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激光扫描测距传感器
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达
传感器
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
17 ABCD数码管显示与动态
扫描
原理
1.3单个数码管发光的LUT(lookuptable)2.数码管显示与动态
扫描
逻辑建模3.数码管显示与动态
扫描
的Verilog实现3.1不完善的设计代码版本1.设
Dale_e
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2024-02-14 07:37
verilog学习
fpga开发
笔记
学习
经验分享
verilog学习
蓝牙BLE学习-GAP
GAP目前主要用来进行广播,
扫描
和发起连接。GAP保证了不同的BLE设备可以互相发现对方并建立连接。GAP定义了蓝牙设备如何发现和建立与其他
Johnny 周
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2024-02-14 07:54
蓝牙
嵌入式系统
网络安全
2024年人工智能可以报考的证书有哪些
现代组织从各种来源收集大量数据,例如智能
传感器
、人工生成的内容、监控工具和系统日志。人工智能的目标是创建从数据中获取意义的自我学习系统。然后,人工智能可以应用这些知识以类似人类的方式解决新问题。
人工智能技术与咨询
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2024-02-14 06:43
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
语言模型
单片机学习笔记---DS18B20温度
传感器
目录DS18B20介绍模拟温度
传感器
的基本结构数字温度
传感器
的应用引脚及应用电路DS18B20的原理图DS18B20内部结构框图暂存器内部单总线介绍单总线电路规范单总线时序结构初始化发送一位发送一个字节接收一位接收一个字节
Vera工程师养成记
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2024-02-14 06:08
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
C++ QT结合FFmpeg实战开发视频播放器-16音视频采样编码的基本原理
大家都知道,平常
传感器
采集的音视频是模拟信号。
虚坏叔叔
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2024-02-14 06:33
QT
QT
音视频
采样
编码
转换
2022-06-01 正念训练营Day13-不强求的心态
一、身体
扫描
练习:不强求的感受身体可以躺下,也可以坐姿。感受全身,找到不强求的感觉。自然温和开放地感受,顺其自然的心态。1、注意力集中在呼吸上。三次深呼吸,将身体里的
南下飞鸿踏雪泥
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2024-02-14 06:35
ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的
激光
雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于
激光
雷达和相机投影模型,只需要一对
激光
雷达和相机数据,而无需标定目标
自动驾驶之心
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2024-02-14 06:42
数码相机
人工智能
Vulnhub靶机:DC2
:获取靶机root权限和flag靶机下载地址:https://www.vulnhub.com/entry/dc-2,311/二、信息收集使用nmap主机发现靶机ip:10.0.2.55使用nmap端口
扫描
发现靶机开放端口
huang0c
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2024-02-14 06:12
靶场
web安全
Day2:MySQL重构查询
复杂查询OR多个简单查询复杂查询:分组查询GROUPBY、多表查询JOIN和合并查询UNIONMySQL内部每秒可
扫描
内存中百万行数据,相比,MySQL响应数据到客户端就慢很多。
蚂蚁窝大梦想
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2024-02-14 05:02
使用Kali爆破WIFI KEY
1.查看网卡2.监听网卡airmon-ngstartwlan03.
扫描
WiFiairodump-ngwlan0mon4.抓取wifi包airodump-ng--bssid40:77:A9:5C:DA:CA-c11
THZLYXX
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2024-02-14 04:15
网络
ARP劫持
1.关闭流量转发echo0>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward2.
扫描
目前网段存活的主机fping-asg192.168.127.1/24nmap-sP192.168.127.0
THZLYXX
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2024-02-14 04:15
网络
STM32自学☞定时器外部时钟案例
本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外
传感器
的计次,在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h
鯨觞
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2024-02-14 04:13
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32自学☞对射式红外
传感器
计数
infrared_count.c文件/*编写步骤一、初始化函数1.开启GPIO、AFIO时钟(NVIC和EXIT不需要开启,因为EXIT时钟一直处于开启状态,而NVIC是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设,综上所述,所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h"#in
鯨觞
·
2024-02-14 04:43
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
Mesa Umbra
任务故事:tenno在C佬家任务时会听到急促的枪声,当战甲向着枪声的方向走去后会发现远处有一个不一样的身影,此时要是战甲离的太近会被攻击瞬间暴毙,然后ordis会对于那个身影非常好奇请求tenno
扫描
它
月华奎灵
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2024-02-14 03:57
11.4随缘每日一题----[SWPUCTF 2021 新生赛]here_is_a_bug
11.4随缘每日一题----[SWPUCTF2021新生赛]here_is_a_bug首先下载附件看到题目描述是跟webshell相关的东西应该是文件
扫描
木马文件首先把文件解压出来尴尬的是~~火绒忘记关了
杀戮道君
·
2024-02-14 02:36
网络安全
DS18B20的工作原理及调试
概述在基于51单片机的温度报警系统的学习中,我用到了DS18B20这款温度
传感器
。
qeekje
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2024-02-14 02:01
太阳系舰队5:浪客文明:第四章:浪客番外三,抛弃、反叛(下)
他们使用的都是
激光
枪,只要瞄的够准,只要射击一次,即可将这一列的人全部杀死。这也是
银天星风
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2024-02-14 01:31
spring boot自动装配原理
springboot自动装配是通过启动类@SpringBootApplication默认
扫描
本包极其子包,要想
扫描
外部文件需要在启动类上加相应注解
ikun,ikun
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2024-02-14 01:19
java
MAX-SUM算法
本文的主要目的就是使用MAX-SUM算法在无线
传感器
网络中使系统的应用获得最佳的性能,一个无线
传感器
网络的主要结构如下所示:图2.2无线
传感器
网络的基本结构从图2.2可以看到,无线
传感器
网络的基本组成可以分为
传感器
fpga和matlab
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2024-02-14 00:09
MATLAB
板块5:网络通信
★MATLAB算法仿真经验
MAX-SUM
matlab仿真
番茄免费小说邀请码填写攻略揭秘(附番茄小说APP邀请码合集鉴赏)贴心!
可以在手机应用商店搜索“番茄免费小说”,或者
扫描
官方二维码进行下载。2.注
桃朵十三
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2024-02-14 00:53
基于无线
传感器
网络LEACH算法的改进
LEACH是WSN中第一个基于分簇的路由算法,它将网络中的节点分为簇头节点和簇内节点。由于簇头节点需要协调簇内节点的工作,负责数据的融合和转发,能量消耗相对较大,所以LEACH采用周期性地随机选择簇头节点以均衡网络中节点能量消耗。从而达到延长网络生命周期目的。LEACH协议以“轮”作为运作周期,每一轮分成两个阶段:建立阶段和稳定传输阶段,为了节省频繁选择簇头带来的能量开销,数据的稳定阶段的持续时间
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:38
MATLAB
板块5:网络通信
Leach协议
在ns中增加了一个事件驱动模拟器支持模拟无线
传感器
网络协议。这些扩展包括MAC协议,用于计算和交互的能量分配模型和leach协议的体系结构。
fpga和matlab
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2024-02-14 00:08
MATLAB
板块5:网络通信
不同规模的无线
传感器
网络的Voronoi图实现matlab仿真
目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线
传感器
网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线
传感器
网络中,Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法
fpga和matlab
·
2024-02-14 00:36
部分上传资源仿真展示与分析
MATLAB
板块5:网络通信
matlab
无线传感器网络
Voronoi图
spring boot 约定大于配置详解
包括耳熟能详的@ComponentScan组件
扫描
注解和@SpringBootConfiguration配置类注解。而中间的@EnableAutoConfiguration正是实现约定大于配置的关
啊楠_0763
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2024-02-13 23:45
中国诗肖像第三十季入围参选人010
扫描
下方二维码,参评中国诗歌艺术奖图片发自App
诗人李布
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2024-02-13 23:26
kali系统概述、nmap
扫描
应用、john破解密码、抓包概述、以太网帧结构、抓包应用、wireshark应用、nginx安全加固、Linux系统加固
目录kalinmap
扫描
使用john破解密码抓包封装与解封装网络层数据包结构TCP头部结构编辑UDP头部结构实施抓包安全加固nginx安全防止缓冲区溢出Linux加固kali实际上它就是一个预安装了很多安全工具的
Mick方
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2024-02-13 23:42
安全
wireshark
linux
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍电力线通信(PLC)是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要,准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
45
扫描
数组,确定当前最远能覆盖的节点,存为l,然后继续
扫描
,直到当前的路程超过了上一次算出的覆盖范围,同时更新跳数。/***@param{number[]}nums*@return{number}*/v
jluemmmm
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2024-02-13 21:44
智能农业大棚监控系统开发
通过各种
传感器
,如温度
传感器
、湿度
传感器
、光照
传感器
、土壤水分
传感器
和土壤pH值
传感器
等,可实现对大棚农作物生长环境的自动监控,从而促进农业生产效益的提高。大棚监
hanchufeng2020
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2024-02-13 21:28
架构师
网站架构
物联网
【Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建
Zigbee课程设计系列文章】Zigbee开发环境搭建前言IAR下载安装Z-Stack协议栈安装项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络
Stanford_sun
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2024-02-13 21:58
无线传感器网络
IAR
ZIGBEE
【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了zigbee的实训课程;同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于Zigbee
Stanford_sun
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2024-02-13 21:57
课程设计
物联网
单片机
iot
Zigbee
无线传感器网络
基于Zigbee的智能温室大棚系统(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)前言由于无线
传感器
网络(也即是Zigbee)作为物联网工程的一门必修专业课,具有很强的实用性,因此很多院校都开设了
Stanford_sun
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2024-02-13 21:26
课程设计
[VulnHub靶机渗透] Nyx
目录前言一、信息收集1、主机探测2、端口
扫描
3、漏洞
扫描
nikto漏洞
扫描
nmap漏洞
扫描
二、调试测
hacker-routing
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2024-02-13 20:47
web
【精选】VulnHub
渗透测试靶场练习平台
前端
开发语言
CTF
安全
网络
vulnhub
渗透测试
7.27日日精进
今天维修一辆福特ABS灯亮电脑报码是
传感器
问题后来换了个新的不好用查了下线发现有腐蚀断的给处理了一下接上就好了
京心达侯天祥
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2024-02-13 19:07
双指针练习题移动零
[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2:输入:nums=[0]输出:[0]提示:1current:当前的dest=>destination:目的地两个指针的作用:cur:从左往右
扫描
数组
fly in the sky !
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2024-02-13 19:47
#
双指针
算法
java
学习方法
程序人生
面试
springboot @Scheduled实现定时任务,@EnableAsync,@Async异步任务
配置比较麻烦,时间延后问题timertask:不推荐2、Quartz框架配置更简单xml或者注解3、SpringBoot使用注解方式开启定时任务1)启动类里面@EnableScheduling开启定时任务,自动
扫描
小哇666
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2024-02-13 18:11
#
springboot
《Linux 简易速速上手小册》第8章: 安全性与加固(2024 最新版)
配置动态防御区域8.1.4拓展案例2:配置ufw以简化管理8.2SSH安全最佳实践8.2.1重点基础知识8.2.2重点案例:加固SSH配置8.2.3拓展案例:使用`Fail2Ban`保护SSH8.3系统安全
扫描
与加固
江帅帅
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2024-02-13 18:37
《Linux
简易速速上手小册》
linux
运维
服务器
人工智能
python
web3
数据分析
基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统
该项目是一个基于华为LiteOS和NB-IoT的智慧楼宇消防系统,主要技术包含
传感器
,LiteOS,NB-IoT,2G,华为云等。基于小熊派智慧烟感案例进行开发。
会咬鸢的风
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2024-02-13 18:05
单片机
物联网
嵌入式
华为
stm32
用Hydra工具暴力破解Windows7管理员密码并访问它的共享服务
Windows7管理员密码并访问它的共享服务1、开启win7的管理员用户-administrator,并设置一个密码为1234562、开启win7的共享服务等(默认似乎已经开启)3、kali中namp工具
扫描
小红帽Like大灰狼
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2024-02-13 17:18
Kali
linux
windows
系统安全
【TOTP配置】How to set up 2FA with an authentication application (TOTP)
使用身份验证器
扫描
配置界面的二维码,即可获得一个6位的Authenticationcode。将6位的Authenticationcode填入指
果果粒粒
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2024-02-13 17:06
问题记录
运维
渗透测试工具库总结(全网最全)
目录Web渗透综合
扫描
类1.外网2.内网信息搜集类指纹
扫描
资产发现子域名收集目录
扫描
端口
扫描
Burp插件浏览器插件钓鱼平台漏洞利用类综合漏洞
扫描
工具中间件/应用/接口漏洞利用工具信息泄露利用工具数据库利用工具社工
Pluto-2003
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2024-02-13 17:06
笔记
网络安全
测试工具
github
EasyRecovery软件2024永久绿色免费版下载
软件具有深度
扫描
功能,能够更彻
CoCo玛奇朵
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2024-02-13 16:00
数据恢复软件
安全
电脑
macos
系统安全
数据库
cleanmymacX有必要买吗?2024最新版本在哪里下载?
以下是CleanMyMac清理功能的详细解释:智能
扫描
和清理:CleanMyMac可以智能
扫描
Mac系统,包括硬盘、应用程序、系统文件等,自动发现并标记出垃圾文件、缓存、日志、无用的语言文件等。
CoCo玛奇朵
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2024-02-13 16:59
CleanMyMac
X
CleanMyMac激活码
cleanmymac下载
音视频
macos
安全
电脑
经验分享
力扣1122. 数组的相对排序(哈希表)
Problem:1122.数组的相对排序文章目录题目描述思路及解法复杂度Code题目描述思路及解法1.利用arr2创建一个无序映射(map集合),以其中的元素作为键,值默认设置为0;2.
扫描
arr1数组统计
LNsupermali
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2024-02-13 16:58
力扣题目
leetcode
散列表
算法
学习笔记 2019-04-30
HousePrices-bagging_xgboost+lasso+ridgeKaggle入門級賽題:房價預測FFMPEG视音频编解码零基础学习方法35岁程序员的独家面试经历公司名称公司介绍薪水车辆工程专业33岁简历有些
传感器
方面的东西
段勇_bf97
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2024-02-13 15:41
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