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FastDDS中每个entity(Reader/Writer/Participant等)都会有一个唯一的标识，类型是GUID_T。GUID在FastDDS中非常重要，除了做唯一标识外，还可以用于区分Reader/Writer是同进程还是同主机，或者是跨主机的。在发送数据时如何判断是应该走INTRA、SHM(datasharing)还是TCP/UDP都与GUID息息相关。GUID_T的定义struc

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