激光雷达应用案例第32页

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。

aworkholic·2023-09-04 13:23

工业工程IE生产现场应用案例一则

制造业车间管理中，如果建立了标准工序，那就可以通过对标准工序的改进，减少无效劳动，缩短生产周期，大幅度降低成本。工序改进是工业工程（IndustryEngineering，简称IE）中的一个重要方法，不但是生产成本管控的有效工具，也是生产工序改进的利器，在车间制造管理和成本管理中有着广大的应用前景和范围。请看下面的案例：某医用别针的工序改进，图中下半部分的图形即为生产作业流程图。图1：工序分析表：

精益生产专家刘立户·2023-09-04 12:00

国自然热点 | CUT&Tag解析组蛋白乳酸化H3K18la修饰在小鼠和人组织中的全基因组分布特征

此前，在推文《组蛋白ChIP-seq研究思路及应用案例分享》中我们分享了组蛋白ChIP-seq的一些研究思路。

爱基百客·2023-09-04 06:34

组蛋白ChIP-seq研究思路及应用案例分享

往期推文中我们分享了不少ChIP-seq的项目文章，今天和大家聊聊ChIP-seq的研究思路和应用案例。

爱基百客·2023-09-04 06:34

Linux之Shell（二）

Linux之Shell函数系统函数basenamedirname自定义函数正则表达式入门常规匹配常用特殊字符文本处理工具cutawk综合应用案例归档文件发送消息函数系统函数basename基本语法basename

终成大师·2023-09-04 03:24

自动驾驶---------毫米波雷达简介

姓名：贾聪月学号：19021210915转自：https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/102629603【嵌牛导读】目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈

西贝溪贝·2023-09-03 23:27

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于RFID与目标检测的种鹅个体产蛋信息监测系统研究（续）

目录3.4.3结果分析基于ROI的目标计数与产蛋信息获取4.1引言4.2ROI区域划定

林聪木·2023-09-03 11:44

目标检测YOLO实战应用案例100讲-道路场景下目标检测与分割模型的压缩研究与实现（续）

目录道路场景下目标检测与语义分割模型的改进研究3.1道路场景数据集分析3.1.1Cityscapes数据集

林聪木·2023-09-03 11:10

docker 笔记1

3.4应用案例4.docker安装下载4.1CentOSDocker安装4.2Docker的基本组成？

Rsingstarzengjx·2023-09-03 07:45

Java基础汇总

一日三浪·2023-09-03 03:44

设计模式-职责链模式

一、前言本文将深入探讨职责链模式的基本概念、优势、实际应用案例以及实现方法。我们还将讨论职责链模式的局限性，并提供一些替代方案。

王梦杰.·2023-09-02 21:55

Open3D(C++) 点云格网分块

一、算法概述点云格网分块是点云二维格网化的一个具体应用案例，与Open3D(C++)使用点云创建数字高程模型DEM类似，对每个格网里的点单独保存成点云即可完成分块。二、代码实现#include

点云侠·2023-09-02 12:33

TensorFlow 的基本概念和使用场景介绍

TensorFlow使用场景1.机器学习（MachineLearning）2.计算机视觉（ComputerVision）3.自然语言处理（NaturalLanguageProcessing）三、TensorFlow实际应用案例

智驾·2023-09-02 09:11

明道云伙伴大会2023报名火热开启！

我们将向与会嘉宾展示最前沿的零代码应用案例以及明道云产品的发展蓝图，展望未来的发展机遇。联系信息如需咨询或协助，请联系工作人员姓名：李

·2023-09-02 09:57

使用环境中的视觉地标和扩展卡尔曼滤波器定位移动机器人研究（Matlab代码实现）

第2章传感器：在本章中，将学习如何实现测程法、激光雷达、物体检测等传感器以及用于避障的VFH等算法。第三章路径规划：在本

长安程序猿·2023-09-02 08:54

OpenPCDet系列 | 8.3 nuScenes数据集坐标系转换

文章目录1.calibrated_sensorandego_pose2.坐标系转换几个例子2.1全局坐标系转雷达坐标系2.2全局坐标系转图像坐标系2.3激光雷达坐标系转图像坐标系3图像BEV坐标系与自车坐标系

Clichong·2023-09-02 06:53

应用案例 | 基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛应用解决方案

Part.1项目背景在现代物流和制造行业中，麻袋的拆垛操作是一个重要且频繁的任务。传统的麻袋拆垛工作通常由人工完成，分拣效率较低，人力成本较高，现场麻袋堆叠、变形严重，垛型不规则、不固定，严重影响分拣效率。基于三维机器视觉的机器人麻袋拆垛解决方案通过机器人搭配三维机器视觉系统，可以有效解决以上项目痛点，把控麻袋拆垛的效率。Part.2解决方案该解决方案包括三维视觉系统、机械臂和夹具、智能控制系统。

显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:46

应用案例 | 基于高精度三维机器视觉的车门框定位涂胶系统应用

Part.1项目背景传统的涂胶方式容易受到人工操作的限制，存在涂胶位置不准确、涂胶厚度不均匀等问题。随着汽车制造对涂胶质量和生产效率的要求越来越高，汽车制造商对于车门框定位涂胶的精度要求也越来越高，基于高精度三维机器视觉技术的车门框定位涂胶系统可以有效地解决涂胶位置不准确、涂胶厚度不均匀等痛点，提高生产效率和涂胶质量，为汽车制造商带来更高的竞争优势和经济效益。Part.2解决方案该解决方案包括三维

显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:16

应用案例 | 3D视觉引导解决方案&汽车零部件上下料

Part.1行业背景三维视觉引导技术在国内外汽车零部件领域得到了广泛应用。随着汽车制造业的不断发展和创新，对于零部件的加工和装配要求越来越高，而三维视觉引导技术能够帮助企业实现更精确、更高效的零部件上下料过程。纵览国外，部分汽车零部件制造商已经将三维视觉引导技术应用于汽车零部件的加工和装配过程中。例如，德国的汽车零部件制造商Bosch、ZF、Audi等都采用了三维视觉引导技术来提高零部件的加工精度

显扬科技Hinyeung·2023-09-02 06:15

了解下InfluxData—一个开源的时间序列数据库平台

下面介绍了它是如何被用于边缘应用案例的。收集到的随时间变化的数据称为时间序列数据。今天，它已经成为每个行业和生态系统的一部分。它是不断增长的物联网行业的一大组成部分，将成为人们日常生活的重要部分。

Linux小百科·2023-09-02 04:14

MATLAB算法实战应用案例精讲-【概念篇】量子机器学习(QML)（最终篇）

目录前言几个高频面试题目经典机器学习与量子机器学习的区别与联系示例算法原理算法思想框架和目标

林聪木·2023-09-01 22:30

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于聚类与分形的图像几何特征在目标检测算法中的研究

目录前言数据集与评价标准基于Transformer模型的计算机视觉算法相关技术介绍2.1引言

林聪木·2023-09-01 22:30

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于CNN的卫星图像下舰船目标检测与识别(续)

目录3.3评价指标3.3.1mAP3.3.2FPS3.4主流目标检测网络性能研究3.4.1SSD3.4.2FasterRCNN3.4.3YOLO

林聪木·2023-09-01 22:58

磨砺信息化素养提升，感恩兴成长计划

假期先后聆听了何其钢老师的《微信小程序的创新应用案例》；唐晓勇校长的《技术支持下的学习变革》；梁勇校长的《教学PPT的设计与制作》；王思思老师的《跨学科视野下的自然笔记》；朱思思老师的《教学实践中思维导图

蛟河042林春涛·2023-09-01 12:56

ip route get ip地址应用案例

应用场景在做虚拟化实验用的虚拟机和实际的ECS云主机一般都会有多个网卡，网络的联通性是经常碰到的问题。比如在一个VM上有3个网卡，分别为ens160(和寄主机进行桥接的网卡10.0.0.128)、ens224（连接仅主机网络10.0.0.0/24的网卡10.0.0.128）和docker0(容器化平台的虚拟网卡)。当我想知道连接Internet网络的路由是经过那个网卡时，我们可以用iprouteg

Iotfsd·2023-09-01 08:19

阜时科技联合客户发布全固态激光雷达面阵SPAD芯片及雷达整机

阜时科技在全固态激光雷达面阵SPAD芯片研发上所取得的卓越成果，对于激光雷达大幅降本、扩大市场应用，具有重要意义。

兔云程序·2023-09-01 06:05

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3

几度春风里·2023-08-31 23:15

R3LIVE项目实战(5) — R3LIVE数据采集与时间同步

启动相机和雷达节点1.4运行R3LIVE与播包2R3LIVE在线运行1R3LIVE数据采集运行步骤1.1录制数据集采集数据需要注意的一点是，不同传感器之间的时间同步问题，因为LIVOX默认是从开始启动激光雷达开始算时间的并不是

几度春风里·2023-08-31 23:15

R3LIVE源码解析(6) — R3LIVE流程详解

LIO子系统（FAST-LIO）利用来自激光雷达和惯性传感器的测量数据，并

几度春风里·2023-08-31 23:42

兴成长兴计划信息提升在互动一一2019年兴计划学习有感

王子老师为我们带来的是《微信小程序创新案例》，各种微信小程序的创新应用案例在教学中都非常实用，满满的都是干货，这些小程序操作简单，讯飞快读、找模版、手绘微信讲解、小年糕、聆诵、听写我帮忙、圈票长视频、小彩蛋等小程序都非常适合我们一线教师

江源456盖春宝·2023-08-31 21:38

大疆览沃浩界（Livox Horizon）激光雷达测评（激光相机联合标定）

1.大疆览沃浩界（LivoxHorizon）激光雷达测评测评链接2.livox-horizon激光与zed相机彩色点云地图构建3.Autoware激光雷达与网络摄像机联合标定(四)LivoxHorizonAutoware

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:35

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于CNN的卫星图像下舰船目标检测与识别

林聪木·2023-08-31 11:24

《高性能Linux网络编程核心技术揭秘》已出版

本书详解高性能Linux网络编程的核心技术及DPDK框架，剖析Nginx高性能服务器架构，实战基于libevent的FTP服务器、基于epoll的高并发聊天服务器、基于DPDK的应用案例、基于P2P架构的高性能游戏服务器

新知图书·2023-08-31 10:10

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

万能引导式提问公式——ORID

ORID的三个典型应用案例参考。imageORID，即焦点呈现法（FocusedConversationMethod），是一种通过催化师（主持人、引

培训空投·2023-08-31 05:00

人工智能机器人技术概述

移动机器人配备传感器，例如摄像头，激光雷达，声纳和测距仪，以实时感知其周围环境并进行导航。它们使用各种算法，例如定位、地图制作和路径规划，根据传感器数据做出决策并实现其目标。移动机器人还可以通过

python算法工程师·2023-08-31 04:00

Scrum敏捷开发工具：提高团队协作与交付效率

本文将深入探讨Scrum敏捷开发工具的基本概念、使用方法、优势以及实际应用案例。

zhaodundun·2023-08-30 18:00

星辰天合荣获“2023年度优秀光伏行业数字化供应商”

星辰天合凭借在光伏领域的优秀智能存储解决方案，以及大量的应用案例实践，最终荣获“维科杯·OFweek2023年度优秀光伏行业数字化供应商”奖项。

XSKY星辰天合·2023-08-30 15:25

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测

兔云程序·2023-08-30 14:38

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。

AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

Android多媒体编程从初学到精通

Android多媒体编程从初学到精通苗忠良宛斌等编著ISBN978-7-121-12532-42011年5月出版定价39.00元16开316页宣传语深入浅出，依靠深厚行业经验讲透技术原理循序渐进，详解典型应用案例提升实战能力内容简介本书主要围绕着

congsi9417·2023-08-30 11:30

MATLAB算法实战应用案例精讲-【概念篇】构建数据指标方法(最终篇)

目录前言算法原理指标体系的意义1.更好进行管理2.更优打造业务3.更早构造壁垒什么是好的

林聪木·2023-08-30 10:12

跨足多领域：人脸美颜SDK在医疗、娱乐和安全中的应用案例

本文将深入探讨人脸美颜SDK在这三个领域中的创新应用案例，展示其在不同场景中的独特价值和潜力。一、医疗领域1、皮肤病诊断与治疗辅助人脸美颜技术在皮肤科医疗中发挥着重要作用。

美狐美颜sdk·2023-08-30 09:50

dockerfile应用案例

dockerfile应用案例：使用dockerfile创建sshd镜像模板1)创建一个sshd_dockerfile工作目录编辑run.sh文件[root@dockersshd_dockerfile]#

未来的运维大牛·2023-08-30 08:26

LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结

文章目录LOAM、LEGO-LOAM与LIO-SAM的知识总结1.概要2.传感器信息读取3.数据的预处理4.激光雷达里程计4.1特征点提取4.2特征点关联匹配4.2.1标签匹配4.2.2两步LM优化4.2.3LIO-SAM

码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

ThreadLocal的应用案例详解

ThreadLocal的应用场景ThreadLocal是解决线程安全问题的一个较好的方案，它通过为每个线程提供一个独立的本地值去解决并发访问的冲突问题。在很多情况下，使用ThreadLocal比直接使用同步机制（如synchronized）解决线程安全问题更简单、更方便，且结果程序拥有更高的并发性。1线程隔离ThreadLocal的主要价值在于线程隔离，ThreadLocal中的数据只属于当前线程

@Autowire·2023-08-29 23:41

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于无人机探测视频的车辆目标检测方法研究

目录前言基于深度学习的目标检测算法2.1卷积神经网络2.1.1卷积层2.1.2池化层

林聪木·2023-08-29 22:21

MATLAB算法实战应用案例精讲-【自然语言处理】语义分割模型-DeepLabV3

目录1、DeepLab系列简介1.1.DeepLabV11.1.1创新点：1.1.2.动机：1.1.3.应对策略：1.2.DeepLabV21.2.1.创新点：1.2.2.动机1.2.3.应对策略：1.3.DeepLabV31.3.1创新点：1.3.2.动机：1.3.3.应对策略：1.3.4.主要贡献：1.4.DeepLabV3+1.4.1.创新点：1.4.2.动机：1.4.3.应对策略：2、De

林聪木·2023-08-29 22:14

充气泵方案中的芯片选择与应用案例

下面介绍两个充气泵方案中常用的芯片选择及其应用案例。首先，32位MCU芯片是充气泵方案中常见的选择。32位MCU芯片具备强大的处理能力和丰富的外设资源，能够实现复杂的控制算法和多种通信协议的支持。

鼎盛合设计开发·2023-08-29 17:58

AI+游戏线下沙龙活动暨COC上海城市开发者社区8月活动

在AI+游戏的技术实践研讨会上，与会者们分享了一些关于AI在游戏领域的应用案例和实践经验，探讨了如何利用AI技术提高游戏人物设计和游戏

三掌柜666·2023-08-29 13:41

推荐频道

激光雷达应用案例