深蓝orb-slam 第14页

无题

——纪弦《你的名字》3.你有你的孤傲，我有我的深蓝。——陈敬容《山和海》4.屏弃于温暖之外，满足于荒凉的寂寞。有孤独，才能保持永远澄澈。——杜运燮《井》5.我才知道我的全部努力，不过完成了普通的生活。

佛系的栀予·2023-10-17 06:20

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion、BundleFusion、ORB-SLAM

我是工程狮·2023-10-17 03:22

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1安装5.2配置运行六、A-LOAM七、LeGO-LOAM八、LIO-SAM8.1配置参数8.2运行九、LVI-SAM9.1配置参数9.2运行十、LINS10.1安装10.2配置参数10.3

ZARD帧心·2023-10-16 21:39

【图腾与符文系列】梦想家蓝夜和实践者Jera

文章作者：羽夏天的夜晚，深蓝的天空下是一望无际的草原，繁星点点，隐隐约约还能听到昆虫的鸣叫声。

时间旅人梦梦·2023-10-16 15:04

时装款中的蓝色

图片发自App不同于卫衣中的深蓝色，时装款中的蓝色大都浅一些，给人干练又气质的感觉。

李玉玲烟台保利·2023-10-16 14:26

从未像如此期待重逢

眼前的小男孩戴着水蓝色泳帽和深蓝色泳镜，肉乎乎的脸蛋很可爱。其实数分钟前我就注意到了他。他从隔壁泳道游过来，穿着脚蹼，一直做着划水动作，我那会儿以为他在调皮地玩水。“可以问你一个问题吗？”

清月_行走的22摄氏度·2023-10-16 13:26

无题

早晨，拉开深蓝与黄色交织拼在一起的窗帘，外面透出一点点亮光。我就起床跑步了。

慧子hz·2023-10-16 10:58

为了食物

今天，我看了一部纪录片，叫深蓝。看完之后，我思绪万千，受益匪浅。这不部纪录片主要讲了有一个盛大的场面，一群鲨鱼和优雅的海豚竟然在吃沙丁鱼，它们都是为了食物。

俊豪_0a50·2023-10-16 08:26

遇见风月无边

（一）今夜无眠你手持月亮出现在风中我面前一阵风吹竹子苍翠风推着我把我推向整个春天我倚靠微薄的记忆分分秒秒如年关于记忆里云雾缭绕的山关于山前凝冰的荷莲我看见一潭墨绿的水它也可能是深蓝也可能是你的眼我开始在四月唱歌怀念雾气和雪正是深秋和大雪你行走于寒冷的节气之间寻了情当借口来辗转人间

鹘鸼Iris·2023-10-16 01:02

最可靠的“指挥家”

我按下车窗，看见他那身威严的深蓝色警服，上面写着两个令人骄傲的字眼——“交警”，他戴着白手套，打着娴熟的手势，指挥着南来北往的车辆和人流。发亮的眼睛散发着坚定。我按下车窗，热浪吹进了车里。火炉之都的清

doudouli·2023-10-15 22:55

穿越时空的信使

穿越时空的信使原创：深蓝海洋图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App原创：深蓝海洋有人说，年轻人喜欢憧憬未来，上了年纪的人喜欢回忆。

深蓝海洋_04d0·2023-10-15 20:07

清新又亮眼的穿搭，都在这里！美得清新又迷人！

▲焦黄色毛绒外套，和一件深蓝色皮裤，白色

好好穿搭·2023-10-15 19:03

粉蓝色的海

深蓝色的海，带给我的无氧呼吸。星河滚烫，漫漫无边。星海尽头，蓝屏之下，手持装着流星的瓶子，接住一整个星辰大海。我走过的，是少年时代的不可寻觅，是长大以后的不可追忆，实现在的不可触摸。

d52951283d62·2023-10-15 08:40

绘本阅读｜孩子是上天派来的天使——读《三个强盗》

《三个强盗》算是一本有名的绘本了，故事很简单，但读完后会让人陷入深思，会去思考人性，思考人生的意义……这本书的封面用色简单，大块的黑色和深蓝色形成一种阴森的氛围，红色的斧头高高在上，让人感觉不安，恐惧。

潇子雯·2023-10-15 04:38

《职场妈妈奋斗记》

顾筱拿起昨晚就准备好的深蓝色拼接套装，挽起头发，进了浴室洗漱。此时，孩儿他爸还睡眼惺忪的搂着小女儿。五分钟洗漱完毕，顾筱边走着边默念今天的主要行程:"七点半到公司，把策划案准备好。

深海windy·2023-10-15 01:54

苍穹之下

浩瀚无垠的星空之下，深蓝色的天幕中，璀璨的星辰点缀其上。月亮如银盘撒下清晖，为目之所及之处披上一层青纱，让万物都变得深邃而朦胧起来。我坐在其筑师弟的结界之上，结界之下就是灯火通明，人声鼎沸。

法号昱竹·2023-10-14 22:38

绿色的世界你不懂

一次无意间潮汐，它被带入深蓝色。海水的温度，流向发生了巨大的变化，它体会到与原来的不同，兴奋和激动让它不顾一切，它喜欢上了蓝色，因为蓝色带给它宁静，神秘和纯洁。它愿意一直这样下去。但

紫藤仙子·2023-10-14 11:47

2019-07-04

入口进去就是客餐厅+书房方正的空间，采光十分好利用白色与深蓝的配色，让空间的立体度增加了。

天地亿家装饰1·2023-10-14 11:03

《永远的伙伴》

绿色的场地，深蓝的、高高的篮筐，慢慢的映入眼帘，由于是迎着

立冬少年·2023-10-14 11:35

nacos服务注册，发现与调用及配置中心

1.下载安装并启动nacos之前的文章有详细的下载地址和安装教程nacos下载传送门:2020年最新版nacos1.3.1免费下载_深蓝格调_的博客-CSDN博客_nacos1.3.1nacos安装传送门

深蓝格调_·2023-10-14 07:32

绘本《那只深蓝色的鸟是我爸爸》中的父爱

图片发自App“爸爸怎么变成一只深蓝色的鸟了呢？”看着封面，小英忽闪着大眼睛问我。我赶忙抱着她，大声地给她讲开了。图片发自App图片发自App讲完了，我轻声细语地问道：“你喜欢这只蓝色鸟爸爸吗？”

C1052梅容重庆彭水·2023-10-13 23:55

繁星摘抄

一繁星闪烁着一一深蓝的太空，和曾听得见他们的对语？沉默中，微光里，他们深深的互相赞颂了。二童年呵！是梦中的真，是真中的梦，是回忆时含泪的微笑。三万顷的颤动一一深黑的岛边，月儿上来了。生之源，死之所。

无名之輩·2023-10-13 16:41

湖水

图片发自App枣青青山岗，倒映深蓝绿水，水平如镜一展平川，那层层波纹啊！溅起荡漾绽放涟漪，宽阔湖面，一群白色鸭儿仿佛雪花朵朵，自由自在，飘来飘去。

大毛创作·2023-10-13 15:26

夜无眠，几句闲言，等明天

夜凉如水古井无波难以入睡辗转反侧望向窗外看不见银河深蓝的夜空几颗星星低垂一闪一闪似乎是在诉说千万年不变的寂寞远处的高楼灯火依然闪烁楼下的街道车水马龙喧嚣的驶过静静聆听着静静观望着闭上眼蜷缩在床的角落手机里的歌单曲循环不停的播睡意不知何时会来找我就这样等待着不知等的是什么是清晨的骄阳似火还是深夜的月沉西落一口冷水凉了心窝一阵冷风轻轻吹过闭上眼静静沉默夜晚的滋味就像卡布奇诺空灵放松的甜美下隐藏着丝丝苦

走走道懵了·2023-10-13 10:37

绽放

他们深蓝的衣服上满是或大或小形

厚积薄发ing·2023-10-13 04:23

怪你过分美丽，星辰大海送你

天渐暖，露脚踝处一抹深蓝，自设计裸踝深蓝脚链，步履摇曳，想想都清爽。人与人的关系微妙，就如这人海茫茫，合不合你口味，只有接触才能知道。幸而我碰到了喜欢的朋友，善良且纯真，那就送与她我爱的星辰大海。

糖蕾歌唐·2023-10-13 01:53

街

唯一留下劳作印记的是他深蓝绸布

木荻e·2023-10-13 00:31

认识ESP8266的接口针脚

ESP8266真正能提供给用户使用的主要就是9个数字管脚D0-D8，模拟管脚A0.在arduinoIDE编程中可以直接使用开发板上得名称，也可以使用芯片管脚名称也就是图中深蓝色背景白色字体的部分两者是一一对应的

sxstj·2023-10-12 21:13

我的心爱之物。

爸爸送我的蛇板是是深蓝色的。骑上去轮子就会发出五彩的光芒。五颜六色。在漆黑的夜晚我更像是登了一对风火轮。当爸爸送给我蛇板的时候，我的内心很不以为然：不就是一个蛇板吗？我一天之内肯定能把它学会。

张凤吉·2023-10-12 20:53

等雁归来

中年大叔，黝黑的肌肤在晨曦中闪烁着银色的柔光，双手缠绕在深蓝的单杠上，缓缓地引体向上。

是依然还在哦·2023-10-12 14:03

写给不知名先生的第二封情书

和人流一起挤在十字路口等红绿灯，夜晚是茫茫一片的深蓝，路边的点点灯光，和擦肩而过的陌生人疲惫的沉默。这世界明明这么拥挤，身边却连个说话的人都没有。我不禁想，要是你在身边就好了。

自在独行L·2023-10-12 14:42

惊醒，冷静

这算不算突然惊醒看过的什么突然在脑子里浮现我所有的勇气都用光了在梦里出现的只剩下深渊了是没有记忆的你我的脸我们好像从来没有遇见过那时天空很黑我看不到界限在哪里我在空气中入睡然后惊醒就发现了浅度睡眠变成不敢沉默的梦魇我开了灯开始诉说我没有任何难过的悲伤是不是深蓝海报映照的光我眼中的手机屏幕也多了一份脆弱是不是眼眸中泪水的跌落拼出来的词语破碎不堪辨别不出是不是回忆从来没有被在乎过所以每次再见就多了一份

楠楚nanchu·2023-10-12 13:31

【深蓝学院】手写VIO第6章--视觉前端--笔记

读书健身敲代码·2023-10-12 13:32

【深蓝学院】手写VIO第6章--视觉前端--作业(SVD分解部分复习)

0.题目T1.奇异值分解需要补，看这篇博客，讲的很好。总结一下，关于奇异值分解(SingularValueDecomposition，SVD)有以下内容摘抄自该博客，关于SDV分解的部分应该是摘自李航《统计学习方法里面的》：1.特征值分解设A为n阶方阵，若存在数λ和非零向量x，使得Ax=λx(x≠0)Ax=\lambdax(x\neq0)Ax=λx(x=0)则称λ\lambdaλ是A的一个特征值

读书健身敲代码·2023-10-12 13:32

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--笔记

0.内容1.VIO回顾整个视觉前端pipeline回顾：两帧图像，可提取特征点，特征匹配（描述子暴力匹配或者光流）已知特征点匹配关系，利用几何约束计算relativepose([R|t])，translation只有方向，没有尺度使用三角化获得3维坐标，即可完成vslam系统的初始化有了3D特征点，后续可根据特征跟踪，使用PnP求解CameraPose，无需再使用几何约束IMU的加速度要和世界系的

读书健身敲代码·2023-10-12 12:18

洒脱硬汉VS清新小甜的双向性格

通勤工作日深蓝VS粉蓝绝配，适合日常端

糖蕾歌唐·2023-10-12 06:02

天空之城

深蓝色的乌云一寸一寸压下来你牵着我的手走向岸边雨点散落在天空之境的每一个角落我想起那只眺望彩虹的坚毅的双眸听他说眼睛是为了还原世界的色彩而存在我用它窥探我的心为何却只剩一片漆黑那个一次一次败下阵来又冲上山坡战斗的勇士终于用手中的利刃以杀死自己来祭奠那颗涅槃重生的心鲜红的血液缓缓流下山坡蔓延在山坡那头藏着一只等待血肉死去的秃鹫在天空中盘旋却不留下一点翅膀的痕迹就像你沉默的回击那一刻士兵突然明白了为什

加州蜜糖·2023-10-12 00:05

oracle9i新建数据库的用户有哪些,oracle9i新建数据库

环境：Windows2005+SQL2005，数据库名字为amdOracle9i，服...文章深蓝居2016-05-061595浏览量利

weixin_39602976·2023-10-11 16:17

2017-12-11

了解深蓝保，询问其他销售人员看了一部电影，练习一会吉他。人际关系相处，与上交流。与有意思的人交流。

厦大平兄探险记·2023-10-11 06:52

八一（曾卧寒冰浇热血，又是一年八一节。）

千山绝巅，孤岛深蓝，职责所在，不避万险。先辈之志，吾辈当续，煌煌盛世，卫我中华。

子修些许·2023-10-11 04:18

机器学习实践入门（四）：pytorch框架初探

本文参考自深蓝学院课程，所记录笔记，仅供自学记录使用pytorch框架初探深度学习框架Pytorch简介目前流行的深度学习框架pytorch的优势简单，与numpy语法类似pytorch只需设计前向传播过程

橘の月半喵·2023-10-11 02:42

生活中的那些光

这个学期国学在上千字文，今天上课讲到天玄地黄，我告知小朋友们，玄是深蓝近乎黑的一种颜色，一个小朋友立马提出疑问“天不是蓝色的吗”，我想考考他们，就避而不答。

研究僧在小学·2023-10-11 02:47

魔法师的学徒

影推：魔法师的学徒由迪斯尼电影公司和制作人杰瑞·布鲁克海默联手奉献，根据小说《深蓝05670》改编，导演乔·德特杜巴携《国家宝藏》原班人马共同打造，华夏电影公司发行的奇幻冒险片《魔法师的学徒》于2010

悲风浊酒·2023-10-10 23:09

第58篇蓝

中心小学四年级二班鲁皓宇好像蓝色的墨水瓶倒翻了，到处是蓝的……到哪儿去找这么多的蓝:深蓝、浅蓝、淡蓝、翠蓝、嫩蓝、粉蓝……蓝的发紫，蓝的神奇。刮的风是蓝的，下的雨是蓝的，流的水是蓝的，阳光也是蓝的。

花落微凉梦清幽_abed·2023-10-10 22:58

8.29微习惯第四周周复盘·拖延癌晚期、懒癌、完美主义、选择困难症患者成长的第二十九天

阅读速度3min内看完每日微习惯1.写20字✔超额完成：753字2.读1页书✔超额完成：2页分享昨天看的《有用的聪明》书中内容：摆脱逆境的技巧——用细节打造商业形象体现力量颜色从强到弱的排列：1.黑色2.深蓝色

悦己君丽子·2023-10-10 20:46

随笔.追梦

头顶蓝天白云，天不是深蓝，而是我喜欢的浅蓝，白云同样也是喜欢的纯白。暖阳照射，微风徐来，空中飞舞的风筝就像是飞翔的梦，说不定什么时候就挣脱了线，追寻更高的自由。

笔墨随风·2023-10-10 18:18

你终于和别人走了

疲倦地闭上了眼睛手机屏幕依旧亮着她渐渐有点迷糊不知是陷入了记忆还是梦境一、我们并肩走在狭小又漆黑的小巷子里凹凸不平的地板上是我们嬉闹的影子抬头望向远处一道黑色的山的模糊轮廓那是一座大约200来米的低山丘陵我们相约那座低山上看群星明亮的深蓝色的天空星辰满天的夜晚一弯弦月缀在夜幕上气氛无疑是暧昧而又亲近的

欍_7682·2023-10-10 10:36

一袭白衣仗剑走天涯将人生六苦煮成清茶静看夕阳西下

年幼时你坐在台阶上等待太阳西沉看着邻家小孩在跳皮筋等母亲从门口探出身说回来吃晚饭卡通片总是如约而至那时你觉得时间可以是很慢的东西那时你还有无限可能的未来2.我热爱一切不彻底的事物琥珀里的时间，微暗的火一生都在半途而废一生都在怀抱热望3.我们都会喜欢带有八月快结束时夏天傍晚七点二十分温度天空的深蓝色

一诗一文·2023-10-09 14:27

鲅鱼圈游记之说说鲅鱼圈

鲅鱼流线状形体，像一把织布梭子，或一枚小型鱼雷，侧扁而有些圆润，尾柄各有3条隆起嵴，中央嵴长而高，侧线位亦高，为不规则波纹，背部深蓝黑色，体被细小圆鳞，腹部银灰色，背鳍、臀鳍各有8个小鳍，沿体侧中间有数列黑色圆斑

采石者说·2023-10-09 14:32

机器人中的数值优化（二十一）—— 伴随灵敏度分析、线性方程组求解器的分类和特点、优化软件

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化

慕羽★·2023-10-09 13:10

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