激光夜视第8页

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

8. 培养计划

在北方夜视，每一个员工在实习期都要做一个培养计划。我的实习期计划做一个简易的照度计。我花了一个月时间完成了背景调查到总体技术方案的设计。并在11月3日进行了设计方案的评审。

AbelChenny·2024-01-13 20:55

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。性比较于视觉定位效果，目前3D雷达相对更加稳定，视觉定位的方法可以参考博客的其他篇章。基于此，我们提供了基于3D雷达定位的功能，具体使用功能如下。一、视频演示视频演示:3D雷达定位效果展示二、源码连接后续补充三、启动雷达节点，确保雷达发布数据1、启动

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

国产达林顿驱动芯片ULN2803为什么可兼容TI ULN2803A可用于红外摄像机的参数特性分享

今天主要介绍的就是芯谷的红外夜视LED驱动芯片ULN2803。参数特性：1、ULN2803芯片中有八路NPN达林顿连接晶体管，具有8路独立驱动功能。2、输出额定耐压50V，

青牛科技实业01·2024-01-13 16:34

2023-08-09

本以为用激光一打，当天就能回去。没想到需要手术。抽血、拍胸片心电图，然后就住下了。因为猝不及防，什么都没带。让老公回家拿东西，我就一个人在病房里住了一晚。早晨六点，护士查房，量体温血压。

暖在夏天·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

高阶智驾，开打「硬核」战

01第一性原理看技术演进众所周知，高阶智驾的最大争议，就是激光雷达。比如，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直坚定地反对激光雷达，甚至多次在公开场

高工智能汽车·2024-01-13 08:52

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

文章：NeRF-LOAM:NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

文章：LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云PCL欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

关于生物进化

外因只要是某些环境因素，主要有物理因素（紫外线、X射线及其他辐射、激光等）、化学因素（亚硝酸、硫酸二乙酯等）、生物因素（某些病毒），结果是产生了新基因，即新的等位基因。基因突变普遍

ITWIA·2024-01-12 14:27

你的黑夜守护者——“人体感应小夜灯”

科技感十足用简单线条勾勒酷感空间柔和灯光让房间氤氲着夜的温暖材质外壳：亚克力PMMA材质，高精度工业零件，激光切割，抛光表面，食品级别环保材质；硬件电路：主控板为环保无毒印制电路板，传感器、输入输出模块为环保塑料外壳

机械公民·2024-01-12 13:14

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

聚观早报 |华为P70渲染图曝光；ROG游戏手机8系列亮相

整理丨Cutie1月11日消息华为P70渲染图曝光ROG游戏手机8系列亮相苹果VisionPro有望提供1TB版本X平台计划推点对点支付服务速腾聚创发布超长距激光雷达M3华为P70渲染图曝光而按照华为迭代策略

聚观365·2024-01-12 06:15

深度解读：”中国芯“之晶圆切割龙头

今天带你解读”中国芯“的制造环节，晶圆切割龙头——大族激光，通过对该公司的业务布局和发展情况，让你深入了解其细分龙头地位。

Herbert今日看科技·2024-01-12 01:49

归零者(三体续中部)44

此时，另外的两个幻影也破窗而入，整个驾驶舱被抽成了真空，舱门也开始迅速变形，又是在突然之间，舱门破裂，舱门那边的十二个正在逃跑的异类被迅速吸了过来，4137索性把激光剑像风扇的扇叶一样挥舞起来，把对面的十二个人切成了碎片

卜儿十二·2024-01-12 00:18

第五十七天：你的跨年，身边有谁？

单身男女喜欢参加各种party来庆祝跨年，跨年夜荧光炫舞趴、激光碎片跨年派对等，激情四溢，热辣奔放，充满着青春气息。甜蜜夫妻更多喜欢过着二人世界，两支蜡烛、两杯红酒、两个人，哼着小调，

summer成长·2024-01-11 23:58

S.20 八个小时的车

文/激光创业园由于这两天事情太多，没更新文章，周六周末都没更新，昨天到济南已经是七点半了，行李多，走的匆忙，把背包丢在车上了，回头发现车已经走了，联系了车站人员没有消息，早上找国内销售激光机主管请了个假

杂货店何以解忧·2024-01-11 22:31

2020-04-25

柏兰度脱毛仪有用吗到底好不好用，真实使用效果评测柏兰度，来自德国的知名激光医疗制造商，是一家专业研发生产激光脱毛仪品牌，柏兰度虽然进入中国市场时间不长，但是柏兰度脱毛仪的高颜值设计、强悍的脱毛效果迅速为自己赢得广大客户的认可

南巷孤_猫·2024-01-11 22:21

车灯即将成为汽车智能化的新入口

汽车照明技术不断发展提升，越来越多的技术和交互方式被引入车灯，回顾历史来看，从最初阶段满足基础照明功能，逐步有了从卤素大灯、氙灯到LED大灯、激光大灯的持续迭代。

阿宝说车·2024-01-11 21:05

༺加͈̎拿͈̎大͈̎第͈̎二͈̎周͈̎心͈̎得͈̎༻ 郑皓仁

第二天下午是我最喜欢的激光枪战游戏，但令我最高兴的是第一次是个

卍皓月当空卐·2024-01-11 20:29

【算法】激光炸弹（二维数组前缀和）

现在有一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个包含R×R个位置的正方形内的所有目标。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆炸范围，即那个正方形的边必须和x，y轴平行。

一只大黄猫·2024-01-11 20:03

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等传感器采集而来。点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

投影仪家用性价比排行榜，口碑最好的投影仪

高省邀请码520888，注册送2皇冠会员，送万元推广大礼包高清晰度牌子投影仪推荐当贝X3激光投影仪，高端DLP投影

优惠券高省·2024-01-11 17:12

龙猫

去的是左岸电影院，买的是激光厅，2D电影，还是动画片，拍片就排在了小激光厅里面。由于最近云闪付活动满减半价，每张电影票只要10块钱，倒是很实惠。

一清YQ·2024-01-11 17:05

Ubuntu下多设备映射名称设置

目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中，开发者会使用到多个外设，在传感器外设中，会用到激光雷达

登岩·2024-01-11 11:55

兄弟DCP-7090DW硒鼓清零、粉盒清零方法

兄弟DCP-7090DW黑白激光打印机基本参数：产品定位家用办公产品类型黑白激光涵盖功能打印/复印/扫描最大处理幅面A4幅面耗材类型鼓粉分离式硒鼓双面功能自动双面打印网络功能支持无线网络打印移动打印WIFI

呉師傅·2024-01-11 07:05

联想M7400加粉后如何清零

联想M7400黑白激光多功能打印一体机加粉后清零方法：吴中函加粉后，确保硒鼓已经被正确安装并且机器已经通电。1、打开前盖，以便进行后续的操作。

呉師傅·2024-01-11 07:34

《武道篇》第三十三章《突出重围》

敌方三人通过夜视仪，朝任山望去，任山站在那里像一只狂暴的巨熊，三人不敢轻敌，也拿出了自己最强的杀招，三人一运劲，一个爆衣露出了黄铜色的上半身，肌肉扎实，一看就是横练功夫非常厉害之人，非常的有力量，一个伸出双掌

星空下的小草·2024-01-11 06:41

智能高效打印，学习辅助神器奔图M1多功能激光打印机测评

在这个科技飞速发展的时代，我们的生活被无数的创新产品所改变。其中，打印机作为一款不可或缺的重要生产力工具，早已从办公场景走进了家庭。随着数字化的普及，许多学生都需要在家中打印习题、作业，甚至是一些课外教辅材料和趣味素材，此外，对于学生家长而言，居家办公等场景的推广，也催生了更多家庭打印的需求。因此，一款易用、高性能的打印机无疑能够为中小学阶段的家庭带来更便利的体验。市面上主流的打印机技术主要为喷墨

数智大号·2024-01-11 05:59

守窗人

虽犹豫再三，然最终赶赴上海做了激光手术，小疙瘩没有了，但激光留下的疤

天然居士·2024-01-11 03:57

用它写机器人激光切割编程很方便

激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。

育路机器人·2024-01-10 15:49

阀井燃气监控仪-燃气阀门井数据远程监测设备-旭华智能

旭华智能这款监测仪的探测技术采用了激光传感器，精度高，抗干扰能力强，零点漂移小，数据更准确，能够快速、准确地检测出空气中可燃气体的浓度。一旦发现浓度超标，立即给相关负责人发送预警信息，及时采

旭华智能·2024-01-10 15:14

昨今读思

二、开始读黄建波《一本书读懂物联网》（1-32）物联网是各种传感器技术的综合运用，通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信

lsg003·2024-01-10 13:25

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

可参考：免费的激光雷达数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据：IllinoisHeightM

ReBeX·2024-01-10 12:54

机器人工程专业学习课程

例如：工业生产线使用的机器人的设计研发，自动焊接机器人的制造，激光加工机器人的装调等。

geniusNMRobot·2024-01-09 23:22

关于天气预报

它拍到南极漂亮的激光图，而为此所设置的发布会。"风云三号E星"又叫"黎明星"，因为它总是在黎明时分才开始拍摄工作，现在它又是网红，由于它与"太白星"工作时间差不多，网友们又叫它"太白星"。

山边的云彩·2024-01-09 16:12

开源激光计算器LaserCalc

文章目录基础功能材料工具基础功能顾名思义，LaserCalc是一款开源的激光计算器，支持腔长计算和模式匹配等功能。可能是激光器这门技术过于古老，所以软件已经十来年没更新了。

微小冷·2024-01-09 11:33

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

与传统的基于激光雷达的SLAM系统相比，该系统在恶劣天气条件下表现更佳。它包括前端、回环检测和后端三个主要部分：前端通过扫描匹配计算里程计数据，回环检测模块识别回环

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

斗蚊记

若华结合所学孙子兵法等理论，迅速分析当前形势：敌小我大，且敌机动性强，故宜阵地战；若打开灯则若白昼，敌将隐匿不出，难以寻得敌人踪迹，故宜夜战；若夜战，则敌有夜视仪、寻踪器等，装备上明显是敌优我劣，故宜诱敌深入

边城涛哥·2024-01-09 08:56

鹤然开朗--小孩子怕黑是正常现象吗？20220822

祖先在野外生活，晚上都会有凶猛的野兽出没，咱们人类在夜间视力就下降，根本不是有夜视能力的野兽对手。咱们祖先到了晚上，都是在山洞中过夜，并且在洞门口升起篝火，来吓退野兽。北京周口店猿人遗址，山洞

鹤然奶爸聊育儿·2024-01-09 04:11

每日算法打卡：激光炸弹 day 8

文章目录原题链接题目描述输入格式输出格式数据范围输入样例：输出样例：题目分析示例代码原题链接99.激光炸弹题目难度：简单题目来源：《算法竞赛进阶指南》,HNOI2003题目描述地图上有N个目标，用整数Xi

一只小松许捏·2024-01-08 23:00

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行120

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明

AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列，包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物，确保系统运行安全，帮助智能停车系统完成准确的数据判定

华翔天诚科技·2024-01-08 22:57

Argoverse2数据集的导入

带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列，包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像，以及激光雷达点云和6自由度地图配准位姿。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

2018-11-07

TP千兆以太网交换机32路（1台）海康32路硬盘录像机（1台要支持200百万像素摄像头的）海康200万像素摄像头红外高清夜视室外（20个）室内监控专用电源（20个）铝合金之架（20个）纯铜网线800/米监控专用电源线

cbd0ee22f1e8·2024-01-08 09:11

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

加工制造EUV极紫外光刻机的钼/硅反射镜的方法与技术

钼/硅反射镜是一种高精度的反射镜，广泛应用于高功率激光器、光刻机等光学设备中。这种反

weixin_30777913·2024-01-07 10:43

SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100

华翔天诚科技·2024-01-07 10:15

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