激光脉冲

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
abiggg·2025-02-10 02:46

无人机的任务载荷指的是什么？看了这篇文你就明白了！！！

激光雷达（LiDAR）：利用激光束进行探测与测量，不仅可以探测到簇叶下的目标，还可以对目标进行分类，为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机：用于
云卓SKYDROID·2025-02-10 02:15

基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究

标题:基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制研究内容:1.摘要摘要：本文研究了基于雷达和摄像头的无人机轨迹识别与激光照射控制。通过对雷达和摄像头数据的融合处理，实现了对无人机轨迹的精确识别。
赵谨言·2025-02-10 01:10

什么是相干光通信？原理是什么？

它基于发送端和接收端使用具有相同频率和相位的激光作为载波，通过调制发送端的光波来编码信息，并在接收端使用相同的激光与接收到的信号进行相干解调以恢复原始信息。
田鑫科技·2025-02-10 00:01

三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...

摘要：随着科技的进步，三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展，三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢？
汪丁丁·2025-02-09 22:18

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。
深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

三维激光扫描在堆体体积测算中的应用

三维激光扫描技术的出现，使得这些问题迎刃而解！什么是三维激光扫描？三维激光扫描仪的工作原理是激光测距，扫描仪本身是将无合作目标激光测
HuAo_3D·2025-02-09 21:42

Hi3061M——VL53L0X激光测距（IIC）（同样适用于其他MCU）1

目录前言VL53L0X的简介VL53L0X的初始化和效准过程的相关APIVL53L0X开始测量和获取测量值VL53L0X移植配置结语前言手头正好有一个空闲的激光测距模块VL53L0X，想在Hi3061M
NS_ice·2025-02-09 20:33

STM32通用定时器基本原理

位向上、向下、向上/下自动装载计数器16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的
2401_83704125·2025-02-09 19:23

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。
李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

自动驾驶领域成长方案

成长阶段（一）基础理论奠基期（1-2年）专业知识学习：学习数学（高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等），为理解算法和模型提供数学基础；深入研究自动驾驶涉及的专业课程，如控制理论、传感器原理（激光雷达
树上求索·2025-02-07 18:42

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化

本文使用轮趣科技N10雷达，需要源码可在后台私信或者资源自取1.项目概述本项目旨在通过MATLAB读取N10激光雷达的数据，并进行实时3D点云可视化。
陶瓷好烦·2025-02-04 19:52

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验

FMCW激光雷达：车载激光雷达的未来之星，赋能ADAS的智能驾驶体验随着自动驾驶技术的快速发展，FMCW激光雷达（频率调制连续波激光雷达）被认为是未来车载雷达技术的核心趋势，尤其在自动驾驶和**高级驾驶辅助系统
空间机器人·2025-02-04 19:21

ADC及DMA的使用原理和使用过程

传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量，导致测量电路电压发生变化，产生模拟信号，二单片机只能读取数字信号，所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号ADC的类型积分型：工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号
Zack Zhou·2025-02-04 15:18

GrblHAL 1.1 关于归零的相关配置问题

我选择使用主芯片为STM32F401的grbl控制板，上位机选择开源的LaserGrbl，用来制作激光雕刻机。然而在实际配置中遇到不少问题。
洛小白2233·2025-02-04 10:07

传华为2025年新品更新 用上超声波指纹nova上红枫

超声波指纹技术通过超声波脉冲穿透屏幕捕捉指纹的三维信息，实现高精度识别。
2501_90444774·2025-02-04 07:12

AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途？
林木秀·2025-02-04 01:57

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

源码链接：https://share.weiyun.com/RJG4fPjyHC-SR04模块工作原理触发信号：向Trig引脚发送至少10μs的高电平脉冲，触发模块发射8个40kHz超声
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割

智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：天鹰算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.天鹰算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2025-02-03 16:10

愿景：做机器视觉行业的颠覆者

在以下几个场景中，选择最容易的场景落地，做细分场景的标准检测设备：1、视觉筛选机2、PCB相关3、半导体、芯片4、纺织服装5、包装印刷（激光打标、喷码、瓶
gaoenyang760525·2025-02-03 05:45

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249·2025-02-02 15:01

光纤通信系统架构

常用的光源有激光器（如半导体激光器LD、垂直腔面发射激光器VCSELs、光纤激
柠檬芭乐绿·2025-02-02 09:44

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
科研_G.E.M.·2025-02-01 13:47

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

三维激光扫描技术结合智能检测系统，为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。
CASAIM·2025-02-01 09:44

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM，多天线MIMO，AF，DF中继，理想脉冲
PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23

蓝桥杯单片机快速开发笔记——超声波测距

以下是超声波测距的原理和应用：原理：发送超声波信号：超声波传感器发送一个短脉冲的超声波信号。接收回波：超声波信号遇到物体后会被反射回来，传感器接收到回波信号。
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)·2025-01-31 15:20

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐
MrybHtml·2025-01-29 08:56

深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码

热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光（或火焰）的多刀具系统构成。
小驴数模·2025-01-27 17:35

ADC与DAC(PWM)

DAC-DigitaltoAnalogConverter数模转换器PWM-PulseWidthModulation脉冲宽度调制ADC分辨率模拟信号是一个连续函数，在信号范围内能输出的离散信号值越多，其分辨率就越高
tadus_zeng·2025-01-27 07:56

拉曼光谱增强技术，农药“指纹图谱“数据库？

数据库构建、应用场景及挑战四方面深入解析：一、拉曼光谱增强技术原理1.表面增强拉曼散射（SERS）电磁增强机制：利用金/银纳米结构（纳米颗粒、纳米棒、纳米星）的局域表面等离子体共振效应（LSPR），在激光激发下产生
百态老人·2025-01-26 16:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

数字输出格式中的RAW与PCM有哪些区别

PCM（PulseCodeModulation，脉冲编码调制）定义：PCM是一种
~远在太平洋~·2025-01-25 07:48

AAAI2024论文解读|Memory-Efficient Reversible Spiking Neural Networks-water-merged

论文标题Memory-EfficientReversibleSpikingNeuralNetworks内存高效可逆脉冲神经网络论文链接Memory-EfficientReversibleSpikingNeuralNetworks
paixiaoxin·2025-01-24 16:22

C#运动控制

2.运动控制的常见方法脉冲控制：通
踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

重建大师倾斜高斯泼溅技术（OPGS）重建出来的模型是什么格式？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产设计的集群并行处理软件，支持卫星影像、航空影像、倾斜影像和激光点云多源数据输入建模，可完成超大规模数据的空三解算、自动三维建模，输出高精度彩色网格模型。
大势智慧·2025-01-23 04:19

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。
LPiling·2025-01-22 13:16

确定电机极对数的两种方法

spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0cac5d2ea8bab18974778b90331f9f30示波器上有几个脉冲
GivemeAK·2025-01-22 06:55

XS2100S，为 PD 提供检测信号、分级信号以及带有浪涌电流控制的集成隔离功率开关，IEEE802.3af/at 标准的完整接口

器件具有输入UVLO，带有较宽的迟滞和长周期干扰脉冲屏蔽，以补偿双绞线
Yyq13020869682·2025-01-21 18:11

智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割

智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用：堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.堆优化算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2025-01-21 11:16

对超短脉冲的色散效应的研究

由于这种短脉冲的光谱带宽很大，色散效应在这些系统的设计和分析中起着重要作用。因此，为了确保准确和合适的建模，系统中的所有色散效应都必须得到充分考虑。
Bonnie1985119·2025-01-21 03:05

寄存器 reg

由时钟脉冲控制，每个D触发器能够存储一位二进制码。D触发器的功能：在时钟信号的边沿下，将信号从输入端D送到输出端Q；同步复位D触发器moduleflip_flop(
一条九漏鱼·2025-01-20 18:38

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。
@倾尽天下·2025-01-20 15:08

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。
wit_@·2025-01-19 16:23

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月，研一下学期的时候选的课题题目，基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他