深蓝学院3D点云处理

【论文阅读】3D Diffusion Policy:Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

为了解决这个具有挑战性的问题，我们提出了3ddiffusionpolicy（dp3），这是一种新的视觉模仿学习方法，将3d视觉表示的力量融入到一类条件动作生成模型diffusionpolicies中。

好悬给我拽开线·2025-03-27 06:52

04_JavaScript循环结构

目录一、循环1.2while循环不太常用1.3dowhile循环不太常用1.4for循环常用练习一、循环循环结构，就是根据某些给出的条件，重复执行同一段代码循环必须包含某些固定的内容组成初始化i=0条件判断

东东__net·2025-03-27 04:42

git代码

提交（Commit）：保存代码变更的快照，包含唯一哈希值（如`a1b2c3d`）。分支（Branch）：独立开发线，默认分支通常是`main`或`master`。

一一代码·2025-03-27 02:56

RTX 3060显卡评测及性能解析

其次，我们将分析其图形处理能力，评估其在图形密集型应用中的表现，比如3D建模和视频

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

极狐GitLab X 华东师范大学，助力打造数据驱动教育的“学、练、测、评”一站式教学平台水杉在线

客户背景华东师范大学（以下简称华东师大）数据科学与工程学院工程团队从2019年开始就在教研中使用GitLab，从极狐GitLab成立之后，就从GitLab切换到了极狐GitLab（GitLab-JH）并使用至今

·2025-03-26 21:21

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

2023年武汉大学艺术专硕考研上岸前辈初复试备考经验指导

一、关于择校和定专业因为自己本科是电影编导专业，本科学校是山西传媒学院，比较偏向实践，再加上离我家近，因为湖南大学又没有这个专业，所以我就选择了武汉大学这所偏向于理论和学习气氛浓厚的学校。

xinxiangxukaoyan·2025-03-26 16:07

Photoshop学习

01Photoshop简介1、以处理位图为主2、矢量图不是它的专场3、应用领域(1)平面设计(2)广告摄影（用的也比较多）①7有了无损压缩(3)影视动画(4)网页(5)界面设计4、3d设计也能用的到photoshop

xuebaqiang·2025-03-26 15:31

智能制造与绿色发展：基于工业机器人进口视角

①2022年，二十大报*林熙：广州大学经济与统计学院；刘啟仁（通讯作者）：广州大学经济与统计学院、南京大学商学院广州市大学城外环西路230号510006；冯桂媚：上海财经大学经济学院。

用数据说话用数据决策·2025-03-26 14:25

html 运行css实现3D正方体旋转制作

正方体旋转制作1.animation与keyframes配合使用keyframes可以控制动画序列的中间步骤。fromto的变化使用,相当于0%/from和100%/to,从什么变化到什么，加入中间的的过程的话可以设置0%25%100%等等。@keyframesslidein{from{transform:translateX(0%);}to{transform:translateX(100%);

金融小白数据分析之路·2025-03-26 12:14

html+css 实现hover 3D按钮特效

创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录一、效果二、原理解析1.这是一个，hover3D悬浮的按钮效果。

宝码香车·2025-03-26 12:42

Unity3D中ProtoBuf的编译与使用详解

本文将详细介绍如何在Unity3D中编译和使用ProtoBuf。1.安装ProtoBuf工具首先，你需要安装ProtoBuf编译器protoc。

你一身傲骨怎能输·2025-03-26 12:12

Vidu 5.0 视频生成模型深度解析

Vidu5.0视频生成模型深度解析（2025年3月）一、核心技术架构多模态动态建模基于DiT（DiffusionTransformer）架构：结合3D时空注意力机制，实现动态场景的精准建模。

Liudef06·2025-03-26 05:16

案例分享|树莓派媒体播放器，重构商场广告的“黄金三秒”

户外裸眼3D广告无论是商场内的沉浸式购物引导，还是户外的全天候品牌曝光，广告效果的核心支撑已从单纯的“创意内容”转向“创意+硬件的协同能力”。

G***技·2025-03-26 05:16

开源图生视频模型技术全景解析

一、核心架构与技术演进（一）模型基础框架多模态融合架构腾讯混元模型采用统一的全注意力机制，集成3D变分自编码器（VAE）实现图像到视频的时空特征编码。

Liudef06·2025-03-26 05:45

点云库使用场景以及编译和使用实例

最知名的点云库是开源的PCL（PointCloudLibrary），但还有其他库如Open3D,PDAL（PointDataAbstractionLibrary）等也提供类似的功能。

爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

全自动蓝光三维扫描测量仪汽车零部件3D自动检测尺寸-CASAIM IS

在汽车零部件的生产制造中，质量控制始终是重中之重。汽车零部件种类繁多，且呈现形状复杂、曲面多、孔位细节多的特征，在设计端、模具制造、冲压成型、焊装、首件检测、系列检测等环节，批量化检测发挥着至关重要的作用，需要高精度、高效率、检测结果直观的质量控制方式，保证汽车装配精度。CASAIMIS基于全自动蓝光三维扫描测量仪的全自动化作业功能，采用非接触式自动检测汽车零部件，可快速获取汽车零部件的三维数据，

CASAIM·2025-03-26 03:05

苗间锄草机器人_苗间锄草机器人信息获取方法的研究

TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineeringMay2012苗间锄草机器人信息获取方法的研究张春龙，黄小龙，刘卫东，张妍，李南，张俊雄，李伟※(中国农业大学工学院

绿皮工业·2025-03-26 03:04

深入理解 React 架构从概览到核心机制

开发领域：前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验：6年+前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术开源项目：github晓智元宇宙

贵州数擎科技有限公司·2025-03-26 02:24

使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果

使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果这里写目录标题使用CSS3实现炫酷的3D视差滚动效果项目概述核心技术实现1.3D空间的创建2.视差层级设置3.动画效果实现流星动画月亮发光效果技术难点与解决方案1.

木木黄木木·2025-03-26 01:49

html5炫酷3D数字时钟项目开发实践

炫酷3D数字时钟项目开发实践这里写目录标题炫酷3D数字时钟项目开发实践项目概述技术栈核心技术实现1.3D翻转效果实现2.数字显示与翻转动画3.霓虹灯发光效果4.时间更新逻辑技术难点与解决方案1.3D翻转动画的流畅性

木木黄木木·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

目录1摘要2DOIP协议的概述2.1DOIP协议背景2.2ISO13400概述3DOIP报文的帧结构以及实例3.1DOIP报文帧结构3.2实例示例总结1摘要在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障诊断

车载测试工程师·2025-03-26 01:49

曦智科技全球首发新一代光电混合计算卡

天枢是一款深度融合光芯片与电芯片各自优势特点，并采用了3D先进封装技术的可编程光电混

·2025-03-25 23:39

原型模式详解

以下是一个结合原型模式解决实际开发问题的Java实现案例，涵盖深拷贝实现、性能优化、动态配置克隆等场景需求，附带逐行中文注释：场景描述实现一个可复用的游戏角色模板系统，需满足：快速克隆：避免重复执行角色初始化（如加载3D

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

3d虚拟试衣 VTON 2025

目录3D虚拟试衣VTON2025vton360IdmvtonCatVTON3D虚拟试衣VTON2025vton360GitHub-scnuhealthy/VTON360IdmvtonGitHub-yisol

AI算法网奇·2025-03-25 18:56

VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS Dell (戴尔) 定制版

VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOSDell(戴尔)定制版ESXi8.0U3d标准版，Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、

·2025-03-25 13:21

unity引擎框架

你需要决定支持2D、3D或两者。对于3D渲染，你可能需要实现或集成现有的图形API（如OpenGL、DirectX或Vulkan）。2.

你一身傲骨怎能输·2025-03-25 10:30

Unity引擎架构介绍及代码示例

一、Unity引擎架构概述Unity引擎的架构可以分为以下几个主要部分：1.核心模块：渲染系统：负责将3D模型、材质、光照等元素渲染到屏幕上。

NotOnlyCoding·2025-03-25 10:21

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

你是否也曾幻想过，随手画几笔草图，就能瞬间生成一个栩栩如生的3D模型？现在，这个梦想已经成为现实！

花生糖@·2025-03-25 09:18

swiper滚动元素闪屏问题解决方案

最近做了一个产品展示H5的网站，用到了一个双向轮播图方法，随后在ios测试中发现滑动过程中有几率出现闪屏问题，最后找到了解决方案，在闪屏的父级元素增加transform:translate3d(0,0,0

Hello word!!!!·2025-03-25 06:27

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。

·2025-03-25 04:10

图论--最短路算法

图论–最短路算法–yangkai在解决最短路问题时，优秀的最短路算法是必不可少的工具在这里介绍几种实用的算法1Floyd2Dijkstra算法3Dijkstra+堆优化4Bellman-Ford5SPFA

Dream_Maker_yangkai·2025-03-25 04:38

Matplotlib系列4-生成3D三维曲面图

下面我们直接看源代码一源代码importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3D#创建一个新的figurefig

舒伯特之路·2025-03-25 02:58

python matplotlib绘制 3D图像专题（三维柱状图、曲面图

、y数据执行网格化X,Y=np.meshgrid(x,y)Z1=np.exp(-X2-Y2)Z2=np.exp(-(X-1)**2-(Y-1)**2)计算Z轴数据（高度数据）Z=(Z1-Z2)*2绘制3D

前端node资料大全·2025-03-25 02:58

虚拟现实整体解决方案

虚拟现实整体解决方案包括：虚拟装配，设备实施监控，视景仿真，3D电子手册，模拟操作培训，虚拟展示。

Kaikai?·2025-03-25 01:45

Kubernetes(k8s)的Pod部署到指定的node(节点)

ssdnode/computerlabeled#kubectlgetnode--show-labelsNAMESTATUSROLESAGEVERSIONLABELScomputerReadyworker23dv1.17.0beta.kubernetes.io

路来了·2025-03-25 00:13

CSS中的transform属性有哪些值？并分别描述它们的作用

平移变换（translate）代码解释示例二：缩放变换（scale）代码解释示例三：旋转变换（rotate）代码解释示例四：倾斜变换（skew）代码解释示例五：矩阵变换（matrix）代码解释示例六：3D

DTcode7·2025-03-24 22:00

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

3D高斯中间表

AndrewHZ·2025-03-24 22:54

Python如何实现粒子效果如烟雾、火焰、雨滴等.

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在Panda3D

openwin_top·2025-03-24 19:03

攻克 CREO 到 STL 转换难关：技术挑战剖析

一、引言CREO是一款功能强大的3DCAD/CAM/CAE一体化软件，在产品设计、模具开发、机械制造等多个领域广泛应用。

3D小将·2025-03-24 17:13

Fyrox 游戏引擎教程

Fyrox游戏引擎教程Fyrox3Dand2DgameenginewritteninRust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fy/Fyrox项目介绍Fyrox是一个功能丰富的游戏引擎

秋或依·2025-03-24 16:39

OpenCV 基础模块 Python 版

Scalar/Point）│└─imgproc：图像处理流水线（滤波→变换→检测）├─交互层│├─highgui：GUI与媒体I/O（显示/捕获/交互）│└─video：视频分析（运动检测/目标跟踪）├─3D

ice_junjun·2025-03-24 15:31

目前常用的机器视觉工具库总结，选一个适合自己的机器视觉库才是最好的。

提供强大的图像处理、模式匹配、OCR和3D视觉功能。优点：高性能，适合复杂的工业应用。提供图形化编程界面（HDevelop），用户友好。支持多种硬件设备（如相机、采集卡）。

yuanpan·2025-03-24 12:41

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

MelaCandy·2025-03-24 09:43

EasyRoad3D简易使用手册

EasyRoad3D简易使用手册使用注意基础使用简单路面弯道衔接问题地形的起伏高低问题倾斜问题路面颠簸问题进阶问题EasyRoad3D简易使用手册使用注意EasyRoads3D可以简单了解为一款道路的建造插件

归海_一刀·2025-03-24 08:32

vggt 3d重建相机位姿，新视角生成

vggt动态追踪实时重建https://github.com/facebookresearch/vggtimporttorchfromvggt.models.vggtimportVGGTfromvggt.utils.load_fnimportload_and_preprocess_imagesdevice="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"cpu"dtyp

AI算法网奇·2025-03-24 05:32

Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析

VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。

2401_87458718·2025-03-24 05:31

加快推进工业互联网，图扑“智”绘发展新蓝图

图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切方大九钢公司围绕钢铁企业管理模式变革的需求，借力能源绿色低碳转型的契机，以信息技术广泛应用为主导，大力推进“智能制造”，“淬炼”智慧钢铁。

智慧园区·2025-03-24 03:11

石油储运生产 2D 可视化，组态应用赋能工业智慧发展

图扑软件-构建先进2D和3D可视化所需要的一切图扑软件采用自主研发的HT

智慧园区·2025-03-24 03:41

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