激光夜视第10页

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging

geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

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geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ROS 传感器激光雷达

激光雷达，全称LightDetectionAndRanging，主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离，是一种重要的传感器技术，这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域，用于避障和环境探测

K-Liberty·2024-01-04 06:22

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

PCL:PCD点云数据文件格式

PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。

AI秘籍·2024-01-03 21:11

关于黑眼圈，你想知道的都在这里

色素型黑眼圈一般难以祛除，没有特别有效的治疗方法，可以考虑激光祛除，但通常需要分多次行激光治疗。主要是要防御！防御大于治疗～防晒+卸妆+按摩+眼霜！！格外重要！！️1）出门防晒一定要到位！

浮潜的河马·2024-01-03 20:07

湖南长沙汇恩整形大酬宾

全切双眼皮、韩式埋线双眼皮、假体隆鼻、玻尿酸隆鼻、玻尿酸填充太阳穴、泪沟、法令纹、鱼尾纹、下巴、瘦脸针、嘟嘟唇自体脂肪丰脸颊、去眼袋、激光祛斑等。各位爱美的朋友们，躁动起来吧。

艾尚羽形象管理·2024-01-03 19:59

老公给女同学聊上了，我要怎么办！

心里从来没有这么难受过，从来没有想到我会遇到这种事，从来都没有想到会有这种事情发生，一起走过了20年，40多岁的人了，生活安逸了，竟然出现这种事情，当偶然看到老公聊天叫另外一个女人小可爱，每天聊天，半夜视频

树的思语·2024-01-03 10:48

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅

山楂没我渣·2024-01-03 08:09

数字化制造安全防线：迅软DSE助力通用设备企业终端安全卫士

客户简要介绍某公司是一家主要生产新型激光打印机、喷墨打印机、其它打印机、精密多功能机、传真机等办公自动化用品的企业。公司与顾客建立长期的信赖忠诚关系”的方针，逐步完善公司的各项运营，不断扩充市场前景。

迅软科技总部·2024-01-03 07:04

PDH锁频技术

PDH技术（Pound-Drever-Hall）是一种广泛使用且功能强大的激光器稳频方法，通过锁定到稳定的光学腔来实现稳频。PDH技术具有广泛的应用，包括干涉引力波探测器、原子物理学和时间测量标准等。

洛溪之恋·2024-01-03 00:36

PDH锁频技术二

如何使用Moku的激光锁盒简化PDH激光锁定技术Moku：Pro激光锁盒将Pound-Drever-Hall激光锁定技术的多个关键电子元件集成到一台仪器中，使激光锁定过程比以往任何时候都更容易，而不会影响性能

洛溪之恋·2024-01-03 00:35

问界M9激光雷达解说

什么是激光雷达激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。

兔云程序·2024-01-02 20:34

基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化

这段代码是一个C++程序，用于处理来自KITTI数据集的激光雷达（LiDAR）扫描数据。程序主要实现以下功能：1.

RobotsRuning·2024-01-02 17:25

【传感器文档与工程例程】STC89C52RC摩天MyAntenna激光测距离传感器模块工程例程

文章目录1、模块型号2、模块型号3、产品注意事项4、模块测量接线5、通信协议6、厂家配置的资料7、参考例程1、模块型号我购买的激光测距模块使用的是TTL可输出方式，模块的选择根据使用场景选择，可以参考摩天官方的淘宝店铺

小明n.n·2024-01-02 14:57

硕士论文：基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究

一、激光雷达传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。

爱叫啥叫啥去·2024-01-02 14:07

第一百五十五话草帽怪影

原来那天他从同学那里借了个90年代时髦拉风吊炸天的新式玩具——激光笔，打算逗那些猫玩儿呢。

槛外羽·2024-01-02 14:34

恩施利川腾龙洞

恩施利川腾龙洞，作为溶洞，虽然没有什么亮点，但是洞口湍流不息的壶口小瀑布，洞内的具有民族特色的歌舞表演和激光秀，在洞外到处高温的炎夏，此刻还是个不错的避暑圣地！

小妖贝儿·2024-01-02 12:20

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

专业分享：顽固性雀斑应该怎么去除？

用中药、激光、偏方或者祛斑产品都没有彻底根除雀斑，雀斑就像顽强的“小强”反复卷土从来。那么顽固性雀斑能否根除呢?小编给大家分享，针对顽固性雀斑的有效根除方法，分享些好用的祛斑方法。

ouye9252·2024-01-02 07:37

激光武器：未来战场的杀手锏

通信工程学院转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/eLIJGizr5U3zlxv2YO753Q【嵌牛导读】据美国海军网站2022年4月13日刊文，2022年2月，美国海军首次使用全电动、高能激光武器击落了模拟飞行中的亚声速巡航导弹的无人机

KanoShroud·2024-01-02 01:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

3D视觉——基恩士LJ-X系列线激光

基恩士LJ-X系列线激光1.基恩士硬件和软件的调试1.1下载并安装软件LJ-XNavigator和LJ-XObserver1.2将控制器与电脑连接，接上24V电源就可以使用了。

MechMaster·2024-01-01 20:28

激光 GPS 卫星实现无边界精度

我们正在谈论激光后向反射器阵列（LRA）的发展。这些可以精确跟踪地球的形状、自转和环境变化，从而扩展卫星的能力。GPS卫星的主要用途是确定各种情况下的位置，从驾驶汽车到海上和空中导航。

网络研究院·2024-01-01 08:10

P5729 【深基5.例7】工艺品制作题解

每次切割给出(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)这6个参数，保证x1≤x2，y1≤y2，z1≤z2；每次切割时，使用激光工具切出一个立方体空洞，空洞的壁平行于立方体的面，空洞的对角点就是给出的切割参数的两个点

互联网的猫·2024-01-01 05:56

猫为什么吃老鼠？

世界上流传着许多民间故事和神话传说，对此做出了相关的解释，但科学家们几百年来却一直对这个问题困惑不解：猫一旦不吃老鼠后，它们的“夜视”能力就会逐渐下降，最后变成夜里的“瞎猫”。

简什么·2023-12-31 17:39

3D视觉-ToF测量法（Time of Flight）

概念ToF是TimeofFlight的缩写，ToF测量法又被称作飞光时间测量法，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离

会的东西有点杂·2023-12-31 16:12

轻空间气膜球幕影院

轻空间气膜球幕影院，是气膜建筑在激光投影领域的延伸。

Qspace丨轻空间·2023-12-31 13:49

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

[蓝桥杯 2018 ]激光样式

激光样式题目描述本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。X星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。

鑫鑫向栄·2023-12-31 08:42

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

计算机 3.2光盘存储系统

第二节光盘存储系统一、认识光驱1.组成：激光头组件（核心）、机械传动组件、数字信号处理系统及接口、面板控制系统等。2.接口类型：IDE、SCSI。

baiXiao_晓柏·2023-12-31 03:07

第二章墓园法则

我的机械外甲具有极强的防御功能，上面配有照明系统，护盾发生器，以及一门激光肩炮。我的右手义肢最高能击出4.7吨的冲击力，并配有离子切割刃，

傲慢乞丐·2023-12-31 02:04

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

3D视觉-结构光测量-线结构光测量

概述线结构光测量中，由激光器射出的激光光束透过柱面透镜扩束，再经过准直，产生一束片状光。这片光束像刀刃一样横切在待测物体表面，因此线结构光法又被成为光切法。

会的东西有点杂·2023-12-30 22:56

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二

goldqiu·2023-12-30 11:38

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。

桦树无泪·2023-12-30 11:06

边界意识——不是束缚而是自由

图片发自App让我们先看看一个关于激光盘的真实案例。早期的激光盘是为音频（音乐）准备的，容量不是很高，只有700兆，如果用来存今天的高清照片，不过能存十张而已。

雪兆峰年·2023-12-30 11:40

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

一文读懂六自由度激光跟踪仪

怎样理解六自由度激光跟踪仪？首先，激光跟踪仪测量系统是一个球坐标测量系统。

CHOTEST中图仪器·2023-12-30 06:09

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

激光焊机的特性

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，又常称为激光焊机、镭射焊机。

爱学习的木头人·2023-12-30 05:32

明镜亦非台

荧光的彩灯吊灯射灯继续照耀，频闪的激光今晚发挥继续揭晓......每晚最关键的几分钟，都被这首叫《夜色》的网络歌曲牢牢霸占着。我紧皱眉头，斜

一袋大米说·2023-12-30 04:10

文章7：多功能智能跟随行李箱控制系统设计 | 本科毕业设计 - 【模块器件选型、清单、资料】

65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源，低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6激光传感器

COOL_DREAM_·2023-12-29 23:58

比如

比如在单车房里的收获，不仅有会员们的认可，还有内心由衷的快乐；比如久违地和邢大哥打了一场乒乓球，没有见到李叔和老王大哥，见到了熟悉的老张、杨哥、陈师傅；比如去了慕尼黑上海光博会，和黄老师一起采访，一起目睹了中国激光的发展

王小曼的日记·2023-12-29 21:59

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

光学测距传感器（OLED显示）简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser)红外垂直腔面发射激光器光源

优信电子·2023-12-29 20:16

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