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ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉SLAM,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进
思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
大文件上传如何做断点续传?
文章目录一、是什么分片上传断点续传二、实现
思路
三、使用场景小结参考文献一、是什么不管怎样简单的需求,在量级达到一定层次时,都会变得异常复杂文件上传简单,文件变大就复杂上传大文件时,以下几个变量会影响我们的用户体验服务器处理数据的能力请求超时网络波动上传时间会变长
章IT
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2024-02-13 17:51
vue.js
前端
javascript
前端框架
es6
小程序
微信小程序
反向代理服务-Nginx
章节目录:一、Nginx简介二、Docker下安装Nginx2.1安装
思路
2.2具体执行步骤2.3测试是否安装成功三、Nginx反向代理3.1什么是反向代理?
饺子泡牛奶
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2024-02-13 17:20
微服务
nginx
运维
服务器
面试题15:二进制中1的个数
因此,如果输入9,则该函数输出2.
思路
:数n和(n-1)进行与运算,则会消除一个1,如1100和1011与运算后为1000,精彩。
scott_alpha
·
2024-02-13 17:48
Mac上解决访问github慢之懒人版
写了一个简单脚本用来解决Mac上访问github慢的问题,基本
思路
如下:访问http://github.global.ssl.fastly.net.ipaddress.com/#ipinfo获取github
LestatZ
·
2024-02-13 17:09
日精进
这两天分析混动版卡迪.
思路
清晰死盯不放。生活不能耍小聪明,总想走捷径不行的有些困难你绕不过去.绕过去了也得回来重走
京心达张新波
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2024-02-13 17:43
C#实现多语言切换
代码:https://github.com/tangbb1/C-shop/tree/master
思路
描述:①窗体的language属性修改为自己需要设定语言localizable属性改为true。
程序媛罢了
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2024-02-13 17:12
C#
c#
开发语言
视频字幕提取-基于opencv和tesseract
思路
:简单用opencv提取视频内的所有帧,然后用tesseract对图片进行ocr识别。目前的效率较低、准确度也一般,凑合用。
shenbo
·
2024-02-13 17:17
为你喝彩
有一次她正在做一道非常难的数学题,她已经在那里做了一个小时了,但是还没有得出正确的答案,过了一会儿,她好像找到了做这道题的
思路
马上就要得到正确答案了,结果不知道是哪个环节出了错她并没得到那道题的正确答案
雨彤彤宝
·
2024-02-13 17:08
2023-07-16 调整计划
过程中,我发现她做题很快,文章内容粗略地看一遍,生词全然不顾,然后拿着题去文章中找答案,完全不符合我曾经一板一眼的做题
思路
。我说你文章都没读懂,做题难道是凭空想象?她说这是杨校长教给她们的学习方法。
RunningAn
·
2024-02-13 17:35
java之CSV大批量数据入库
CSV数据的入库需求前期准备环境代码展示pom文件关键代码及
思路
多线程处理数据,否则8k万数据太慢了获取文件数据根据文件名创建相应数据库关键的SQL语句saveOrUpdateBatch方案选型在程序中对数据集进行遍历
邱可爱
·
2024-02-13 17:10
java
#
SpringBoot
#
MyBatis
java
mybatis
应急响应实战笔记01入侵排查篇(2)
针对常见的攻击事件,结合工作中应急响应事件分析和解决的方法,总结了一些Linux服务器入侵排查的
思路
。0x01入侵排查
思路
1.1账号安全基
Pluto-2003
·
2024-02-13 17:36
应急响应
笔记
服务器
安全
网络安全
linux
碳足迹助力外贸行业绿色发展
碳中和是一场马拉松,在这场长跑中,任何有助于能源结构改革、生产生活改革的新技术、新
思路
都值得去不断尝试,必须聚焦能效改革,追求绿色低碳发展。
碳行者
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2024-02-13 17:32
vue中使用vxe-table插件的表格实现最后一行始终为空
需求:vue中引入vxe-table插件实现的表格需要保持表格最后一行始终为空值如下解决
思路
:深度监视表格数据当数据发生变化时判断最后一行数据的每个属性值是否为空或false如果不为空则给表格数据尾部添加一个同结构属性的空对象
李早晨_小前端
·
2024-02-13 17:59
软件测试流程是怎样的?CMA、CNAS软件检测机构推荐
测试人员需要将测试需求文档研究透彻,对于不理解或者有歧义的地方应该主动与开发人员或测试需求方对接,以便对整个测试流程有一个清晰的
思路
。
卓码测评
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2024-02-13 17:34
软件测试
回溯法解决P2089 烤鸡问题太香啦,组合问题就用回溯法就对了!
先来看看leetcode上的这两道题216.组合总和III题目链接:216.组合总和III
思路
就是比组合问题多了一个和为n的限制,大体还是可以按模板来的,代码如下:代码:classSolution{Listtemp
remember_me.
·
2024-02-13 17:33
代码随想录
回溯算法
java
Leetcode 718 最长重复子数组
解题
思路
:(1)定义二维dp数组dp[i]
庄园特聘拆椅狂魔
·
2024-02-13 16:01
刷题训练营
leetcode
算法
数据结构
代码随想录算法训练营第二十八天|93.复原IP地址、78.子集、90.子集II
93.复原IP地址题目链接:93.复原IP地址我的
思路
用的是和气割回文串一样的
思路
,先保存子穿,然后拼接之后再加入,与代码随想录里的方法有所不同。
remember_me.
·
2024-02-13 16:31
代码随想录
回溯算法
Java
子集问题
Leetcode 674 最长连续递增序列
这里采用动态规划的
思路
来进行解题
庄园特聘拆椅狂魔
·
2024-02-13 16:01
刷题训练营
leetcode
算法
数据结构
《五种时间》之心流时间
你觉得自己全神贯注,所有的能力被发挥到极致,有如神助,你会
思路
清晰,心如明镜,体验到宁静中的巅峰喜悦。心流是一个人对
竹萱的清欢阁
·
2024-02-13 16:15
Python学习之路-爬虫提高:常见的反爬手段和解决
思路
Python学习之路-爬虫提高:常见的反爬手段和解决
思路
常见的反爬手段和解决
思路
明确反反爬的主要
思路
反反爬的主要
思路
就是:尽可能的去模拟浏览器,浏览器在如何操作,代码中就如何去实现。
geobuins
·
2024-02-13 16:59
python
学习
爬虫
力扣49. 字母异位词分组
Problem:49.字母异位词分组文章目录题目描述
思路
复杂度Code题目描述
思路
1.我们利用一个无序映射以排序后的字符作为键、字符数组作为值;2.每次我们从原始数组中取出一个字符串并对其进行排序,并将其添加到对应键所存的数组中
LNsupermali
·
2024-02-13 16:29
力扣题目
leetcode
算法
职场和发展
力扣面试题 16.21. 交换和(哈希表)
Problem:面试题16.21.交换和文章目录题目描述
思路
及解法复杂度Code题目描述
思路
及解法1.分别求取array1与array2数组每一个元素的和(sum1与sum2)并同时将array2的元素存入一个
LNsupermali
·
2024-02-13 16:29
力扣题目
leetcode
散列表
哈希算法
力扣1122. 数组的相对排序(哈希表)
Problem:1122.数组的相对排序文章目录题目描述
思路
及解法复杂度Code题目描述
思路
及解法1.利用arr2创建一个无序映射(map集合),以其中的元素作为键,值默认设置为0;2.扫描arr1数组统计
LNsupermali
·
2024-02-13 16:58
力扣题目
leetcode
散列表
算法
C语言,传递指针(地址)给函数
文章目录案例1-传地址或指针给指针变量案例2-传数组给指针变量
思路
题当函数的形参类型是指针类型时,是使用该函数时,需要传递指针,或者地址,或者数组给该形参,举例说明:案例1-传地址或指针给指针变量代码展示
Alienware^
·
2024-02-13 16:55
C语言
c语言
数据结构
算法
设计模式之职责链模式
需求是传统方案解决OA系统审批,传统的设计方案(类图)传统方案解决OA系统审批问题分析职责链模式基本介绍职责链模式的原理类图对原理类图的说明-即(职责链模式的角色及职责)职责链模式解决OA系统采购审批应用实例要求
思路
分析和图解
Alienware^
·
2024-02-13 16:55
设计模式
设计模式
力扣算法训练_无重复的最长子串(JAVA)
题目:
思路
:定义一个map集合对象,和二个指针,end指针进行遍历集合,start指针用来规定起点,当end指针遍历到重复元素时,计算出end与start的差值ans,又从这个地方重新进行遍历,以此往复
为你千千万万遍的哈桑
·
2024-02-13 16:24
java
算法
力扣算法训练_链表的中间结点(JAVA)
题目:
思路
:让二个指针最开始都指向头结点,一个指针一直移动两格,一个指针一直移动一格,当快指针移动到最后时,慢指针刚好指向中间结点。判断快指针的条件,只需要依次列举就好(引用官方的图片)。
为你千千万万遍的哈桑
·
2024-02-13 16:54
java
算法
力扣算法训练_两数之和
题目
思路
:最开始想的是用双指针一个向右一个向左遍历,结果代码超时,如图:转变
思路
,不仅可以利用双指针,还可以用map集合中的键值对来解决问题,这里阐述几个关键方法,containinsKey()如果集合中有指定的值
为你千千万万遍的哈桑
·
2024-02-13 16:53
算法
java
力扣算法训练_反转字符串中的单词(JAVA)
题目:
思路
:将字符串保存进字符数组,创建一个新的reverse()方法用于反转规格长度的字符数组。
为你千千万万遍的哈桑
·
2024-02-13 16:53
java
算法
力扣题目训练(2)
263.丑数链接:丑数难度:简单题目:运行示例:
思路
:按照定义,只用是否有除了2、3、5以外的质因数。代
落幕·重逢
·
2024-02-13 16:52
编程学习
leetcode
算法
c++
Erika2 OsekOS环境搭建--Apple的学习笔记
Erika3也有了,为什么我还要下载2012年的Erika2,
思路
还是要挑选简单的。这个版本貌似是osek2.2不是osek2.3标准的。
applecai
·
2024-02-13 16:49
406. 根据身高重建队列
示例输入:[[7,0],[4,4],[7,1],[5,0],[6,1],[5,2]]输出:[[5,0],[7,0],[5,2],[6,1],[4,4],[7,1]]
思路
:先按身高排,然后矮个子插入到自己位置
名字是乱打的_闭关写项目中
·
2024-02-13 16:15
Leetcode 1005. K 次取反后最大化的数组和
所以本题
思路
为:第一步:将数组按照绝对值大小从大到小排序;第二步:从前向后遍历,遇到负数将其变为正数,同时k–;第三步:如果K还大于0,那么反复转变数值最小的元素,将k用完;第四步:求和实现代码如下:classSolution
maplesea7
·
2024-02-13 16:41
leetcode
算法
职场和发展
有感4D之背景转换工作表
就在最近,我在一次工作实践中,使用了CSW背景转换工作表,发现它的
思路
很清晰,引导着我思考到了直抵内心的问题,并且顺利找到了行动方向,令我顿感通透。因此,特将感受记录于此。在这里,先反思一下自己。
明清_5898
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2024-02-13 16:16
小张老师的教学日记【二】
就拿写作来说,我基本上都会讲一个大概的
思路
,然后让学生自己写。但在此过程中,很多我说的,引导思维的话都原封不动地给写下来,完全不经过思考和删改。
菀彼青青丶
·
2024-02-13 16:10
分库分表的几种常见玩法及如何解决跨库查询等问题
为此,笔者整理了分库分表中可能遇到的一些问题,并结合以往经验介绍了对应的解决
思路
和建议。垂直分表垂直分表在
牧童US
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2024-02-13 15:08
通向财务自由之路总结2
从系统化的角度考虑完善交易策略,原本的
思路
过于碎片化,好的和坏的混杂在一起,顺势的和逆势的方法都在用,所以参考本书将交易策略从系统化的角度删减完善。
Adrian11
·
2024-02-13 15:35
华为配置双链路热备份场景下的无线配置同步示例
配置双链路热备份场景下的无线配置同步示例组网图形图1配置双链路热备份示例组网图业务需求组网需求数据规划配置
思路
配置注意事项操作步骤配置文件业务需求某企业为保证业务的正常运营,希望提高网络可靠性,同时还希望减少配置维护的工作量
知孤云出岫
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2024-02-13 15:39
网络
华为
华为配置主备方式的双链路热备份示例
配置主备方式的双链路热备份示例组网图形图1配置双链路热备份示例组网图业务需求组网需求数据规划配置
思路
配置注意事项操作步骤配置文件业务需求某企业构建了无线局域网,为用户提供WLAN上网服务。
知孤云出岫
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2024-02-13 15:37
网络
华为
2022年美赛A题个人
思路
一、读题自行车运动员获胜的机会不同,但取决于赛事的类型、路线和自行车运动员的能力。能量曲线:表明自行车运动员可以产生给定能量的时间长短==对于特定的时间长度,能量曲线提供了自行车运动员在给定时间内保持的最大能量。(1)通常,自行车运动员产生的能量越多,他在减少能量和恢复能力之前保持该能量的时间就越少。(2)也可采取暂时超过其能量曲线的限制,但他随后需要额外的时间以较低的能量水平来恢复。(3)随着比
Nothing to Lose-YL
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2024-02-13 15:05
数学建模
P9231 [蓝桥杯 2023 省 A] 平方差--2024蓝桥杯冲刺省一
点击跳转例题
思路
:推式子,得到x=(y−z)×(y+z),记:y-z=a,y+z=b,所以a+b==2y,所以a+b奇偶同性。得出结论:x分解质因数后,要么没有质因数2,要么至少有两个质因数2。
一只蓝色小鲨鱼
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2024-02-13 15:04
数学
蓝桥杯
职场和发展
c++
P9230 [蓝桥杯 2023 省 A] 填空问题--2024蓝桥杯冲刺省一
思路
:直接暴力枚举即可,因为可以在本地跑,没有限时:答案为:4430091#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair#defineendl'\n'
一只蓝色小鲨鱼
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2024-02-13 15:04
动态规划
蓝桥杯
职场和发展
算法
c++
您是否上台紧张
您是否上台紧张、
思路
不清、脸红心跳、脑海一片空白?您是否在公共场合讲话紧张、语无伦次、而后悔不已?您是否在开会时讲话没有感染力、影响力而影响职位晋升?
艾米amyivy
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2024-02-13 15:28
蓝桥杯——第 5 场 小白入门赛(c++详解!!!)
文章目录1十二生肖基本
思路
:2欢迎参加福建省大学生程序设计竞赛基本
思路
:代码:3匹配二元组的数量基本
思路
:代码:4元素交换基本
思路
:代码:5下棋的贝贝基本
思路
:代码:6方程
思路
:代码:1十二生肖基本
思路
JIAN LAI
·
2024-02-13 15:31
蓝桥杯
蓝桥杯
c++
算法竞赛
反异或01串
蓝桥杯2024省赛压轴题原题链接:5394.反异或01串-AcWing题库#
思路
详解##分析反异或+马拉车算法假设输入字符串为S。
鱼香猫猫头
·
2024-02-13 15:59
算法
数据结构
蓝桥杯
蓝桥杯2023省赛 反异或01串 题解
蓝桥杯2024省赛压轴题原题链接https://www.acwing.com/problem/content/5397/
思路
详解分析反异或+马拉车算法假设输入字符串为S。
鱼香猫猫头
·
2024-02-13 15:59
python
蓝桥杯
算法
数据结构
混乱的数组 蓝桥杯2024省赛 题解
混乱的数组题意
思路
如下:①优先考虑特殊情况,数组是一个严格递减的数组(每个数字之间相差1,最后一位必须为1),例子如下:长度为7,对应的数组为[7,6,5,4,3,2,1],根据组合数学C(7,2)=21
鱼香猫猫头
·
2024-02-13 15:28
蓝桥杯
算法
数据结构
python
java
c++
c语言
leetcode 662 : 二叉树最大宽度
leetcode662:二叉树最大宽度题目描述解法我的
思路
官方题解方法一:宽度优先搜索BFS方法二:深度优先搜索DFS题目描述给定一个二叉树,编写一个函数来获取这个树的最大宽度。
梦想是吃不完的格力高
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2024-02-13 15:27
刷题
2022.2.10觉知日记
后来,我干脆回到班上,同学们才依着我的
思路
回班级了。5.拨云见日,说出真相:同学们有想法,其实是自己的想法在不断涌现,当我们做自己
晖智
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2024-02-13 15:56
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