深入浅出强化学习

【强化学习】贝尔曼公式 - bellman equation

return作用还是用这个迷宫游戏说。首先明确，不撞墙到终点比撞墙到终点好。路径越短到终点越好。不撞墙到终点比撞墙到终点好。你可以把撞墙这个reward设置成负数，不撞墙设置成0。那么在最终return进行累加的时候，不撞墙的return就会大。路径越短到终点越好。我们计算return的时候还会乘上一个discountrate。介于0~1之间。走了几步这个rate就几次方再乘上reward进行求和
猫毛已经快要掉光的小猫·2023-09-03 16:50

【强化学习】MDP马尔科夫链

基本元素状态集：表示智能体所处所有状态的全部可能性的集合。类似的集合，行为集，回报集决策：规定我在某个状态下，我做出某个action马尔可夫链：学术上来说是无记忆性质。说白了就是我只在乎我目前的状态。比如说我有一个trajectory，他走到了某个状态s1.那我只关心他目前已经到了s1，并且我考虑的也只有s1这个状态，至于他怎么到的s1我不关心。也就是跟到s1的过去无关，所以叫无记忆性质。例子用迷
猫毛已经快要掉光的小猫·2023-09-03 16:48

深入浅出Binder进程间通信机制

1、概述Linux传统IPC机制主要有已下几种：管道、消息队列、共享内存Socket等。消息队列和管道采用存储-转发方式，即数据先从发送方缓存区拷贝到内核开辟的缓存区中，然后再从内核缓存区拷贝到接收方缓存区，至少有两次拷贝过程。共享内存虽然无需拷贝，但控制复杂，难以使用。socket作为一款通用接口，其传输效率低，开销大，主要用在跨网络的进程间通信和本机上进程间的低速通信。同时从安全性角度考虑，A
笨蛋小灰熊·2023-09-03 14:05

Gazebo仿真环境下的强化学习实现

Gazebo仿真环境下的强化学习实现主体源码参照《Goal-DrivenAutonomousExplorationThroughDeepReinforcementLearning》文章目录Gazebo仿真环境下的强化学习实现
Moresweet猫甜·2023-09-03 14:17

深入浅出PostgreSQL之浅谈MVCC

一、MVCC的简介以及实现方式多版本并发控制(Multi-VersionConcurrencyControl),简称MVCC，在大多数关系型数据库中都支持MVCC特性。MVCC主要用来提高并发性，实现读写相互不阻塞的目标。在这里说明一下并发控制机制的种类:1、基于锁的并发控制机制称为悲观机制2、基于MVCC的并发控制机制称为乐观机制而MVCC的实现方式有以下两种:1、将旧版本的数据单独存放到一个空
ancang1868·2023-09-03 13:23

关于Policy Gradient的理解

PolicyGradient的基础是强化学习理论，同时我也发现，由于强化学习的术语众多，杂乱的符号容易让我迷失方向，所以对我自己而言，很有必要重新确立一套统一的符号使用习惯。
6e845d5ac37b·2023-09-03 13:48

【深入浅出C#】章节 9: C#高级主题：反射和动态编程

反射和动态编程是C#和其他现代编程语言中重要的高级主题，它们具有以下重要性：灵活性和扩展性：反射允许程序在运行时动态地获取和操作类型信息、成员和对象实例，这使得程序更加灵活和具有扩展性。动态编程则使得程序能够根据运行时的需求生成和执行代码，从而适应不同的场景和数据。插件和扩展：反射和动态编程在创建插件系统和扩展性架构中非常有用。它们允许应用程序在不修改源代码的情况下加载和执行外部程序集或代码，这对
喵叔哟·2023-09-03 12:32

一文读懂强化学习：RL全面解析与Pytorch实战

目录一、引言强化学习的核心组成为什么强化学习重要？
TechLead KrisChang·2023-09-03 12:00

C++入门基础教程(四)：类和对象(上)

前言博主通过对C++基础知识的总结，有望写出深入浅出的C++基础教程专栏，并分享给大家阅读，今后的一段时间我将持续更新C++入门系列博文，想学习C++的朋友可以关注我，希望大家有所收获。
Zhi Zhao·2023-09-03 11:48

C++深入浅出（四）—— 类和对象（下）

文章目录前言1.再谈构造函数构造函数体赋值初始化列表特性特性一特性二特性三特性四explicit关键字2.static成员概念特性特性一特性二特性三特性四特性五特性六思考
Albert Edison·2023-09-03 11:16

C++深入浅出（三）—— 类和对象（中）

文章目录前言1.类的6个默认成员函数2.构造函数概念特性特性一特性二特性三特性四特性五特性六特性七总结3.析构函数概念特性特性一特性二特性三特性四特性五
Albert Edison·2023-09-03 11:46

【C++深入浅出】类和对象上篇(类的基础、类的模型以及this指针)

目录一.前言二.面向对象与面向过程2.1面向过程2.2面向对象三.类的基础知识3.1类的引入3.2类的定义3.3成员变量的命名规则3.4封装3.5类的访问限定符3.6类的作用域3.7类的实例化四.类的对象模型4.1类对象的大小4.2类对象的存储方式4.3空类的大小五.this指针5.1this指针的引出5.2this指针的特性5.3小试牛刀一.前言前几期我们介绍了C++相比C语言新增的一些语法，相
忆梦初心·2023-09-03 11:44

理所当然的胜利

贾老师结合美国心理学家柯尔伯格对道德的研究，深入浅出地分析了我们教育工作中道德两难问题形成的主要原因
叶耶烨·2023-09-03 09:52

【送书活动】深入浅出SSD：固态存储核心技术、原理与实战

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言引言内容介绍作者介绍名人推荐完整目录了解更多文末福利（切记关注+三连，否则
雪碧有白泡泡·2023-09-03 07:53

新教育随笔

就学习数学而言，学生一旦学会，享受到教学活动的成功喜悦，便会强化学习动机，从而更喜欢数学。因此，教学设计要促使学生的情感和兴趣始终处于最佳状态，从而保证施教活动的有效性和预见性。
a45b810200c6·2023-09-03 07:25

穷爸爸富爸爸——女人一定要有钱

书中把很多社会现象深入浅出挖出根本性的原因，让人醍醐灌耳的感觉。比如原来我认为拥有大量存款和资产的人就实现了财务自由。
壮壮妈慧颖·2023-09-03 06:34

一文读懂，高级架构进阶之深入浅出 RPC框架

RPC功能目标RPC的主要功能目标是让构建分布式计算（应用）更容易，在提供强大的远程调用能力时不损失本地调用的语义简洁性。为实现该目标，RPC框架需提供一种透明调用机制让使用者不必显式的区分本地调用和远程调用，在前文《浅出篇》中给出了一种实现结构，基于stub的结构来实现。下面我们将具体细化stub结构的实现。RPC调用分类RPC调用分以下两种：1.同步调用客户方等待调用执行完成并返回结果。2.异
Java架构007·2023-09-03 02:03

今日aha

3、我发现越是能够用深入浅出的语言来表达深刻主题的人，往往是那些真的通
海沦·2023-09-03 01:18

基础论文学习（6）——BeiT

BERT：Bidiractional(双向)EncoderRepresentationsfromTransformersSSL自监督学习：机器学习分为有监督学习，无监督学习和强化学习，Sel
Yuezero_·2023-09-03 01:53

刘姗姗 焦点网络初级14期 周口 坚持原创分享第653天 《快乐的三层次》

对于这三个层次的解释，石老师结合实际生活的例子，深入浅出，生动形象，通俗易通，使人印象深刻。竞争式快乐：比如，一个孩子考上了浙江大学，这是全国排名第五的高校，本来孩子的家长
姗姗_52f9·2023-09-02 22:00

学习中成长，成长中收获

时老师深入浅出，理论联系实际的讲解，让我对阅读教学有了更加深刻的认识。一、绘本教学三部曲我任教于一所村小，阅读对孩子来说，就是最头疼的事。
洮北108陈吉红·2023-09-02 22:53

2019-11-29 啥是强化学习

问题来源昨天和同学一起去听了一位老师的强化学习讲座，老师从AlphaGo引起人们对强化学习的关注讲起，一直讲到OpenAIFive在Dota这一非完全信息场景下击败人类顶尖选手。
松山剑客·2023-09-02 22:51

深入浅出 CSS 动画

关注公众号前端开发博客，领27本电子书回复加群，自助秒进前端群本文将比较全面细致的梳理一下CSS动画的方方面面，针对每个属性用法的讲解及进阶用法的示意，希望能成为一个比较好的从入门到进阶的教程。CSS动画介绍及语法首先，我们来简单介绍一下CSS动画。最新版本的CSS动画由规范--CSSAnimationsLevel1[1]定义。CSS动画用于实现元素从一个CSS样式配置转换到另一个CSS样式配置。
前端开发博客·2023-09-02 21:57

Shadow API技术

《深入浅出WindowsAPI程序设计：核心编程篇》这本书介绍了ShadowAPI技术，此技术可以起到隐藏api调用的作用，从而显著增加调试和逆向的难度。
laciqs·2023-09-02 19:34

技术人员该读什么书？--- 并发编程篇

本期推荐1、《Java并发编程实战》推荐理由：这本书被誉为被誉为Java并发编程的圣经，本书深入浅出地介绍了Java线
·2023-09-02 18:14

技术人员该读什么书？--- 并发编程篇

本期推荐1、《Java并发编程实战》推荐理由：这本书被誉为被誉为Java并发编程的圣经，本书深入浅出地介绍了Java线
·2023-09-02 18:43

DevOps转型的柳暗花明：开发运维一体化PaaS平台建设

著有《软件性能测试诊断分析与优化》、《软件自动化测试成功之道》、《深入浅出性能测
weixin_34144848·2023-09-02 18:01

深入浅出Git原理

准备工作首先我们来新建一个本地的Git仓库来供我们实验。$gitinittest$cdtest$ls新建完了以后我们会发现新仓库里面是”空“的，因为我们还没有写入任何信息。深入了解.git目录其实这个时候仓库并不是真的空，我们通过ls-a就可以看到隐藏的.git文件夹了。这个文件夹非常重要，因为它记录了所有的版本信息和这个仓库的基本信息。让我们进去看看这里面都有些什么东西。.├──HEAD├──c
Quill·2023-09-02 12:49

恒运资本：什么叫融资通俗的讲是什么意思？

本文将从多个角度剖析，深入浅出地讲解融资的意义和作用。一、融资的定义融资，指的是企业或个人通过各种渠道获取资金的行为。融资的首要方法包括债款融资和股权融资。
恒运资本·2023-09-02 11:06

Pytorch 的基本概念和使用场景介绍

Autograd）3.计算图（ComputationGraph）4.动态计算图（DynamicComputationGraph）5.变量（Variable）二、使用场景1.深度学习（DeepLearning）2.强化学习
智驾·2023-09-02 09:43

用深度强化学习来玩Chrome小恐龙快跑

目录实机演示代码实现实机演示用深度强化学习来玩Chrome小恐龙快跑代码实现importosimportcv2frompygameimportRLEACCELfrompygame.imageimportloadfrompygame.spriteimportSprite
timberman666·2023-09-02 08:03

【机器学习】机器学习中的最优化算法总结

对于几乎所有机器学习算法，无论是有监督学习、无监督学习，还是强化学习，最后一般都归结为求解最优化问题。因此，最优化方法在机器学习算法的推导与实现中占据中心地位。
风度78·2023-09-02 07:47

10月5日 强化学习第四天

麻附辛、麻附甘、朱鸟汤的用法麻黄附子细辛汤临床使用：扁桃腺立刻开始刺痛，脉沉，感冒什么症状都没有，他就是尿不出来。而这个尿不出来，并不会让你很清楚地觉得小便淋涩。那麻附辛它通鼻涕、通尿，咳嗽气喘之类的病，也有开麻附辛的时候。因为它也是一个调血压的药，那高血压我们不用麻附辛，但是低血压是用麻附辛。也包括到嗜睡症，通常是用麻附辛的。肾脏忽然绞痛了，那也是麻附辛可以医的。那你说如果一个人以调体质来讲，一
b9ee5d4ed792·2023-09-02 05:00

【深度学习】ChatGPT

完整的视频在文末，直接拖到文章底部），主要分为2大部分：1.如何训练GPT(可以理解为AIAssistant)2.如何使用GPTGPTassistant的训练过程可以分为四个阶段:「预训练、监督微调、奖励建模和强化学习
DonngZH·2023-09-02 04:39

健康管理师怎么报名？有哪些步骤？都需要什么材料？

学健康管理师要考人力资源部与社会保障部的，劳动部门的证书全国任何行业都认可，而且不用担心取消资格，之前卫生部的证书现在已经没有卫生部了，也没啥用，我是在中华考试网校学的健康管理师，课程非常不错，深入浅出
胡成静上元教育·2023-09-02 01:43

Exception: ROM is missing for breakout

python强化学习时可能会遇到环境模拟的异常env=gym.envs.make("Breakout-v0")ExceptionTraceback(mostrecentcalllast)in---->1env
浩豪·2023-09-01 23:18

强化学习：Actor-Critic (AC)算法

  Actor-Critic是现在强化学习当中最流行的方法之一，它和policygradient实际上是一种方法，只是它把基于value的方法引入到policygradient当中。
~hello world~·2023-09-01 22:02

强化学习：策略梯度法

策略梯度法的思路  之前我们是用表格的形式来表达策略，现在我们同样可以用函数来表达策略。之前学的所有的方法都是被称为value-based，接来下学的叫policy-based。接下来我们来看一下策略梯度法的思路。之前学的的策略全都是用表格来表示的，如下：  现在，我们把表格改成函数，那么πππ的写法也会发生改变，如下：其中，θθθ是一个向量可以用来表示πππ这个函数里边的参数。  用表格与函数表
~hello world~·2023-09-01 22:01

【11月22日】说清楚

这种简洁的表达、深入浅出的能力，让人佩服！如果你能把一件事情讲清楚，让内行人听明白，说明你弄明白这件事了；如果你能把一件事情讲得让外行人听明白，说明这件事情你已
新语心声·2023-09-01 22:10

真香：Alibaba开源GitHub星标100K微服务架构全彩进阶手册

这本手册汇集了阿里巴巴团队多年的实践经验和技术研究成果，将微服务架构的核心概念、设计原则、关键技术和最佳实践进行了深入浅出的解析。无论您是初学者还是有一定经验的开发者，都能从中获得宝
技术琐事·2023-09-01 21:58

【伤寒强化学习训练】第二天打卡 一期90天

2021.1.2读《少阴概述》总结：像是研究经方的人，也有一些流派，是很不赞成把这个张仲景说的这个六经传遍，跟人体经络的那个十二经络放到一起讲。当然有人是非常赞成张仲景的六经要跟经络的十二经放到一起去讲，比如说刘渡舟先生就是大声疾呼，经络理论要跟六经病要合在一起看。不同的方剂会走不同的经络，哪一个脚趾头病哪一个手指头病，用不同的药方，那这些东西都证明了《伤寒论》的方里头，方子跟经络是相关的。相对于
A卐炏澬焚·2023-09-01 21:37

深入浅出，玩转Java多线程

Java多线程是Java编程语言的一个特性，它允许程序在同一时间执行多个任务。使用多线程可以充分利用计算机的多核处理器，提高程序的性能和响应速度。本文将介绍一下Java多线程的用法。一、基础介绍什么是多线程指的是在一个进程中同时运行多个线程，每个线程都可以独立执行不同的任务或操作。与单线程相比，多线程可以提高程序的并发性和响应能力。什么是进程是指正在运行的程序的实例。每个进程都拥有自己的内存空间、
虚无火星车·2023-09-01 19:12

《文心》豆瓣9.4分丨教育大师叶圣陶夏丏尊讲述不一样的国文课

叶圣陶和夏丏尊是近代著名的教育学家和文学家，他们一生致力于我国的文学教育事业，并开创了语文的先河，其中《文心》这本书就是二老针对中学生所著的，书中通过32个小故事——即每章一个小故事——给读者介绍有关国文的全体知识，深入浅出
笑妈聊情感·2023-09-01 19:39

[2022]《有解：高效解决问题的关键7步》作者: 奉湘宁 / 顾淑伟

本书以“KSME问题解决7步法”和30余个工具为明线，以解决问题所需的7个思维、7个理念、4种能力为暗线，深入浅出地为读者揭示了解决实际问题的普遍规
刘书朋·2023-09-01 19:38

深入浅出：手把手教你实现单链表

一、什么是链表链表是一种链状数据结构。简单来说，要存储的数据在内存中分别独立存放，它们之间通过某种方式相互关联。如果我们使用C语言来实现链表，需要声明一个结构体作为链表的结点，结点之间使用指针关联。二、单向链表的结构单向链表的每个结点内都有一个指针指向下一个结点，从而把所有结点串联起来。由于只有指向下一个结点的指针，这种结构是单向的，也就是前面的结点能找到后面的，但后面的结点找不到前面的，这就存在
努力学习游泳的鱼·2023-09-01 18:38

神经网络与数字货币量化交易系列（2）——深度强化学习训练比特币交易策略

本文将介绍使用强化学习的方法，直接训练交易策略。强化学习的模型为OpenAI开源的PPO，环境则参考了gym的样式。为了方便理解和测试，LSTM的PPO模型和回测的gym环境都直接编写未使用现成的包
发明者量化·2023-09-01 14:27

阿里架构师带你8分钟深入浅出搞懂BIO、NIO、AIO

在高性能的IO体系设计中，BIO、NIO、AIO的概念，常常会让我们感到困惑不解。在Java面试中，我们也经常会被问到这个问题。譬如：BIO、NIO、AIO的概念同步/异步、阻塞/非阻塞的区别NIO如何实现多路复用功能AIO、BIO、NIO的适用场景NIO的核心概念、应用和框架等等这块内容本身比较复杂，很难用三言两语说明白，而书上的定义不太容易理解。本篇内容按照我的理解，以尽可能简单、易懂的语言进
勤奋的码农·2023-09-01 14:16

指导灵传讯：隐藏大礼包，5D科幻时代来临，你拥有的超能力是什么？

③格局很大，接地气，擅长深入浅出，看很多书，
一笑在山水之间·2023-09-01 14:15

强化学习 —— DQN 代码遇到的问题总结

Nomodulenamed‘torch‘在把DQN代码复制到PyCharm，点击“运行”后，出现了该报错。是因为当前环境中缺少pytorch。解决方法：pipinstalltorch如果因为网络问题安装特别慢，可从如下源进行下载：pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletorch--userpip:无法将“pip”项识别为cmdlet
2850g·2023-09-01 13:49

面试官：说说TypeScript扩展类型定义

小册这是我整理的学习资料，非常系统和完善，欢迎一起学习现代JavaScript高级小册深入浅出Dart现代TypeScript高级小册linwu的算法笔记扩展类型定义在TypeScript中，我们可以通过声明文件
·2023-09-01 12:53
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