激光雷达参数设置

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

深度图转点云——从图像到三维场景

深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成，每个点都有其在空间中的坐

MrybHtml·2025-01-29 08:56

【微服务与分布式实践】探索 Sentinel

参数设置熔断时长、最小请求数、最大RTms、比例阈值、异常数熔断策略慢调⽤⽐例当单位统计时⻓内请求数⽬⼤于设置的最⼩请求数⽬，并且慢调⽤的⽐例⼤于阈值，则接下来的熔断时⻓内请求会⾃动被熔断异常⽐例当单位统计时

Forest 森林·2025-01-28 18:56

python传入命令行参数

1.pycharm要想快速调出命令行参数设置面板，快捷键为alt+shift+F10，之后按下0即可2.pycharm输入的命令行参数默认为字符型变量（默认设置可能随编辑器变化而变化），例如：a=sys.argv

Mett_Smith·2025-01-28 17:22

IDEA JVM 性能优化相关参数设置

简简单单OnlineZuozuo·2025-01-28 03:41

温度虽寒，其道犹变：OpenAI接口之温度参数设置为0，为何每次回复仍有不确定性？

问题描述调用openaiAPI，使用templature=0，每次返回的内容仍有一些不同>>>client=OpenAI(...api_key=api_key,...base_url=api_base)#第一次尝试>>>response=client.chat.completions.create(model='gpt-3.5-turbo',messages=[{"role":"user","co

凌漪_·2025-01-28 00:17

转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误

如果是其中的一种情况，请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间

weixin_39606361·2025-01-27 19:45

Scala 默认参数值、命名参数

默认参数值Scala提供了给参数设置默认值的机制，这样，便可以令调用者在调用方法时省略这些参数。

小黑王HK·2025-01-26 17:47

使用Jmeter进行压力测试

文章目录一、压力测试关注点1、压力测试分为两种测试场景2、压测参数设置3、压测结果查看4、压测结果分析5、影响性能的主要参考因素二、压测脚本的编写1、创建线程组2、配置元件3、取样器4、响应断言5、添加监听器

海人_IOes·2025-01-26 12:12

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以

Masec·2025-01-25 22:42

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。

jucat·2025-01-25 12:23

Tomcat 启动报错： There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue

JVM参数设置不当：你为JVM设置的内存参数可能过高，超过了系统的可用内存。其他进程占用了大量内存：系统中运行

m0_74825614·2025-01-25 00:31

mysql 5.7全文索引_MySql5.7 使用全文索引

二、必要的参数设置在使用中文检索分词插件n

wonder-yyc·2025-01-24 13:36

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

帮助应用实现实时语音与文本的相互转换

同时全面剖析文本转语音（TextToSpeech）功能，包括其原理、参数设置及优化策略。通过

·2025-01-23 13:10

汽车和工业用激光雷达行业分析

行业现状激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶和智能驾驶领域的关键技术，近年来经历了显著的技术进步和成本下降。

LPiling·2025-01-22 13:16

RabbitMQ-Java-死信队列

这里的描述来自官方：死信交换来自队列的消息可以是“死信”；也就是说，当发生以下任何事件时，重新发布到交易所：消费者使用basic.reject或basic.nack否定确认消息，并将requeue参数设置为

孤竹君的小娘子·2025-01-22 13:16

2025美赛数学建模E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新），美赛案例分析之模拟退火算法

如果参数设置得当，模拟退火算法搜索效率比穷举法要高。

灿灿数模·2025-01-22 07:32

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道估计模块3.4搭建同步模块3.5搭建解调与解码模块3.6仿真参数设置

xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

@倾尽天下·2025-01-20 15:08

G1原理—G1的GC日志分析解读

1.TLAB的GC日志解读(1)一套基本的参数设置首先参数上要有一套基本的设置：-XX:InitialHeapSize=128M-XX:MaxHeapSize=128M-XX:+UseG1GC-XX:+

液态不合群·2025-01-19 18:40

【客观对比】激光雷达 vs 纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径

激光雷达vs纯视觉方案：汽车自动驾驶的两种路径导语汽车自动驾驶技术正以惊人的速度发展，未来无疑会彻底改变我们的出行方式。

wit_@·2025-01-19 16:23

实验室多人共享GPU服务器搭建指南（更新ing）

1.服务器参数设置1.1实验室服务器参数操作系统Ubuntu20.04LTS系统挂盘：SSD（2×960GB）为Raid1、STAT（2×10T）为Raid0什么是raid0、raid1、raid5、raid10

Geodesy&Geomatic·2025-01-19 04:30

线程池创建及参数设置

一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool();executorService.submit(()->{System.out.println("新建线程池对象，执行第一个默认线程");});executorService.shutdown(

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:35

python+playwright自动化测试(一)：安装及简单使用，截图录屏

目录基本使用浏览器调用启用浏览器创建窗口对象访问URL页面的刷新、返回、前进关闭截图、录屏、保存pdf截图录屏保存为pdf设置窗口大小调试模式手机模式及new_context的更多参数手机模式new_context的其他参数设置语言和时区设置和修改位置用户代理设置离线模式禁用或启用

觅远·2025-01-18 01:19

【机器学习：二十、拆分原始训练集】

1.如何改进模型模型的改进需求在机器学习任务中，模型性能的提升通常受限于训练数据、模型架构、优化方法及超参数设置等。模型改进的目标是在测试数据上表现更优，避免过拟合或欠拟合。

KeyPan·2025-01-17 13:35

粒子群优化 (PSO) 在三维正弦波函数中的应用

本文将介绍目标函数的定义、PSO参数设置以及算法执行的详细过程，并展示搜索空间中的动态过程和收敛曲线。

subject625Ruben·2024-09-16 05:47

JVM 调优篇7 调优案例1-堆空间的优化解决

)调整新生代的大小到最合适；3)设置老年代的大小为最合适；4)选择合适的GC收集器；1.2关于GC优化原则多数的Java应用不需要在服务器上进行GC优化；多数导致GC问题的Java应用，都不是因为我们参数设置错误

健康平安的活着·2024-09-15 15:35

opencv 学习 1

8importcv2ascv#首先读图片src=cv.imread(“img/1.jpg”)#设置图片的名字cv.namedWindow(“1”,cv.WINDOW_AUTOSIZE)#显示图片第一个参数设置图片名

木木ainiks·2024-09-15 10:53

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。Django的主要特点自动管理数据库：通过ORM（对象关系映射）自动管理数据库。自动生成站点地图：支持搜索引擎优化（SEO）。用户身份认证：内置用户认证系统。中间件支持：强大的中间件支持，可以处理请求和响应。跨站请求伪造（CSR

零度°·2024-09-13 01:33

Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件（附插件）

快乐星球没有乐·2024-09-12 16:08

Python 函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解

Python函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解文章目录Python函数使用指南：定义、参数设置与变量作用域详解一函数1未定义函数的常规操作2定义函数3不含输入参数的函数4拿出函数处理的结果（有返回参数

敲代码不忘补水·2024-09-12 12:09

[晕事]今天做了件晕事44 wireshark 首选项IPv4：Reassemble Fragented IPv4 datagrams

说，在Wireshark的编辑-首选项协议里的IPv4协议，有一个参数设置是：ReassembleFragentedIPv4datagrams。

mzhan017·2024-09-12 08:15

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习回归任务训练代码模版

深度学习回归任务训练代码模版文章目录深度学习回归任务训练代码模版参数设置功能函数数据加载自定义数据集加载类特征选择（可选）数据读取定义模型训练模型训练迭代＋验证迭代使用`tensorboard`输出模型训练过程和指标可视化

槐月初叁·2024-09-09 13:17

027、架构_资源_GTM

新增GTM集群摘要新增GTM集群，与租户相绑定，可查看绑定租户与配置集群参数设置，租户可重绑定其他正常可用的GTM集群。步骤1.选择菜单[资源管理→集群管理→GTM]。

数哥·2024-09-06 18:41

浅聊kubernetes RBAC

rbac.authorization.k8s.ioAPI组来驱动鉴权决定，允许你通过KubernetesAPI动态配置策略要启用RBAC，在启动API服务器时将--authorization-mode参数设置为一个逗号分隔的列表并确保其中包含

企鹅侠客·2024-09-06 18:11

查看oracle数据库防火墙设置,用三个方法设置Oracle数据库穿越防火墙

下加入字符串值：USE_SHARED_SOCKET=TRUE方法二：1、首先，我们需要将数据库实例改为SHAREDSERVER模式2、以SYSDBA登录SQLPLUS，通过SQLPLUS生成系统当前的参数设置文件

蒸米spark·2024-09-06 10:16

Java常用框架（二）MyBatis

号ql执行前会使用PreparedStatement的参数设置方法，按序给sql的?号占位符设置参数值2.xml映射文件中，除了常见的select、insert、update、dele

folyh·2024-09-05 22:30

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

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