.41.1范围.41.2名词解释.41.3.1文档优先说明.41.3.2政府法规与文件.41.3.3行业规范与文件.41.3.4百度及客户提供相关功能定义文档.52系统概述.62.1整车网络拓扑.62.2系统硬件条件.62.3系统架构框图.73MEB（紧急制动）功能.73.1功能清单.73.2功能描述.73.2.1设计运行条件要求.83.2.1.1通用条件要求.83.2.1.2障碍物识别

电气_空空·2024-01-10 02:36

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

基于Spring Boot+vue的停车场管理系统 idea mysql

管理员用户的登录2、财务管理：车辆缴费情况以及每天收费的情况，保存支付订单的信息和订单支付的类型3、VIP车主管理：设置一些车主为VIP，就是经常在该停车场停车的车主，并为其预留车位4、停车记录：记录停泊车辆的车牌号

qq_840612233·2024-01-09 08:34

自动驾驶记忆泊车功能规范

目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI

电气_空空·2024-01-08 08:37

自动驾驶代客泊车PAVP功能规范

目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52

电气_空空·2024-01-08 08:37

泊车

每天早上上班，总有一个小小的担心，就是到公司泊车。第一，公司车位紧张，总是不能够满足基层领导及广大职工停车，特别是雨天。大领导的车位永远留空不谈。第二，车子特多，现在几乎人人有私家车。

苏璃的光影·2024-01-08 04:07

Springboot和Spring有什么区别

而是：汽车从手动挡变成自动挡，然后增加无钥匙进入、一键启动、发动机自动起停、自动泊车、定速巡航…等功能。越来越多新上市的车型开始标配上面这些新技术，让你开车更省心更轻松，把更多的注意力放在驾驶上。

程序无涯海·2024-01-08 01:22

关于倒车雷达，这些你知道吗？涨姿势了

倒车雷达(PDC，ParkingDistanceControl)全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成

倾夕思念·2024-01-06 21:17

基于云平台技术的自动泊车浅谈

基于云平台技术的自动泊车浅谈一、引言自动泊车技术是当前汽车技术的重要发展方向之一，它能够帮助驾驶员自动完成泊车操作，提高驾驶安全性。基于云平台技术的自动泊车创新，将为自动泊车技术的发展带来新的突破。

MarkHD·2024-01-06 15:00

混合A*算法研究

混合A星的应用包括泊车、取车（例如特斯拉的SmartSummon，如下右图），也可以用于低速清扫车的运动规划。

robinvista·2024-01-06 03:02

自动驾驶状态观测1-坡度估计

泊车场景一般在室内地库，受GPS信号遮挡影响，一般无法获取高程和坡度。搭载昂贵的传感器虽然也能获取所需的坡度，但成本高不利于量产。基于以上矛盾点，基于算法的状态观测器就显得尤为迫切。

书痴熊·2024-01-05 12:48

Carsim | 平行泊车场景搭建

Carsim平行泊车场景搭建在MIscellaneous：3DRoad中选择进行参数调节：这里就是简单的自西向东就可以然后进行最主要的更改，在右侧，找到：将参数调整为如下：得到场景：一些解释，可能不是很正规

squirrel快乐敲码·2024-01-03 08:28

三个故事，谈谈小米汽车技术发布会

比如，自动泊车倒库，可以停进只比车身宽10多厘米的车位，让

松果财经·2023-12-31 08:57

少海非海1

泊车，牵着娃娃一路小跑。远远的，席天慕地的水幕应声而起。紧接着水形与音调的配合，变幻莫测，更有泉底霓光的加持，气势如虹！如织游客，缘着上下台阶

秀珍ginger·2023-12-30 07:13

浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）

12.自动泊车系统（Automaticparking)自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。

自动驾驶明杨·2023-12-29 00:15

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见《自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知》见《自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知》见《自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块》见《自动

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

L0到L4级别下的泊车功能设计详解（下）

摘要：在现阶段，自动泊车的种类比较多，技术也越发成熟，大多数情况下车辆的自动泊车功能的确能帮助用户更快的泊车入库，解决用户泊车难的痛点，减少剐蹭发生的机率，提高用户驾驶幸福感。

yessunday·2023-12-28 11:57

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2目标车道线与动态障碍物的混合场景...44.2.3垂直泊车场景

电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：3D视觉工坊自主泊车系统01定义自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离

小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

目录巡航规划详细设计...1修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划...143.3.1.3速度规划...203

电气_空空·2023-12-28 11:42

快乐保安

有车要泊车，冒雨跑过去，往后，往右，好好好，停。有时候

0a1913b65b64·2023-12-27 12:10

汽车超声波雷达

原理：和蝙蝠的雷达一样，就是发射声波，检测声波，计算时间差测距分类：UPA雷达，UPA就是超声波泊车辅助的意思，一般位于汽车前后保险杠，用于倒车时测距，测距范围一般在2.5米以内APA雷达，APA是自动泊车辅助的简写

wenningshine·2023-12-26 22:14

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

代客泊车系统功能规范

目录1.版本记录............................................................................................................92.引言...............................................................................

电气_空空·2023-12-18 20:23

代客泊车AVP对HUT交互规范

.72.文档范围和控制...82.1目的/范围...82.2文档冲突...82.3文档授权...82.4文档更改控制...83.系统组成...93.1IPAS系统（环视和超声波雷达）...93.2融合泊车系统