海思#例程第4页

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节

极客范儿·2024-02-04 10:01

解决“Spark context stopped while waiting for backend“ issue

安装完毕后，使用spark2自带的样例程序org.apache.spark.examples.SparkPi测试了下，结果报了如下错误：Sparkcontextstoppedwhilewaitingforbackend

江畔独步·2024-02-04 05:10

【Vitis】Vitis HLS学习系列笔记：第一个例程

在学习vitis的过程中一定要跑几个例程试试看，这中间遇到了几个小问题，记录下有干货，请注意查收：作为新手，跑例程大概率会遇到问题，这里记录几个问题，如果刚好你也遇到，一定会帮到你。

神仙约架·2024-02-03 22:22

认识“协议”

协议协议的概念结构化数据的传输将结构化的数据组合成一个字符串序列化和反序列化协议定制客户端代码服务线程执行例程协议的概念协议，网络协议的简称，网络协议是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定，比如怎么建立连接

flyyyya·2024-02-03 16:40

QT案例使用QGraphicsView和命令模式设计完成流程图功能软件，参考QT官方流程图案例【diagramscene】

导读开发软件版本获取资源文件案例程序界面Gif运行示例快

得鹿梦鱼、·2024-02-03 09:02

ZigBee协议栈 -- ZStack协议栈运行流程解析(Zstack2.5.1a)

文章目录例程ZStack协议栈OSAL调度关键代码解析ZStack协议栈的接收、发送数据接收数据发送数据在ZStack协议栈\TexasInstruments\ZStack-CC2530-2.5.1a\

GenCoder·2024-02-03 09:13

STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印

本例程的目的：①建立工程模板；②串口打印用于调试代码。硬件硬石开发板:YS-F4Pro（用于工业控制~~~师

大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

MCS-51单片机：LED点阵显示汉字字符

点阵接口工作原理（我是从重要元件入手分析的）1.1 STC89C52单片机1.2 74HC5951.3 8x8LED点阵二、MCS-51单片机控制LED点阵应用案例功能三、MCS-51单片机控制LED点阵应用案例程序代码四

道无方·2024-02-03 06:52

Modbus协议学习第六篇之基于libmodbus库的示例程序（可以联合Modbus模拟仿真软件进行调试）

前置工作学了这么多Modbus的知识，如果不进行实际的操作，总感觉懂的不透彻。基于此，本篇博文就带各位读者来了解下如何通过编写程序来模拟与ModbusSlave仿真软件的通讯。当然了，这里有两个前提，如下：1.请确保读者跟随我的第五篇博文进行了同等的操作，编译生成了modbus库。第五篇博文地址：libmodbus库的编译2.使用VSPD创建一对串口：COM3和COM4。可参考：Modbuspol

CodemanNotColdman·2024-02-03 04:15

Java API

JavaAPI概述API（ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力，而又无需访问源码

java劝退指南·2024-02-03 00:49

Linux网络编程 - 套接字的多种可选项

之前的示例程序较为简单，无需特别操作套接字特性，但有时的确需要更改。下表列出了一部分套接字可选项。表1-1可设置套接字的多种选

yunfan188·2024-02-02 23:39

epoll原理分析，图文并茂讲解epoll，彻底弄懂epoll机制

6.epoll示例程序6.1服务端程序6.2客户端程序往期文章回顾：IO复用之selectIO复用之pollUDP编程基础TCP编程基础套接字核心函数套接字地址1.epoll基础简介1.1相关函数介绍epoll_creat

物联网心球·2024-02-02 22:46

《海思沧海诗集》（2022年）昨天留下的答案（162）

昨天留下的答案文/海思沧海如果所有的等待只是无法放下的昨天，只是等着你在梦中出现如果每一次流泪只是因为你一直在心中，只是在告诉自己依然无法离开你如果所有的爱情只是可以自由放飞，今天就不会流泪那一天的离别

海思沧海·2024-02-02 22:38

STM32存储左右互搏 QSPI总线读写FLASH W25QXX

这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库QualSPI总线操作W25Q各型号FLASH的例程。

PegasusYu·2024-02-02 15:16

HiSilicon352 android9.0 开机视频调试分析

海思Android解决方案在原生Android基础上，增加了开机视频模块，可在开机过程中播放视频文件，使用户更好的体验系统开机过程。

Y多了个想法·2024-02-02 12:58

海思SD3403/SS928V100开发（12）OSD显示开发

1.前言由于需要显示一些硬件状态，暂时还没开发GUI；所以可以使用海思平台的OSD硬件叠层来做，下面是做的一些调试记录2.翻阅MPP文档有几个地方需要注意的地方建议使用OVERLAYER类型，支持模块多很多

free-xx·2024-02-02 12:03

海思SD3403/SS928V100开发（13）Linux 使用 PTP 进行时间同步

1.前言PTP（精确时间协议）是一种用于在网络中进行时钟同步的协议。当与硬件支持结合使用时，PTP能够达到亚微秒的精度，这种精度远高于NTP协议。PTP时间同步协议的支持分为内核空间和用户空间两部分。在Linux系统中，PTP协议的实际实现称为LinuxPTP，它是PTPv2根据Linux的IEEE1588标准实现的。在LinuxPTP软件包包括ptp4l和phc2sys用于时钟同步的程序，其中p

free-xx·2024-02-02 12:03

《操作系统真象还原》第十六篇：实现系统调用

第十六篇：实现系统调用第十六篇：实现系统调用系统调用实现框架增加0x80号中断描述符实现系统调用接口增加0x80号中断处理例程初始化系统调用和实现sys_getpid添加系统调用getpid实现系统调用

lucky_goose·2024-02-02 08:34

【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx学习笔记汇总：学习建议及资料

文章目录一、本专栏教程配套例程二、模块考点小练习题目+例程三、第6-13届真题及模拟题四、客观题汇总五、博主推荐一、本专栏教程配套例程CSDN下载链接待本专栏完成即会放上链接【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx

KkKde小火柴·2024-02-02 07:06

CYUSB3065配置CMOS

串口调试GDB调试配置CMOSCMOS转接电路两个参数新建CX3工程当前问题目标这是Cypress的一个支持MIPI和UVC的模块，有例程支持OV5640，现在要替换替换成OG02B10。

弱冠少年·2024-02-02 06:00

基于STM32F103标准库的OLED多级菜单GUI实现

前言：本工程整体框架参考了一位大佬的例程（http://t.csdnimg.cn/9XjT2），但原作者使用的STM32CubeMX（一款由ST公司自己设计的图形化编程软件）此软件自动生成的代码都是基于

玄奕子·2024-02-01 23:31

[Tcpdump] 网络抓包工具使用教程

往期回顾海思tcpdump移植开发详解海思tcpdump移植开发详解前言上一节，我们已经讲解了在海思平台如何基于静态库生成tcpdump工具，本节将作为上一节的拓展内容。

积步千里·2024-02-01 22:21

arm64之系统调用原理

内核根据异常类型以及异常向量表里面的地址，调用同步异常处理例程/arch/arm64/kernel/entry.S/**Exceptionvectors.*/.align11ENTRY(vectors)

qxqxa·2024-02-01 16:50

LPC804开发（7.SPI使用）

我最开始研究的这个例程，MOSI管脚死活没有输出，CLK反而有。翻了一下管脚定义发现是19，21两个

weixin_51686526·2024-02-01 15:58

LPC804开发（5.PWM使用）

1.前言早上花了点时间学习了一下官方的例程，总的来说PWM输出还是比较简单的。

weixin_51686526·2024-02-01 15:28

《海思沧海诗集》（2022年）爱有多久（173）

爱有多久文/海思沧海不知道还能够与你相处多久？那一年坠落爱河忘记风雨的存在，或许真的有着一份快乐存在过今天我流泪了，就在我无助的时候或许是因为一切不够那么努力，就在雨季的时候火热的太阳让人喘不过气来。

海思沧海·2024-02-01 15:32

【Qt】—— Qt Creator 创建项目

菜单栏⼀共有8个菜单选项，包含了常⽤的功能菜单：模式选择：欢迎模式主要提供了⼀些功能的快捷⼊⼝，如打开帮助教程、打开⽰例程序、打开项⽬、新建项⽬、快速打开以前的项⽬和会话、联⽹查看Qt官⽅论坛和博客

起飞的风筝·2024-02-01 12:57

【Linux】线程池

（3）注意点（4）为什么线程池中的线程执行例程需要设置为静态方法？（5）任务类型的设计（Task.hpp）（6）主线程逻辑（main.cc）（7）显示结果一、线程池的概念线程池是一种线程使用模式。

2022horse·2024-02-01 12:19

PERFORM参数传递

PERFORM参数传递参数实参：子例程调用期间用PERFORM语句指定的参数；形参：子例程定义期间用FORM语句定义的参数。数据传输方法引用调用；值调用；值传并返回结果。

1314lay_1007·2024-02-01 12:36

ABAP Range Table：RANGES的使用

目录RangeTableRANGERANGESRANGE的四个参数SIGNOPTIONLOWHIGH示例程序RangeTable1、RangeTable概述RANGETABLE为SAPR/3系统标准内表的一种

1314lay_1007·2024-02-01 12:57

使用C++操作Matlab中的mat文件

下面列出这些文件的路径，其中matlabroot指matlab安装的路径，arch来识别平台架构头文件在matlabroot\extern\include库函数在matlabroot\bin\win64例程在

heaptek·2024-02-01 10:39

理解STM32中的中断系统（正在更新中...）

当发生中断时，当前正在执行的程序会被暂时中止，处理器会跳转到中断处理程序中（也称为中断服务例程），对中断事件进行处理。处理完毕后，CPU再返回到被之前中断的程序继续执行。

枫-琳·2024-02-01 07:24

PyQt5+周立功 CAN上位机制作

PyQt5+周立功CAN上位机制作python环境安装PyQt5pipinstallPyQt5PyQt5-tools库文件下载地址USB接口CAN卡-广州致远电子有限公司ZLG官网给的python例程是基于库文件

liufeng_06·2024-02-01 06:37

【OpenCV】《OpenCV3 编程入门》例程跑一跑~

正文之前虽然三天后就是毕业答辩的日子了。但是我仍然在这个时候保持着优秀的作死精神！！居然今天花了起码三个小时看OpenCV。。。。。而且居然还看出了不少东西。。下面放放我今天学的东西正文//##########################打开摄像头###########################include#includeusingnamespacestd;usingnamespace

张照博·2024-02-01 05:33

【issue-halcon例程学习】rim_simple.hdev

例程功能找钻孔直径。

斜月三星0727·2024-01-31 15:58

题解 | #统计每个学校的答过题的用户的平均答题数#

唯品会一面，被问麻了.....华为海思光芯片2021校招笔经面经（许愿一个offer）2021年硬件行业校招面经汇总整理！

Buoluochuixue·2024-01-31 14:27

STM32F7xx Keil5 RTX RL-TCPnet DP83822移植

RL-TCPnet配置暂时全部默认配置，DHCP已打开修改RTE_Device.hETH配置修改DP83822驱动去掉文件只读属性，之后需要修改，添加到工程修改DP83822IDRTE创建tcpserver例程

fyws0123·2024-01-31 11:58

C语言K&R圣经笔记 6.6 表查询 6.7 typedef

在宏处理器或编译器的符号表管理例程中，这个代码是很典型的。例如，考虑#define语句，当遇到如下行#defineIN1时，名称IN与其对应的替换文本1都要存到一张表中。

十八年后又是一条好汉·2024-01-31 11:33

【issue-halcon例程学习】lines_gauss.hdev

例程功能代码如下dev_close_window()read_image(Angio,'angio-part')get_image_size(Angio,Width,Height)dev_open_window

斜月三星0727·2024-01-31 08:53

iPhoneXR已跟华为m20Pro一个价，大家还买华为吗？

在硬件方面，iPhoneXr搭载了苹果最新的A12处理器，而华为mate20Pro同样搭载了自家的海思麒麟980处理器。

持续科技·2024-01-31 08:27

C语言中大小写字母的转化

下面是一个简单的示例程序，演示如何使用这些函数：c#include#includeintmain(){charch;printf("Enteracharacter:");scanf("%c",&ch);

默默编码的Fxdll·2024-01-31 01:08

linux --中断管理 -- irq的自动探测机制

使用自动探测机制的条件内核与驱动，必须共同努力才能完成只限于非共享中断的情况探测前，驱动的设备关联到了某个irq，但是因为设备驱动程序还不清楚是哪个irq，因此无法调用request_irq来向该irq安装中断处理例程

三境界·2024-01-30 21:17

海思沧海诗集（2022年）（7）之《有你的日子》

海思沧海诗集（2022年）《有你的日子》文/海思沧海日子一天一天地过去，在不自觉中消失似乎看不出变化，其实我已经老了你也老了，只是在慢慢地改变或许，我没有发现，你也没有发现几十年啊！是什么？是快乐？

海思沧海·2024-01-30 19:56

【通讯录案例-一些细节的补充 Objective-C语言】

一、好，这个里边儿啊，我们在示例程序里边儿，我们当前做的程序，左边，这个屏幕左边，和这个tableView的Cell这一块儿，1.左边，是有一个小的间距，是吧，我现在想把这个间距，取消掉，怎么着来做，1

清风清晨·2024-01-30 16:48

2022-01-29

HI3556V200配置RTL8189FS参考文档：海思官方提供的《WIFI使用指南》，其他文档和网站之前先检查下WiFi的引脚是否连接好了，这里由于我之前模组没焊好，导致之后管脚复用一直不成功。

dingovirus·2024-01-30 14:41

python websocket例程_python 实现websocket

#!/usr/binpython#-*-coding:UTF-8-*-importredisimporttime,threading,sched,json,socket,base64,hashlib,logging,tracebackallkv_json=""#发送给前端的数据conn_list=[]#处于在线的socket链接#单例defsingleton(cls):instances={}de

weixin_39737757·2024-01-30 13:47

C语言——动态内存管理带示例

C语言——动态内存管理带示例动态内存管理十进制转换二进制程序分享示例代码加自己的注释+赠送十进制转换二进制（最大两个字节）例程使用动态内存管理void*malloc(size_tsize)内存分配函数free

没有余地没有余地·2024-01-30 12:12

海思SD3403,SS928/926,hi3519dv500,hi3516dv500移植yolov7,yolov8（12）

上一篇用MindStudio转换完yolov8的om模型，准备在板卡里进行推理验证了。我这里用的是我们自己的Tofu5m模块，40mm×40mm含外壳尺寸。可以输入网络RTSP视频流直接进行推理。这次用hi3516dv500版本的Tofu5m模块。SDK里的demo部分是H.264视频输入，为了保持一致来验证，先改成H.264的视频流文件。这里采用FFMPEG方式把本地文件转成H.264流出来。f

LittroInno·2024-01-30 08:36

【Qt 多线程+opencv 读取和显示图像】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言工程需要Qt多线程+opencv结合信号与槽读取和显示图像一、例程二、线程的开启和关闭三、判断线程是否还在运行总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容

Winner1300·2024-01-30 07:40

海思沧海诗集（2022年）（59）之《我相信明天》

海思沧海诗集（2022年）《我相信明天》文/海思沧海我相信明天，就像我相信我们明天一定还能够相见为什么相信明天？是不是就是不知道明天会怎么样是不是总是担心着一切，看不到让人激动的地方是因为你吗？

海思沧海·2024-01-30 00:37

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