深蓝orb-slam

大雁呵大雁

湖边的小木屋沐浴在落日的余晖中，那排排伫立的白桦树叶子一片金黄，象诗一样围绕着它，象童话世界，又象瞟渺的梦幻……碧蓝的湖中倒映着远山的姿影，一半深蓝一半金黄。
红尘俗客_eeff·2023-10-09 09:57

【threejs】基本编程概念及海岛模型展示逻辑

采用three封装模式完成的海岛动画（点击这里查看）直接上代码吧{{loadingProcess}}%1灯塔：矗立在海岸的岩石之上，白色的塔身以及红色的塔屋，在湛蓝色的天空和深蓝色大海的映衬下，显得如此醒目和美丽
Li_Ning21·2023-10-09 08:29

来舟山吧，我请你吃海鲜

望着夜色下的深蓝色的天空，和心爱的姑娘聊着天。真想让时间在这一刻停留。所以，来舟山吧，我请你吃海鲜。
开心就好ZYG·2023-10-09 07:31

制造业图鉴---工作服

那种深蓝色的衣服穿在身上，工作者的模样马上出来了，美其名约：蓝领。走在大街上，工作服也成了独特的风景线，两个穿不同工作服的人，相互碰面了经常会这样询问：你在哪个厂子里的？工资高不？
拾零一点·2023-10-08 18:57

五十米深蓝（六）-未完待续

一封封石沉大海的信，断断续续的写，恍恍惚惚的猜。向来就是个说话没有逻辑的人，不知所起的开始，迷迷糊糊的结束，我太想和你讲话了吧。转眼又到冬天了，一年又一年，不知道学校的银杏叶子是否已全黄，不知道你是否已备齐入冬的棉衣。
杜冰洁的Do·2023-10-08 09:58

23.4 Bootstrap 框架5

1.背景颜色1.1背景颜色样式在Bootstrap5中,可以使用以下类来设置背景颜色:*1..bg-primary:设置为主要的背景颜色(#007bff,深蓝色).*2..bg-secondary:设置为次要的背景颜色
开局签到Python基础·2023-10-08 06:02

望不忘

睡醒了有感作诗一首小学生一直在学习从来没有停止进步望不忘第一道曙光抹在涟漪上我这汪深蓝幽暗，迎来了你更名莲花池初遇九月初秃苒无芬芳期望梦中莲果然自暗香狂风小波浪冷冬暧中淌若趋薄情岸孤汪徒神伤日日若无事翻涌扮狂妄渐渐汪浊稠渐渐互相忘浊稠沃泥淤佳莲洁清靓柔暖馨生活如妻生于汪生死不愿忘如妻生于汪若睹望回响
batare·2023-10-07 21:17

缘世今生！

有一静谧的湖悠，湖水清灵，呈深蓝色。在湖悠深处，有一水洼，洼里有一传说。
李磊伊李磊·2023-10-07 19:47

深度｜ 牵住那么厉害的阿尔法狗

当IBM制造出来的“深蓝"击败了国际象棋大师卡斯帕罗夫，面对比国际象棋计算量大无数倍的围棋，却只能投子认输。对一名高水平棋手而言，除了要掌握基本的计算技能，还要通过大量练习培养一种很重要的“棋感“。
远牵·2023-10-07 18:47

矫枉过正 细剪冰蘼屑麝眙 双含风露落琼瑰

太阳还没落山，西边的云霞浅浮在深蓝的天空。乘着一阵风的清凉，野鸽子立在银杏树的枝头抖耸着羽
粯子粥灌灌·2023-10-07 13:43

发现硬核，成就创新——Hi²硬核派

（一）1997年5月11日一台名为“深蓝”的超级电脑(DeepBlue)将棋盘上的一个兵走到C4位置时，人类有史以来最伟大的国际象棋名家卡斯帕罗夫不得不沮丧地承认自己输了。
Hi2硬核派·2023-10-07 07:43

ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文提出了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，它可以在室内外的大小环境中实时运行。该系统对严重的运动噪声具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，并且可以全自动的初始化。
weixin_44035919·2023-10-07 01:13

【论文翻译】ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System

摘要本文介绍了ORB-SLAM，一种基于特征的单目SLAM系统，该系统可在大小场景和室内外环境中实时运行。该系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性，允许宽基线闭环和重定位，且包含完整的自动初始化。
fish小余儿·2023-10-07 01:42

【深蓝学院】手写VIO第2章--IMU传感器--作业

这次作业坑很多，作业说明的不清楚，摸索了很长时间才将此次作业完成，在这里进行记录。1.T11.1题干1.2解答1.2.1法1，rosrelated方法不知道为什么我的launch不了，在imu_utils目录下面建立build后，cmake，makeinstall之后出现了imu_an的可执行文件（经常会出现找不到已经生成的文件，需要重新打开一个terminal再来看行不行）在下面也证实了这个im
读书健身敲代码·2023-10-07 00:26

宅在家里的日子

木条积木，被他搭成了两三座高塔，而且每一座高塔都必须是尖尖的塔顶，这个尖尖的塔顶分别用的是蓝色、粉红、深蓝的三角形积木搭成。“妈妈，看一下谁最高？是不是它们一样高？”弟弟搭完后，歪着脑袋问。“
邓永娟·2023-10-06 16:51

默哀时刻

睡裤是藏蓝色的芒星，睡衣是酣睡的月，拢起搭在椅子靠背的一整片深蓝毛呢披肩，裹起一场烟波暗逝的蓝色早晨。站定在窗前，撕开窗帘外蠢蠢欲动的阳光，请它进屋，坦坦荡荡地告诉我，今天的模样是清透而明亮的。
观顿首·2023-10-06 14:19

月亮是一圆黄昏

八月十五我在九楼的窗口看到一片微红的圆形光芒天是深蓝的对面的楼房是深黑的一些伸长的树枝，杂草也在房顶仰望同样暗暗的静静的天涯共此时如果我是星或是云就能看到万里的大地怎样如天空一样深远蔚蓝又遍布星光
一树青桃·2023-10-06 14:30

长江南

那位姑娘你的眼睛深处荡开深蓝色的湖面从这里经过时间迟疑地瞥向你你是从过去走来吗又将会如何理解这些时光一身素布衣白发一丝不苟姑娘挽起了发髻走在这坚硬的水泥路上惊诧又羞涩眼神缓缓落下如花瓣画出了时间所描述的
银河制造·2023-10-06 13:35

《读瓦尔登湖》

我的湖他的湖和我去过的湖并无二致湖水深蓝，湖面平静，远处有山春天漫野的花海夏天无边的草甸也有许多金黄色的叶子洒落在深秋的湖边而他的生活和我的生活截然不同他在湖边践行着梦伐木、垂钓、耕种，自由地写作而我每一次从城市逃离
秋水饮马·2023-10-06 13:54

春，岁月如歌

雪花，一个转身轻盈的消失在明媚的阳光里把一丝丝暖留给一杯年味荡过平静的心海月，荡微微风的秋千深蓝的天空中飘摇星，羞涩的和着夜的节奏奏一曲盈盈的诗意一笔年味漫过渲染着春天的温馨梅香悠悠安静了暖暖的岁月
红尘笑千愁·2023-10-06 03:26

生活的温度

午后的阳光开始有了温度暖洋洋的直让人犯困于是乎她就这样迷迷糊糊睡完了一整个下午直到天色渐浓肚子咕咕作响才爬起来去觅食日子过成这样也真是不知道该说些什么了出门下楼看着街道上的车水马龙深深的感到怅然若失抬头望望天空颜色是深蓝可以包容一切的那种深蓝寒意随着夜色渐浓而加深她裹紧衣服慢慢悠悠着去找吃的不着急她现在最富有的就是大把的时间哪怕只有今天
蔚_蓝·2023-10-05 23:43

脑洞文

舱外没有日月，只有永恒的星，在深蓝色浩瀚宇宙中远远地闪耀着诱人的光亮，像宇宙中吸引人一批批前仆后继不顾生死也要得到的银环光钥。我伸出手，轻轻一弹，一个莹蓝光圈出现在舱壁上。
谷乔·2023-10-05 18:57

日出

那时，天空是深蓝的。到了莲池大街的高架桥上，天渐渐破晓，我和爸爸抬头望天。啊！朝霞是那么美丽，我们是那么激动！朝霞的美，不是我们能用语言表达的。我们只能静静地望着，望着。
奇妙的小豆豆·2023-10-05 15:58

梦醒时分

是爸爸的味道那么熟悉那么亲切……深蓝色的衬衫还是那么干净整洁。看到您，原来一切都可以那
如此蔚蓝·2023-10-05 00:41

无题

今天她穿了一件男人的衬衣上班，浅蓝色，洗得皱褶，宽宽大大的，衣领少扣了一个扣子，白白瘦瘦的脖子，同事们都用一种稍带奇怪的神色望了望她；也没有化妆，下半身一条紧身深蓝的牛仔裤，一双掉了皮的黑色平底踝靴，灰色间或地在鞋面匍匐
陈永仁44·2023-10-04 20:47

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--作业

0.内容T1.参考SLAM14讲P247直接可写，注意ξ1,ξ2\xi_1,\xi_2ξ1,ξ2之间有约束（关系）。套用舒尔补公式：marg掉ξ1\xi_1ξ1之后，信息被传递到L1和L2L_1和L_2L1和L2之间了。T2.证明高斯分布信息矩阵是协方差矩阵的逆2.1证明过程全文读完，文章目的就是为了证明对于Gaussiandistribution，二阶偏导矩阵系数H(HessianMatrix)
读书健身敲代码·2023-10-04 16:22

秋

有的只是来自海洋的人群，他们拥有大海般的深蓝，有澎湃和平静。在夜幕早已降临的田径场，一边是篮球场的欢呼，一边是现场音乐队的欢愉。这本来就是他们的快乐，与我无关。
季暮兮·2023-10-04 15:45

《繁星春水》

1.繁星闪烁着——深蓝的空中,何曾听得见他们的对话?沉默中,微光里,他们深深的互相颂赞了。2.童年呵!是梦中的真是真中的梦是回忆时含泪的微笑。3.小孩子!
shyshyshy_·2023-10-04 09:52

船与深蓝

上个夏天突然发觉，灯塔并不能照亮整个海面天空依旧是千篇一律的星星需要经过上千光年的折现海水深蓝但我们没有船。图片发自App
不想吃生活苦的猫啊·2023-10-04 08:09

十年：这是一段关于青春的日记

蓝色：深蓝，代表忧郁。天蓝，代表自由。家族抛弃的我，仿佛一个三潴的孤儿。可怜的，可恨的，那些人们。偶然间，我遇见了“深蓝”那是我喜欢的颜色。族长女副族男后来我才看到了深蓝的故事：他很痴情，爱上了她。
我有一座伤城·2023-10-04 05:16

路边所见

接着看到一个背着书包的学生，穿着暗红色、深蓝色和白色相间的校服，稚气未脱的脸上洋溢着青春的气息。接着是一位叼着烟的中年男人，正在打电话，不时的发出爽朗的笑声。
静思前行·2023-10-04 04:03

幸福日记20

今日穿搭：蓝黄撞色棉质厚衬衫，藏蓝色英伦风长风衣，深蓝色直筒牛仔裤，黑色尖头中跟鞋，黑色小腋下包。
刘晖_eafa·2023-10-03 21:37

月

太空不是黑色的也不是深蓝色的，是蓝紫色的。”“那么月亮呢。”“它，很美，形容不出来的美，不那么亮，有点灰灰的，但是，很美。”她听见温柔的笑声，“我能想象到它一定美得让你差点忘了呼吸。”“是的。”
叔歧·2023-10-03 17:12

花树下酣睡一觉，以为度过了一生——句子控00021

让它们黑得发出深蓝色光泽，然后在你的枕边开成花树。当时未见青山老，满目棠梨映红袖，何求行客留，总有初心至白首台风过境，滂沱大雨的夜晚，坐在一辆横穿过奔腾大江的公共汽车上。浑身湿透，相机藏在有体温的干
为she着迷·2023-10-03 14:51

那天，每天，昨天

下面多图预警早上6点钟真冷啊，刺骨的感觉，贴着暖宝宝都没用，出门的时候，抬头看到了启明星，真亮，深蓝色的天空好像更吸引我
瑶yao到外婆桥·2023-10-03 13:51

机器人中的数值优化（四）—— 线搜索求步长（附程序实现）

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-03 09:56

机器人中的数值优化（二十）——函数的光滑化技巧

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-03 09:52

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

0.内容由于我们是要做一个实时的定位系统，而不是SfM那种离线的三维重建的工作，所以需要在滑动窗口中不断地添加新数据以及删除旧数据，而前者可以把所有数据放在一个BA中求解。1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。Σ−1\Sigma^{-1}
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

【一切都恰到好处】

荻花秋来，历山层林尽染，一片云洁白的停在深蓝的天空，就是恰到好处秋天，有红透的枫桥和钟声寂寞夜泊秦淮近酒家，乡愁结露成霜你来或者不来，我想或者不想蒲草荻花静站在秋水旁，都恰到好处我们有幸活着，活着的盛宴静若秋水若秋水旁静静的荻花
溢清l清玄空冥·2023-10-03 00:43

蓝牙耳机什么款式适合小耳朵？佩戴舒适小巧半入耳式蓝牙耳机推荐

小编作为一个资深蓝牙耳机发烧友，今天就给大家分享几款高音质高颜值的无线蓝牙耳机，看看这几款能否俘获你的芳心吧！第一款：击音F1音质：99%颜值：1
momo1996_233·2023-10-03 00:06

毕业典礼怎么穿，史上最全攻略！

黑色，藏青，深蓝都是不错的选择。相比素色，条纹更能带出西装整体的效果，让身形看起来更挺拔，时尚感更强。
西服定制_琳·2023-10-02 23:13

蜕

所有的故事都已在枝头凋谢所有的过往都已沉淀为深蓝春暮花落星寂灯深我停歇在岁月的一段朽木上一点点撕蜕着不堪的中年子夜钟声敲响第十二下的时候我终于蜕化而出蜕成一朵新鲜的白月光痛楚且泛着微弱的光刚好够照亮我自己花开听禅
半朵蓝·2023-10-02 21:21

那些有趣的缘分

同座是一位秀气的女孩子，26-27岁，刚开始我还以为她是位还在校的学生，扎着马尾辫，画着淡淡妆容，身材纤细，穿着深色卫衣，深蓝色牛仔裤，说话声音细细柔柔的，一副弱不禁
古月一·2023-10-02 21:43

『自由』

我想出去，我想出去，我要回到深蓝色的大海，我要吃我的珊瑚，我要追求我的窈窕淑女。
毕之云·2023-10-02 13:23

机器人中的数值优化（十九）—— SOCP锥规划应用：时间最优路径参数化(TOPP)

  本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化
慕羽★·2023-10-01 12:19

当我们担心人工智能时，我们担心什么？

近20年前，IBM的“深蓝”击败了国际象棋大师卡斯帕罗夫，但这一事件当然引起了轰动，但并不像最近谷歌的艾阿尔法戈斯击败了围棋天才李世石那样令人不安。
欧能科技·2023-10-01 11:24

2022-01-23

对面的同样正坐的薛健少有的身着一身深蓝色的正
请允许我保持微笑·2023-10-01 06:20

无人能战胜的里奥，最终败给了光阴

当格利茨曼和姆巴佩从从替补席冲入场中，当德尚脸上的焦灼终于被喜悦所替代，当深全场的深蓝色陷入狂欢。此时的摄像机却对准了那个阿根廷的十号，清晰的捕捉到了那个31岁的男人。
bradwang0330·2023-10-01 02:08

朋友，别来无恙

对未知的憧憬旋转成一股落山风将我们的不舍各自吹散我们像山脚下的蒲公英飘向未来无法预知的方向你在你的天空自由翱翔我在我的土地野蛮生长时间是不会停歇的齿轮耕耘快乐，也收割遗憾朋友呀，别来无恙但愿你是航船，驶向大海的深蓝我们
小智爱文玩·2023-10-01 00:51

艾莉克斯

他有着方方的脸，穿着蓝色的衣服和深蓝色的裤子。“你好，我叫史蒂夫。”那个人说。“你为什么要救我，这是哪里？”李迅迷惑道。“这里是我的家，我发现你在一个洞里晕倒了，所以我就把你带回家了。”
李不算白·2023-09-30 18:50
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