激光雷达应用案例

华为开源自研AI框架昇思MindSpore应用案例：消噪的Diffusion扩散模型

目录一、环境准备1.进入ModelArts官网2.使用CodeLab体验Notebook实例二、案例实现构建Diffusion模型位置向量ResNet/ConvNeXT块Attention模块组归一化条件U-Net正向扩散数据准备与处理采样训练过程推理过程（从模型中采样）本文基于HuggingFace：TheAnnotatedDiffusionModel一文翻译迁移而来，同时参考了由浅入深了解Di
Yeats_Liao·2023-09-16 08:59

万象奥科参展“2023 STM32全国巡回研讨会”—武汉站

研讨会将会走进全国11个城市，展示STM32在智能工业、无线连接、边缘人工智能、安全、图形用户界面等领域的产品解决方案及多样化应用实例，深入解读最新的产品技术、解决方案、生态系统、市场策略以及多样化的应用案例
武汉万象奥科·2023-09-16 07:34

北京君正应用案例：联想新款Yoga Book 9i亮相 CES

国际消费电子展（CES），被誉为年度消费电子行业“风向标”。在今年CES2023上，联想旗下多款创新产品正式亮相，带来最前沿的趋势与技术体验。特别是新款YogaBook9i的发布，采用了双面13英寸OLED屏的设计，可以一起用作大型平板电脑，也可以与可连接的蓝牙键盘配对，用作双屏笔记本电脑。YogaBook9i能够帮助用户同时查看多个文件或应用，提供多任务处理和更好的生产力。触摸屏设置在360度铰
深圳市雷龙发展有限公司·2023-09-16 04:08

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

autoware的定位模块ndt_matching,其中融合了gnss卫星信息，IMU惯导信息，odom里程计，lidar激光雷达点云数据，进行了综合的定位判断。
Jneth·2023-09-15 21:54

和鲸科技两项成果入选“智赋百业”2023年人工智能融合发展与安全应用典型案例

近日，2023年中国国际服务贸易交易会人工智能融合发展与安全应用论坛在北京召开，大会同期举办了“智赋百业”人工智能融合发展与安全应用典型案例发布仪式，为由国家工业信息安全发展研究中心遴选出的100项优秀应用案例进行了授牌
ModelWhale·2023-09-15 20:59

pcl--第二节 深度图像RangeImage

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术深度图像的边缘检测技术基于不同视点的多幅深度图像的配准技术基于深度数据的三维重建技术基于三维深度图像的三维目标识别技术深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等在
zsffuture·2023-09-15 15:27

NOA高歌猛进，智驾地图何去何从？

一些典型的科技赛道，如激光雷达、大算力芯片等环节都从中受益。禾赛科技、地平线近期都公布了产品出货达到新的里程碑。禾赛AT系列产品上半年的出货量7万多台，超过去年全年。
HiEV·2023-09-15 15:00

中国招标投标协会李小林一行到访北京筑龙座谈交流

孙禹璇介绍了北京筑龙的基本情况、主要业务与产品特点以及几个典型的应用案例。
科软之家·2023-09-15 13:35

应用案例 | 使用dataFEED OPC Tunnel解决基于DCOM的OPC Classic通信难题

一背景OPC（OLEforProcessControl）Classic是一种基于COM（ComponentObjectModel）的协议，用于在工业控制系统中实现数据通信和集成。它为工业自动化提供了一种标准接口，可使不同厂商的设备和系统之间进行数据交换和互联。OPCClassic被广泛应用于工业自动化领域，可适用于各种任务，如数据采集、数据存储与管理、可视化及控制等。传统OPC组件之间的网络通信是
SoftingChina·2023-09-15 09:18

循环神经网络

本文将介绍RNN的基本原理、模型结构、训练方法以及应用案例。一、循环神经网络的基本原理循环神经网络是一种递归神经网络，即RNN的隐藏状态是由前一时刻的隐藏状
a谷雨c·2023-09-15 07:58

【ICASSP 2023】ST-MVDNET++论文阅读分析与总结

Contribution：1.介绍了激光雷达雷达车辆检测模型的几何增强。2.提出了一个师生框架名称STMVDNet++，并结合几何增强和噪声增强来训练广义融合模型。3.在ORR数据集上so
zhSunw·2023-09-15 05:30

【CVPR2020】DEF：Seeing Through Fog Without Seeing Fog论文阅读分析与总结

Contribution：1.第一个恶劣天气下的大型多模态驾驶数据集，激光雷达、相机、雷达、门控近红外传感器和FIR传感
zhSunw·2023-09-15 05:00

【CVPR2021】MVDNet论文阅读分析与总结

Challenge：现有的目标检测器主要融合激光雷达和相机，通常提供丰富和冗余的视觉信息利用最先进的成像雷达，其分辨率比RadarNet和LiRaNet中使用的分辨率要细得多，提出了一种有效的深度后期融合方法来结合雷达和激光雷达信号
zhSunw·2023-09-15 05:25

Java高级: 反射

目录反射反射概述反射获取类的字节码反射获取类的构造器反射获取构造器的作用反射获取成员变量&使用反射获取成员方法反射获取成员方法的作用反射的应用案例接下来我们学习的反射、动态代理、注解等知识点，在以后开发中极少用到
weixin_43739821·2023-09-15 05:32

区块链应用案例：供应链

供应链是由参与特定产品或服务生产和分发的企业和人员组成的网络——包括最初的供应商到最终的用户和客户。最基本的供应链系统通常包含食品或原材料的供应商、制造商、物流公司以及最终零售商。目前的供应链管理系统都缺乏足够的效率和透明度，而且大多数网络在试图进行各方整合时也都面临了一定的困难。理论上来讲，产品和原材料，以及资金和数据都需要在供应链中无缝移动。然而，目前的模式却无法使得供应链系统保持一致性和高效
风飞沙_67a5·2023-09-15 02:57

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 RGB 图像与点云融合的三维点云分割算法及成像系统（中）

目录2.3.2系统实现2.4相机与激光雷达标定2.4.1相机内参标定2.4.2相机与激光雷达外参标定
格图素书·2023-09-14 13:55

LoGoNet：基于局部到全局跨模态融合的精确 3D 目标检测

论文地址：https://arxiv.org/abs/2303.03595论文代码：https://github.com/sankin97/LoGoNet论文背景激光雷达传感器点云通常是稀疏的，无法提供足够的上下文来区分远处的区域
飞大圣·2023-09-14 09:23

与数码航空摄影相比，机载激光雷达的独特优势是什么？

结合平时的工作，对激光雷达相比于数码航空摄影的优势进行总结。机载激光雷达通过主动向地表发射高频率（比如1000KHZ）的激光脉冲信号，并接收回波，能直接获取地物表面的高精度三维坐标。
jadesl13·2023-09-14 08:57

京东API接入说明（京东商品详情+关键词搜索商品列表）商品详情数据，店铺所有商品

本文将介绍京东API接口的作用和价值，探讨适用场景，操作步骤，优势分析及应用案例，旨在帮助读者更好地了解京东API接口。
Anzexi58·2023-09-14 03:27

2023.09.10 学习周报

-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章，第一篇是基于物理信息深度学习和激光雷达测量的时空风场预测
MoxiMoses·2023-09-14 00:51

京东API接口（商品详情页采集+关键词搜索商品列表）：开启电商业务的新篇章

本文将介绍京东API接口的作用和价值，探讨适用场景，操作步骤，优势分析及应用案例，旨在帮助读者更好地了解京东API接口。
古德猫宁的干货·2023-09-13 17:55

软件测试/测试开发丨探索基于大模型的人工智能应用与开发，开启智能化时代！

本次公开课将通过分享应用案例和实际技术示范，帮助大家快速提升技术水平。主要内容包括但不限于：ChatGPT在测试领域中的应用案例结合
测试开发软件测试性能测试自动化测试·2023-09-13 14:43

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于锐化注意力的快速目标检测算法及其在遥感场景下的应用研究（中）

目录2.2.2YOLOv3的多尺度特征图和先验框2.2.3YOLOv3的损失函数和分类函数2.2.4YOLOv3的快速模型YOLOv3-tiny
林聪木·2023-09-13 06:52

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的可见光遥感图像目标检测（中）

目录2.6数据集2.6.1通用目标数据集2.6.2遥感图像数据集遥感图像数据集增广技术研究3.1引言
林聪木·2023-09-13 06:52

应用于激光雷达、 激光测距、 脉冲测量的高精度时间测量(TDC)电路MS1205N

MS1205N是一款高精度时间测量(TDC)电路，具有四通道、多脉冲的采样能力、高速SPI通讯、多种测量模式，适合于激光雷达和激光测距。
Yyq13020869682·2023-09-12 22:31

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

1.传感器：Apollo的眼和耳Apollo的自动驾驶平台采用了一系列先进的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达。这些传感器为车辆提供了丰富的环境数据，使其能够精确地感知周围环境。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛今年以来，在一些车企的决策中，“去激光雷达
九章智驾·2023-09-12 16:59

TOF激光雷达告别“技术路线之争”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛两三年前，在提起激光雷达时，
九章智驾·2023-09-12 16:27

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|奚少华2022年是激光雷达定点数量爆发的一年
九章智驾·2023-09-12 16:57

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。
九章智驾·2023-09-12 16:26

HTTPRunner v3 入门&进阶&实战（一）

目录目标结合应用案例，掌握HTTPRuv3的使用方法掌握测试用例的录制生成与编写启发测试框架开发的思路项目背景HTTPRunner基础HTTPRunner快速上手企业级应用案例实战HTTPRunner的设计
InsaneLoafer·2023-09-12 14:09

Python那么慢，为什么大公司还在用？听听Instagram怎么说

在大会上，来自世界各地的Python用户与核心开发者齐聚一堂，共同分享Python世界的新鲜事、Python语言的应用案例、使用技巧等等内容。Instagram简介Ins
码途有道·2023-09-12 14:28

华为Atlas 200 DK制卡与环境搭建

文章目录一、介绍1.华为Atlas200DK2.开发环境3.运行环境二、制卡和环境搭建1.清空SD卡2.合设制卡和搭建环境3.应用案例网址一、介绍1.华为Atlas200DKAtlas200DK开发者套件
冒冒菜菜·2023-09-12 11:27

Apollo领航者

以下是关于Apollo自动驾驶的一些基本信息：架构Apollo采用分布式架构，包括多个子系统：感知：负责通过传感器（如摄像头、激光雷达等）收集环境数据，并将其转化为车辆周围的物体及道路信息。
陆卿之·2023-09-12 09:34

精读好书 | 智能合约系列4：智能合约应用案例

-01-智能合约应用案例基于区块链的智能合约应用范围很广，应用案例数不胜数，以下仅仅列出一些典型应用。
94193d0de2aa·2023-09-12 08:24

iNeuOS工业互联网操作系统，iNeuDA大屏报表工具对接实时数据应用案例

目录1.概述...22.应用过程...23.大屏报表特点...64.应用案例...81.概述iNeuDA一站式大数据分析平台作为国内领先的新一代自助式、探索式分析工具，在产品设计理念上始终从用户的角度出发
iNeuOS工业互联网·2023-09-12 07:37

iNeuOS工业互联网操作系统，设备振动状态监测、预警和分析应用案例

目录1.概述...22.系统部署结构...23.系统应用介绍...44.专业分析人员...85.应用案例分享...91.概述现代设备维修管理理念发生着深刻的变化，从早期的被动维修，到预防性维修，到基于设备实际运行状态的预测性维修
iNeuOS工业互联网·2023-09-12 07:37

iNeuOS工业互联网操作系统，增加算法分析平台，包括快速傅里叶变换、包络分析、倒频谱和自相关等算法

可以配合[设备振动状态监测、预警和分析应用案例]使用，设备监测、实时预警及对高频采集的数据进行有效的分析和诊断。现在的算法分析平台包括：快速傅里叶变换、包络分析、倒频谱和自相关等。2.平台演示在线演示
iNeuOS工业互联网·2023-09-12 07:37

点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计（中）

目录2.3.1三维点云数据结构2.3.2点云数据噪声特征2.3.3点云数据精简原理2.3.4稀疏点云数据
格图素书·2023-09-12 07:36

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。
大象机器人·2023-09-12 06:28

目标检测YOLO实战应用案例100讲-森林野火预警的小目标检测（续）

目录3.2实验数据评价指标3.3YOLO算法3.3.1YOLO算法原理3.3.2YOLOv5网络模型
林聪木·2023-09-12 05:07

【虹科案例】控制电光调制器的虹科任意波形发生器

如今，电光调制器被广泛应用在光学、光子学和脉冲激光的应用中，新一代科学家正在为其实际应用开辟新的领域，例如汽车激光雷达、医疗解决方案、航空航天与国防、量子和激光传感器。
虹科测试测量·2023-09-12 04:57

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图1：在Kühlungsborn的IAP办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中100公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。
虹科测试测量·2023-09-12 04:25

【虹科案例】虹科高速数字化仪在光探测和测距 (LIDAR) 系统中的应用

主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波，而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间方法来确定物体的距离。
虹科测试测量·2023-09-12 04:55

克鲁斯卡尔算法的基本介绍和实现方法（Java）

按照权值从小到大的顺序选择n-1条边，并保证这n-1条边不构成回路具体做法：首先构造一个只含n个顶点的森林，然后依权值从小到大从连通网中选择边加入到森林中，并使森林中不产生回路，直至森林变成一棵树为止应用案例
GolvenDong·2023-09-11 20:35

autoware.ai感知随笔--地面滤波

compare_map_filter:对比激光雷达点云和点云地图，然后提取（或去除）一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource
lsyhaoshuai·2023-09-11 12:14

研发效能度量标准与实践

研发效能度量方法论：MARI方法论背景：本篇文章是在由MSUP在北京主办的卓越工程生产力大会上，思码逸作为『研发效能度量』专场嘉宾出席会议，大会首日，思码逸CEO任晶磊以《『软件研发效能度量规范』标准解读与应用案例
思码逸研发效能·2023-09-11 12:42

自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署（C++/Python）

这些传感器包括相机、激光雷达、雷达、惯性测量单元（IMU）、全球导航卫星系统（GNSS）等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面，相机的功能主要是周围的物体，这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。
知来者逆·2023-09-11 08:07

论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文

2103.01627v2.pdf源码链接：https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib摘要：在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于在无目标环境中自动外部标定高分辨率激光雷达和
几度春风里·2023-09-11 06:45

实际场景中的多线程并发编程案例

nameserver时案例三：利用异步线程实现同步请求CompletableFuture应用一：并行调用线程池案例一：开10个线程，同时往单表中插入案例二：做简易定时任务线程同步版块案例一：wait/notify方法应用案例二
每天的每一天·2023-09-11 06:02
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