激光脉冲

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

PWM波理解

什么是PWM波脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中
Cuit小唐·2024-01-30 10:33

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数

ESP32单片机学习笔记-03-MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数前言，继续上一篇的内容。因为上一篇刚好实验了iic和spi，形成一对。接下来讲pwm另起一篇。
兴趣使然_·2024-01-30 08:35

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

（十四）测频NE555应用

文章目录NE555简介NE555原理图如何对NET_SIG（P34）引脚计脉冲测频应用部分代码现象NE555简介NE555是一种集成电路，其内部结构包括比较器、RS触发器、电压比较器和输出级三个主要功能模块
小爪.exe·2024-01-30 05:01

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

51单片机计数脉冲频率超过晶振频率1/24也行?仿真与实际

知识：51单片机计数脉冲频率超过晶振频率的1/24也可以计数？理论和实际的差别问题导入：书本上讲51单片机的外部计数频率不能超过晶振频率的1/24，可实际仿真并非如此，难道书上错了吗？
何同学JoseHe·2024-01-30 03:26

可编程计时器8253与可编程并行接口8255

每个计数器可以设置为不同的工作模式，如内部定时、外部计数和脉冲产生等。除了计数功
米糕.·2024-01-30 01:37

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

AD/DA基础知识

采样：采样是将连续变化的模拟波形通过与采样脉冲串（或者周期方波信号）做卷积运算，将连续变化的量变成时间离散的模拟量。根据奈奎斯特定理，S(t)对应的采样频率fs与输入信
若忘即安·2024-01-29 17:24

毅速ESU：2024年3D打印在模具行业的发展预测

除了激光器和振镜系统，其他部分基本实现国产替代。由于
看侃侃·2024-01-29 15:49

送餐机器人产品设计

一、系统设计关键部件：器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多，存在重定位问题纯激光成本高，存在漂移，环境中移动物体过多时容易出错
南山二毛·2024-01-29 06:51

2125、银行中的激光束数量 | 算法（leetode，附思维导图 + 全部解法）300题

零标题：算法（leetode，附思维导图+全部解法）300题之（2125）银行中的激光束数量一题目描述题目描述题目描述题目描述二解法总览（思维导图）思维导图三全部解法1方案11)代码：//方案1“直接计数
码农三少·2024-01-29 05:17

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

2019年1月9日 星期三 文献阅读

2019年1月9日星期三文献阅读北京市城六区三维绿量估算与分析研究作者唐雪海北京林业大学文章主要以RS、GIS、GPS、地面三维激光扫描、测量等技术为主要手段,通过收集、整理北京市城六区的自然地理、森林植被
许嘉树木·2024-01-29 04:27

紫外工业相机在半导体制造检测系统中的应用

光刻机使用193-365nm波长的准分子激光器和二极管激光器产生的深紫外线来蚀刻连接晶体管的复杂电路。裸晶圆检测半导体制造的原材料是单晶硅，即所谓的裸晶圆/衬底晶圆。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:44

兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机硒鼓及粉盒清零方法

-3395：约12000页【A4纸5%覆盖率】；碳粉类型：兄弟联想通用粉首先确保你有新的墨粉盒或者已经加完墨粉的墨粉盒，然后打开打印机的前盖，再将新墨粉盒放入打印机插槽中；兄弟MFC-8515DN黑白激光多功能一体机粉
呉師傅·2024-01-29 02:03

信号类型（通信）——汇总（七）

调制信号（三）》《信号类型（通信）——最小频移键控MSK（四）》《信号类型（通信）——高斯最小频率键控GMSK（五）》《信号类型——正交频分复用OFDM（六）》文章目录前言一、幅度调制1.1、PAM（脉冲幅度调制
【杨（_> <_)】·2024-01-29 02:45

实 验 四 移 位 运 算 器 实 验

299B`信号由开关299B提供，控制其使能端，T4为其时钟脉冲，手动方式实验时将T4与手动脉发生器输出端SD相连，即J23跳线器上T4连SD。由信号S0、S1、M
Starrismxx·2024-01-28 20:56

实 验 二 带 进 位 控 制 8位 算 术 逻 辑 运 算 实 验

实验内容1、实验原理带进位控制运算器的实验原理如图3－2所示，在实验⑴的基础上增加进位控制部分，其中高位74LS181（U31）的进位CN4通过门UN4E、UN2C、UN3B进入UN5B的输入端D，其写入脉冲由
Starrismxx·2024-01-28 20:26

2021-06-22

用激光武器挠痒，奥特哥不能被发现
飞云写作·2024-01-28 13:59

音频编码和视频编码基础

1音频数字化1.1PCM1.2音频编码方式2视频数字化2.1RGB/YUV2.2视频编码方式2.3编码中的重要概念1音频数字化1.1PCM音频裸数据就是PCM（PulseCodecModulation脉冲编码调制
误入ic设计·2024-01-28 12:30

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

【51单片机】蜂鸣器实验和动态数码管实验

有源是指蜂鸣器本身内含振荡电路，直接给它一定的电压就可以响；无源是需要靠外部提供一定频率的脉冲信号才可以响的。这里的“源”不是
努力学习的小马·2024-01-28 08:37

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

控制器需要在将小车移动到新位置或摆锤被推向前方（脉冲干扰）时保持摆锤直立。二、控制结构竖直位置是倒立摆的不稳定平衡点。被控对象的不稳定性使控制任务更具挑战性。在本例中，您将使用以下双回路控
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

翻译: GPT-4 with Vision 升级 Streamlit 应用程序的 7 种方式二

1.绘制您的应用程序并观看它栩栩如生…由于我的绘画技巧堪比追逐激光笔的猫，我将使用Balsamiq来实现手绘模
AI架构师易筋·2024-01-28 06:15

计算机网络之物理层

文章目录计算机网络之物理层1.物理层概述2.物理层下面的传输媒体2.1导向型传输媒体2.1.1同轴电缆2.1.2双绞线2.1.3光纤2.2非导向型传输媒体2.2.1无线电波2.2.2微波2.2.3红外线2.2.4激光
林小果1·2024-01-28 00:46

支持IPv4与IPv6双协议栈的串口服务器，IPv6串口服务器

按照百度百科的说法，是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。
cszhang·2024-01-27 23:13

800G光传输网络中的相干调制与PAM4技术

在800G光传输网络架构中，相干调制技术和PAM4（四电平脉冲幅度调制）技术各具优势，分别针对不同应用场景提供高效解决方案。
audrey-luo·2024-01-27 19:43

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

【C语言/知识梳理/期末复习】指针（一）（附思维导图/概念辨析）

内存被划分为一个个的单元，一个单元的大小是一字节每个内存单元都给一个编号，这个编号就是地址，而在C语言中，编号==指针（2）编址地址总线——简单理解，32位机器有32根地址总线，每根线只有两态，表⽰0，1【电脉冲有
La_gloire·2024-01-27 17:28

FPGA中跨时钟域传数据——（1）单bit脉冲

FPGA中跨时钟域传数据——（1）单bit脉冲亚稳态模型由快时钟传到慢时钟由慢时钟传到快时钟亚稳态模型必须在建立时间和保持时间内，数据不变化，否则会产生亚稳态。
云影点灯大师·2024-01-27 15:32

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

51单片机笔记:定时器/计数器

位定时器/计数器：T0(P3.4)，T1(P3.5)，定时器/计数器T0由特殊寄存器TH0,TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1，TL1构成T0,T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数
JUSTfFUN·2024-01-27 10:46

波特率与比特率

一个波特可以表示一个电平变化，一个符号，或者一个脉冲。单位：波特率的单位是波特（bps），表示每秒传输的符号或波特的数量。示例：
JUSTfFUN·2024-01-27 10:46

BLHeli_S 代码分析—BLHeli.asm函数 measure_pwm_freq_init 分析

measure_pwm_freq_init代码代码中数据变量定义Flags0:DS1;状态标志.Resetuponinit_start初始化启动时重置RCP_MEAS_PWM_FREQEQU1;测量RC脉冲
Stark-Gs·2024-01-27 07:00
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