滤波算子

维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码

本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。

MATLAB卡尔曼·2025-01-19 12:50

CS4398 Cirrus Logic的旗舰级音频解码芯片

该D/A系统包括数字去加重，半dB步长音量控制，ATAPI通道混合，可选的快速和慢速数字插值滤波器，再加上过采样的多位delta-

中国芯xinsousou·2025-01-19 03:52

OpenCV03-高级-滤波与增强

OpenCV03-高级-滤波与增强文章目录OpenCV03-高级-滤波与增强1-OpenCV平滑滤波1.均值滤波(`cv2.blur()`)2.高斯滤波(`cv2.GaussianBlur()`)3.中值滤波

坐吃山猪·2025-01-18 21:32

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五

点云侠'·2025-01-18 20:16

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

浅谈滤波中Q和R的调整——KF第三篇笔记

R太大，滤波的响

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:03

华为CANN架构与Ascend C算子开发

CANN架构CANN（ComputeArchitectureforNeuralNetworks）是华为专为应对人工智能场景而推出的一种新型异构计算架构。在当前快速发展的AI技术背景下，CANN致力于提供一种高效且灵活的解决方案，以支持多种AI框架的应用。其设计不仅仅关注于上层应用的兼容性，同时也服务于底层AI处理器的优化和编程需求，发挥了承上启下的关键作用，成为华为昇腾AI处理器计算效率提升的核心

z1931195·2025-01-18 10:28

小北的技术博客：探索华为昇腾CANN训练营与AI技术创新——Ascend C算子开发能力认证考试（初级）

AscendC编程：小北的技术之旅近期，我深入研究了AscendC编程，并整理了一系列关于AscendC算子开发能力认证考试（初级）的题目及其答案。我希望这些内容能为

Stitch .·2025-01-18 08:12

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

深入解析昇腾AI CPU算子开发：基于AI CPU引擎的自定义算子实现与优化

深入解析昇腾AICPU算子开发：基于AICPU引擎的自定义算子实现与优化随着深度学习模型复杂性的不断提升，AI处理器需要更强大的算力和更高效的计算架构来支撑模型的训练和推理。

快撑死的鱼·2025-01-17 21:09

3D卷积神经网络：原理、应用与深入解析

在这个图示中，我们可以看到一个3x3x3的卷积核（也称为滤波器或特征检测器）在一个5x5x5的输入数据块上滑动。在每个位置，卷积核与其覆盖的输入数据块的部分进行元素乘法并求和，

从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:51

理解音频效果处理中的滤波器：通俗易懂的讲解与实用例子

**低通滤波器（Low-PassFilter）**4.**高通滤波器（High-PassFilter）**5.**带通滤波器（Band-PassFilter）**6.**陷波滤波器（Notc

Crazy learner·2025-01-16 23:29

零中频接收机探讨

图1传统超外差接收机结构需要考虑镜像抑制，预选滤波，中频滤波，设计结构复杂；可能需要采用多个高中频，带来带内不平坦、杂散等问题。图2模拟零中频接收机架构没有镜像抑制要求；采用相同ADC情况下，带宽是超

xfaxisss·2025-01-16 21:42

YOLOv11改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块解决密集图像预测问题

FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题，创新性地引入自适应低通滤波器生成器、偏移量生成器和自适应高通滤波器生成器。

Limiiiing·2025-01-16 18:44

每日一题——第九十题

boolisSubstring(constchar*str,constchar*substr){intlenstr=strlen(str);//计算主串的长度intlenSub=strlen(substr);//计算子串的长度

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

Python OpenCV图像处理：从基础到高级的全方位指南

安装1.3实战案例：图像显示与保存1.4注意事项第二部分：PythonOpenCV图像处理高级技巧2.1图像变换2.2图像增强2.3图像复原第三部分：PythonOpenCV图像处理实战项目3.1图像滤波

极客代码·2024-09-15 21:07

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

AI资讯1毛钱1百万token，写2遍红楼梦！国产大模型下一步还想卷什么？AI「末日」突然来临，公司同事集体变蠢！只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！AI手机PC大爆发，Arm从软硬件到生态发力，打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本：超越Llama3，多模态比肩GPT4V，MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司？大模型全家桶曝光｜甲子光年FineChatBI，帆软在AI方

老牛同学·2024-09-14 13:57

曲线的平滑平滑处理

直接用FIR滤波器或IIR滤波器都有一个启动问题，滤波完成后总要对数据掐头去尾。因此去找了些简单的数据平滑处理的方法。在一本老版本的《数学手册》中找到了几个基于最小二乘法的数据平滑算法。

zq4132·2024-09-13 21:12

OpenCV高阶操作

这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是通过图像金字塔中的pyrDown函数（在OpenCV中）或其他类似的滤波器（如平均池化、最

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

c语言用一维数组做中值滤波,快速中值滤波及c语言实现

快速中值滤波及c语言实现学生姓名：刘勇学号：6100410218专业班级：数媒101【摘要】本文讨论了用c语言在微机上实现中值滤波及快速算法，在程序设计的过程中充分考虑到程序运行的时间复杂度和空间复杂度的问题

快手镜相·2024-09-13 17:19

遗传算法（Genetic Algorithm,GA）-基于MATLAB环境实现

遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式，利用数码串类比染色体，通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。

朱佩棋（代码版）·2024-09-13 04:19

MATLAB车牌定位和识别系统

使用图像处理技术（如二值化、滤波或增强）来减少噪音并突出字符。使用字符分割算法将车牌中的字符分开。使用特征提取方法

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

电影《少年的你》为什么撤档？周冬雨和易烊千玺演的不好吗？

上一期，虫子天下给大家说的是，在昨天晚上的极限挑战当中，“神算子”传人张艺兴已经算准了一切，却还在游戏的最后关头输了游戏的事情。在这中间，迪丽热巴和王迅的表现，真的是很棒的！

虫子天下·2024-09-12 21:59

计算机视觉之旅-进阶-图像滤波处理

1.基本概念1.1.数字图像图像处理的对象是数字图像,它是由像素点阵列表示的图像。需要了解像素、图像分辨率、灰度级、RBG等图像表示方法。用numpy数组表示,每个元素为像素值。例如RGB图像 importnumpyasnp img=np.array([[[255,0,0],[0,255,0]],[[0,0,255],[255,255,255]]]) 1.2.采样和量化数字图像是通过采样和量化得到

撸码猿·2024-09-12 11:34

寂寞沙洲冷

卜算子黄州定慧院寓居作缺月挂疏桐，漏断人初静。谁见幽人独往来，飘渺孤鸿影。惊起却回头，有恨无人省。捡尽寒枝不肯栖，寂寞沙洲冷。原来出自苏轼大大的词啊。

水笔仔o12530·2024-09-12 10:28

数字图像处理（一系列对图像进行处理、分析和改进的技术）

常见方法有：均值滤波：将像素邻域内的像素值取平均值，从而平滑图像。这种方法简单但可能会模糊边缘。高斯滤波：使用高斯函数为权重对像素进行加权平均，可以更好地平滑

编程日记✧·2024-09-11 23:17

9. 卷积神经网络工程实践

这次讲的应该是一些成功的神经网络架构，毕竟我们不能总重复造轮子，借鉴很重要AlexNet结构AlexNet的架构如图，有5个卷积层问题1输入是：227×227×3的图像第一层(卷积层1)：96个大小为11×11的滤波器

路小漫·2024-09-11 19:15

13.Spark Core-Spark中广播变量和累加器

一、前述Spark中因为算子中的真正逻辑是发送到Executor中去运行的，所以当Executor中需要引用外部变量时，需要使用广播变量。累机器相当于统筹大变量，常用于计数，统计。

__元昊__·2024-09-11 12:33

基于深度学习的信号滤波：创新技术与应用挑战

在众多信号处理技术中，基于深度学习的信号滤波技术逐渐崭露头角，成为研究的热点。基于深度学习的信号滤波在信号处理领域具有至关重要的地位。

逼子歌·2024-09-11 10:09

[草稿]关于冲击响应，低通滤波器和高通滤波器，响应曲线和功能的直观理解

我们都知道H(s)=1/(s+1)是低通滤波器，我们也知道他冲击响应的时域信号的形状，那么这个随时间衰减的形状为什么就会是低通的呢？

Deno_V·2024-09-11 06:44

【春到东北外一首】

图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App【卜算子•咏桃】东北四月初，方见桃花俏。春来盼君半季去，才解相思绕。娉婷天仙女，旖旎柔美姣。

蒙来客·2024-09-10 19:13

汽车智能驾驶算法汇总

图像处理：通过摄像头等设备获取车辆前方的图像，然后进行预处理，如灰度化、二值化、滤波等操作，以提高

芊言芊语·2024-09-10 03:04

【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统

摘要带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。

梦想科研社·2024-09-09 20:45

【Pytorch】cumsum的实现逻辑

本文只记录cumsum的实现逻辑的CUDA部分，也即底层调用了CUDA的什么实现算子。

栏杆拍遍看吴钩·2024-09-09 20:13

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导，略。

MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

人脸识别技术框架

4、人脸光学校正（滤波，去除一些对光照敏感的面部特征）。5、人脸特征提取（包括LBP,HOG,Gabor等）。

weixin_30314813·2024-09-08 16:32

大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案

在嵌入式系统中，模拟信号处理的应用包括传感器信号的调理，例如温度传感器、压力传感器等输出的模拟信号通常比较微弱且可能受到噪声干扰，需要通过放大器进行放大，通过滤波器去除噪声等操作，使其能够被后续的模数转换电路准确地转换为数字信号

大模型大数据攻城狮·2024-09-08 15:24

fpga图像处理实战-边缘检测（Roberts算子）

Roberts算子Roberts算子是一种用于边缘检测的算子，主要用于图像处理中检测图像的边缘。它是最早的边缘检测算法之一，以其计算简单、速度快而著称。

梦梦梦梦子~·2024-09-08 13:11

1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记

目录一、提前准备二、代码详解cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术，常用于图像去噪声和增强图像的细节。

Sisphusssss·2024-09-08 10:20

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积

亚图跨际·2024-09-07 17:21

【PGCCC】探秘PostgreSQL执行算子：幕后英雄的全景解析

在数据库的世界中，执行算子是支撑SQL查询的幕后英雄。它们负责将复杂的查询语句转换为数据库可以理解并执行的操作序列。尽管这些算子在查询过程中悄无声息地工作，但它们的效率和性能直接影响着查询的执行时间。

PGCCC-PostgeSQL培训认证·2024-09-07 17:19

Apache Flink 替换 Spark Stream的架构与实践( bilibili 案例解读)_streamsparkflink加载udf(1)

下一层是BSQL层，主要进行SQL的扩展和解析，包括自定义算子和个性算子。再下层是运行时态，下面是引擎层。运行时态主要管理引擎层作业的上下层。

2401_84165953·2024-09-07 12:44

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

为了解决这一问题，我们开发了一种自适应均值滤波器（ACmF），它能够有效地去除椒盐噪声，同时保留图像的重要细节。一、ACmF算法简介ACmF算法是一种基于局部像素值的自适应去噪方法。

潦草通信狗·2024-09-07 10:05

基于自适应中值滤波器的图像去噪处理

为了消除这种噪声，我们通常使用滤波器进行去噪处理。而自适应中值滤波器（AdaptiveMedianFilter）是一种非常有效的去噪工具。

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

我们将重点介绍均值滤波、中值滤波和高斯滤波三种方法，并探讨它们在图像去噪中的应用和效果。引言在数字图像处理中，噪声是不可避免的。它可能是由传感器噪声、传输错误或压缩伪影引起的。

m0_57781768·2024-09-07 10:34

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

学习Halcon可以从以下几个方面入手

官方文档详细介绍了Halcon的各种功能和算子，‌是学习Halcon不可或缺的资源。‌‌实践项目‌：‌通过参与实际项目来巩固所学知识，‌提升实践能力。‌可以从简单的项目开始，‌

视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

SparkStreaming业务逻辑处理的一些高级算子

如果需要实现对历史数据的跨批次统计累加，则需要使用updateStateByKey算子或者mapWithState算子。

看见我的小熊没·2024-09-06 09:43

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