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添加包
ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS
包
,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动
包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam
包
,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
DOM事件与元素属性操作基本应用
—响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素
添加
一个监听
amanohina
·
2024-09-14 09:40
微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map,可以往其中
添加
键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。
2401_84048542
·
2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
Kafka系列之:kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、
添加
和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、
添加
和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host
快乐骑行^_^
·
2024-09-14 08:55
日常分享专栏
Kafka
Kafka系列
kafka命令详细总结
微信小程序之轮播图组件封装
—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件
包
)
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository
reimport正常,但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar
包
拷贝的任意目录下
@Young Cheung
·
2024-09-14 08:53
jar
java
浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制
(PS:没错,当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关)所谓的网络心跳,通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据
包
(即心跳
包
),通知服务器自己仍然在线(心跳
包
中同时可能传输一些必要的数据)。
wecloud1314
·
2024-09-14 08:51
tcp/ip
网络
服务器
高考分数出来了,学霸各种表情
包
各区的高考分数都可以查询了,考生们那叫激动,手都要抖起来,心扑通扑通地跳,既紧张后期待自己的分数。查询高考分数,有人悲有人喜,有人激动有人淡定,毕竟,这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标,那就皆大欢喜;考不上自己的目标,只能背地里哭泣。就如广西一学霸,查分那叫一个淡定,慢悠悠地打开网址,再慢悠悠地输入自己的准考证,再看到成绩那一刻,只说了一句“比较满意”,旁边的人都比他激动。广西一学霸还
柑橘萌
·
2024-09-14 08:54
C#WPF九宫格图片背景实例
创建项目
添加
文件夹,在文件夹中
添加
图片你需要在XAML中定义你的控件,并确保它有一个名字,以便在后台代码中引用。
未来无限
·
2024-09-14 07:20
C#WPF程序设计
c#
wpf
开发语言
九宫格
背景图片
淘宝三
包
商品是正品吗?全国联保与店铺保修有什么区别?
在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的,很多的消费者喜欢一些电子产品,像这一类产品,如果没有三
包
服务的话,可能没有什么保障。那么淘宝三
包
商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三
包
商品是正品吗?
古楼
·
2024-09-14 07:07
Go 小知识之 Go 中如何使用 set
除了Go内置的数据结构,还有一些数据结构是由Go的官方container
包
提供,如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们,这些数据结构,对于熟手来说,看看文档就会使用了。
jzpfbpx
·
2024-09-14 07:17
golang
开发语言
后端
浮萍(四)
杨凡刚转身离开,又转过身走过来,“杨叔,再拿一
包
红塔山给我,这次我付钱。”他拎着袋子走到家时,苏惠珠正在收拾桌子,“你去哪儿了?儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。
Derek的爹
·
2024-09-14 07:06
Vue Router push方法的使用
$router.push方法会在浏览器历史记录中
添加
一个新的记录,并导航到指定的路由。它的工作方式类似于点击一个组件,或者在浏览器中手动输入URL后点击回车。使用示例以下是一些使用this.$ro
hzw0510
·
2024-09-14 07:47
Vue
vue.js
前端
javascript
长安链java-sdk打成jar
包
部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar
包
部署在服务器上会提示找不到文件。
FAFU_kyp
·
2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
WPF中的文件保存功能
1.解释说明-在设计wpf界面的时候,难免会有文件保存的需求,这时就需要
添加
文件下载功能-这个是调用的windows的api,所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行,url
Vae_Mars
·
2024-09-14 07:15
AI对话中的其他知识
wpf
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装
包
1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL
·
2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
.net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
NuGet
包
:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb
潘小白梦想进大厂
·
2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
YOLOV8改进-C2f
添加
Deformable Conv V2
目录1DeformableConvV2介绍2YOLOV8
添加
DeformableConvV22.1代码
添加
到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules
森爱。
·
2024-09-14 06:36
YOLOV8改进
YOLO
难过的时候,就用食物把自己塞满
喜欢把肚子里塞得满满的,糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼
包
。一点都不饿,但还是不停地吃。因为除了食物,找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧
浅浅天堂
·
2024-09-14 06:07
c# json使用
安装
包
用NuGet安装
包
:Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set
wiseyao1219
·
2024-09-14 06:04
c#
json
前端
[Unity优化] Unity3D如何减少安装
包
大小
译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
hcq666
·
2024-09-14 06:02
.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、
添加
NuGet
包
,配置文件
添加
SqlSugarCore
包
添加
一个控制台应用,用于DbFirst使用;
添加
类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体
Tigers996
·
2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
2021-09-03
戴安娜带两个儿子去麦当劳买汉堡
包
,乘坐公交地铁和巴士,还让他们穿牛仔裤和戴棒球帽。她和儿子们一起进行白浪漂流,还一起骑自行车。在迪斯尼乐
潇洒二爷
·
2024-09-14 05:15
2019,寻一片净土
四间砖
包
坯子的房子,门窗还是木头的,因为时间长了,已经四处漏风。最怕冬天,晚上睡觉,外面的门都是半敞着的,印象里每个冬天冻得我似乎心都是揪着的。就在那年,老娘被查出乳腺癌。
静音2006
·
2024-09-14 05:09
计算机网络基础2-网络设备
数据传输是以广播的方式将数据
包
发送到所有
一条无趣的咸鱼
·
2024-09-14 05:28
2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据
包
分析(SMB流量)
2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据
包
分析③任务二、网络数据
包
分析取证解析:总结:任务二、网络数据
包
分析取证解析:A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击,
落寞的魚丶
·
2024-09-14 04:25
web安全
安全
2024世界技能大赛选拔赛
网络安全
B模块
SMB流量分析
推客佣金联盟返利APP正规靠谱好用吗?推客佣金联盟app怎么赚钱?它能赚钱吗?
包含服装,数码,鞋
包
等热门优惠商品与京东,淘宝,天猫,拼多多等商城优惠券。简单说,推客佣金联盟是一个全领域的、
日常购物小技巧
·
2024-09-14 04:23
pgadmin4使用教程
先下载pg4安装
包
,然后执行,直接下一步,到安装完成。
饭九钦vlog
·
2024-09-14 04:23
笔记
【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件
包
2.查看系统的GLIBC版本3.
添加
debian软件源4.
添加
软件源key5.更新软件源6.安装libc67.
瘦子由
·
2024-09-14 03:52
ubuntu
linux
node.js
Jmeter性能测试六--Jmeter录制+服务器监控
一、排除模式填写测试计划右键
添加
-->非测试原件-->HTTP代理服务器端口设置:不能填本机已存在的端口排除模式填写:(?i).*\.(bmp|css|js|gif|ico|jpe?
鱼排也爱小白菜
·
2024-09-14 03:51
jmeter
Ubuntu 常用指令和作用解析
目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用:更新本地的
包
列表,以获取最新的可用
包
信息。
神奇椰子
·
2024-09-14 03:50
ubuntu
linux
运维
浪浪云
centos
云计算
代码规范
Qt控件提升为自定义类
今天在提升QLabel控件为自定义控件时,发现弹出的对话框里没有直接出现我的新Label类,后来手动填写自定义类名才
添加
上去,后边还出现“Notused”,吓我一跳,不过还好能识别。
虾米小小小
·
2024-09-14 03:49
Qt
vue2与vue3的区别
vue3中使⽤了es6的proxyAPI对数据代理,通过reactive()函数给每⼀个对象都
包
⼀层Proxy,通过Proxy监听属性的变化,从⽽实现对数据的监控。
longfan_
·
2024-09-14 03:19
vue
Servlet 文件上传
环境配置1.
添加
依赖在项目的pom.xml文件中,
添加
ApacheCommonsFileUpload库的依赖。这个库提供了易于使用的API来处理文件上传。commons
lly202406
·
2024-09-14 03:18
开发语言
Jmeter性能-压测脚本录制与编写
#学习打卡第6天今天学习主题:jmeter性能学习目标:压测脚本录制与编写--压测脚本录制与编写1、jmeter配置
添加
线程组
添加
recordingcontroller抓取请求
添加
viewresultstree
HHX__HHX
·
2024-09-14 03:16
jmeter
测试工具
SiteServer 学习笔记 Day10 用户中心与用户管理
1、进入管理系统后,选择“系统管理”->“用户中心”,用户中心中包括:1.1、进入用户中心1.2、用户中心设置1.3、用户中心菜单1.3.1、新增一级菜单:
添加
任务系统,可以在1.4种看到菜单栏中任务系统
为风而战
·
2024-09-14 02:43
SiteServer
SSCMS
学习
笔记
由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY
笔者在进行:sudoaptupdate报错:由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEYF42ED6FBAB17C654正在读取软件
包
列表...完成解决方案:获取缺失公钥的ID:在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走
·
2024-09-14 02:41
linux
运维
服务器
SeuratObject转h5ad格式
Python的MetaCells版本输入貌似一定要h5ad格式,所以就探索了一下~这个是最方便的:SeuratDisk#安装这个
包
,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes
星星醉了
·
2024-09-14 01:07
笔记
VSCODE配置SpringBoot,创建新项目运行时报错程序
包
不存在 找不到符号解决方法
配置方法参考了超详细的VsCode创建SpringBoot项目(图文并茂)_vscode创建springboot项目-CSDN博客当右键Runcode时会提示DemoApplication.java:3:错误:程序
包
org.springframework.boot
2301_77693747
·
2024-09-14 01:35
vscode
spring
boot
一地鸡毛—一个中年男人的日常2021213
早餐纯牛奶200毫升,茶叶蛋一个,水煎
包
两个。健身这么多年,饮食上更加注重营养搭配。
随止心语所自欲律
·
2024-09-14 01:56
算法练习——迷宫问题(Java)bfs广搜
每组输入的第一行是两个整数N和M(1que,intgx,intgy,intn,intm,char[][]arr){Qq=newQ();q.x=sx;q.y=sy;q.dept=0;que.add(q);//
添加
流萤点火
·
2024-09-14 00:32
算法
bfs
java
feign和hystrix
网上教程说feign中集成了hystrix,但是引入的最新版本的3.1.4版本的feign在运行程序时提示,feign中没有hystrix的实例.于是手动
添加
:org.springframework.cloudspring-cloud-starter-netflix-hystrix2.2.10
小林嘞
·
2024-09-14 00:02
springcloud
hystrix
java
spring
肖战TODS521卡点23爱赞,烟火中的肖战,芭莎拍摄花絮!
以TABS运动鞋与TLOGO手机
包
,为低调造型赋予个性亮点。可雅致,可活泼,哪一面的他最令你心动?镜头之前的他,笃定从容,张弛有度,因为专注而发光。幕后花絮已送达,一
哲知之
·
2024-09-14 00:08
springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现
:springboot,vueJDK版本:JDK1.8数据库:mysql5.7+(推荐5.7,8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse(推荐idea)Maven
包
:
然然学长
·
2024-09-14 00:57
spring
boot
宠物
java
后端
intellij-idea
开发语言
想赢?拿出你的姿态来
给客户发的升级
包
,没有经过测试验证就发给客户了,结果导致了客户网络的大面积断网。这种事情其实属于是项目事故!问题很严重。而事情发生的原因是什么呢?
勤飞扬
·
2024-09-14 00:48
JavaScript 中 xml 的解析(dom4j 解析器),web前端开发规范手册
创建元素:Elementschool=DocumentHelper.createElement(“school”);创建文本:school.addText(“光明小学”);指定位置
添加
:list.add
2401_84094868
·
2024-09-14 00:55
程序员
前端
javascript
xml
Java 正则表达式详解
在Java中,正则表达式由java.util.regex
包
提供支持。1.理解正则表达式语法正则表达式使用特殊的字符和符号来定义匹配模式。一些常用的元字符如下:.
艾伦~耶格尔
·
2024-09-13 23:24
Java初级
java
正则表达式
开发语言
学习
Apache2 虚拟目录配置&修改默认网页
虚拟目录配置修改默认的配置文件/etc/apache2/sites-available/000-default.conf在VirtualHost中间
添加
:Alias/data1"/data1/"Options
HAPPYers
·
2024-09-13 23:23
Java基础day08ArrayList和继承
java.util.ArrayList集合类,更方便image无参构造函数image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空,但是必须保留ArrayListlist=newArrayList<>();成员方法
添加
元素
没有信仰的小白
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