激光雷达目标检测

目标检测算法之YOLOv5在乒乓球赛事中运动员行为分析领域的应用实例详解（优化版--下）

为了进一步提升代码的效率和可维护性，可以考虑以下几个方面的优化：1.**视频解码优化**：-使用OpenCV的`preprocess`功能来直接从原始视频帧中提取RGB图像，避免不必要的复制和转换。2.**模型推理优化**：-使用ONNXRuntime的定制配置，如启用自动形状推测和启用量化模式，来进一步提高模型推理速度。3.**结果后处理优化**：-使用更高效的非极大值抑制（NMS）实现，如使用
小嘤嘤怪学·2024-02-19 23:06

目标检测算法之YOLOv5的应用实例（智能交通信号控制、体育赛事分析、野生动物研究领域应用的详解）

1.YOLOv5在"智能交通信号控制"领域的应用在智能交通信号控制领域，YOLOv5可以通过实时检测交通流量的变化来辅助信号灯的调度决策。例如，在交通繁忙的交叉路口，YOLOv5可以检测到各个方向的车流量，帮助交通控制系统动态调整绿灯时长，减少拥堵。以下是一个简化的Python示例，演示了如何使用YOLOv5来检测视频流中的车辆，并据此作出一些基本的决策。importcv2importyolov5
小嘤嘤怪学·2024-02-19 23:05

目标检测算法之YOLOv5在社交媒体内容审核领域的应用实例详解

目录YOLOv5具体工作流程应用实例及代码优化再优化继续优化YOLOv5具体工作流程YOLOv5可以在社交媒体内容审核领域发挥重要作用，具体工作流程如下：1.**数据准备**：首先，收集大量标记过的图像和视频数据，这些数据包含了需要被检测的内容类别，例如暴力、色情、仇恨言论等的视觉标识。2.**模型训练**：使用这些数据对YOLOv5模型进行训练。训练过程中，模型学习如何从图像中识别和定位这些不良
小嘤嘤怪学·2024-02-19 23:05

深度学习||YOLO（You Only Look Once）深度学习的实时目标检测算法（YOLOv1~YOLOv5）

目录YOLOv1:YOLOv2:YOLOv3:YOLOv4:YOLOv5:总结：YOLO（YouOnlyLookOnce）是一系列基于深度学习的实时目标检测算法。
小嘤嘤怪学·2024-02-19 23:35

目标检测应用场景—数据集【NO.26】满汉字检测数据集

写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！今天分享一个非常好的非常小众的研究方向，有应用创新，可有利于发小论文和大论文，有需要的朋友可私信我，我这边可以辅导毕设、课程设计等。话不多说直接上图：图像数据集样本图如下所示，分为2个类别：0：汉字1：满文数据集
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:31

英文论文（sci）解读复现【NO.18】基于DS-YOLOv8的目标检测方法用于遥感图像

此前出了目标检测算法改进专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读发表高水平学术期刊中的SCI
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:01

英文论文（sci）解读复现【NO.20】TPH-YOLOv5++：增强捕获无人机的目标检测跨层不对称变压器的场景

此前出了目标检测算法改进专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读发表高水平学术期刊中的SCI
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:01

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

此前出了目标检测算法改进专栏，但是对于应用于什么场景，需要什么改进方法对应与自己的应用场景有效果，并且多少改进点能发什么水平的文章，为解决大家的困惑，此系列文章旨在给大家解读发表高水平学术期刊中的SCI
人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

OpenCV介绍和使用

它包含了大量的函数和工具，可以用于图像读取、显示、处理、特征提取、目标检测等任务。OpenCV最初是由Intel公司开发的，现在由WillowGarage提供支持。它支持多种编程语言，包括C++、P
攻城狮的梦·2024-02-19 20:43

R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN实现

R-CNN：传统的目标检测算法：使用穷举法（不同大小比例的滑窗）进行区域选择，时间复杂度高对提取的区域进行特征提取（HOG或者SIFT），对光照、背景等鲁棒性差使用分类器对提取的特征进行分类（SVM或Adaboost
今 晚 打 老 虎·2024-02-19 18:49

目标检测中AP50 AP75 APs APm APl 含义

目标检测中AP50AP75APsAPmAPl含义介绍介绍在目标检测领域，我们经常会遇到一些评价指标，这些指标有助于衡量模型的性能。
lqjun0827·2024-02-19 15:35

yolov8目标检测-onnx模型推理

importtimeimportonnxruntimeimportnumpyasnpimportcv2class_names=['person','bicycle','car','motorcycle','airplane','bus','train','truck','boat','trafficlight','firehydrant','stopsign','parkingmeter','be
一壶浊酒..·2024-02-19 15:35

信号系统之神经网络

1目标检测科学家和工程师经常需要知道是否存在特定的物体或条件。例如，地球物理学家在地球上探索石油，医生检查病人是否有疾病，天文学家在宇宙中寻找外星智慧，等等。
我不爱机器学习·2024-02-19 14:38

OpenCV中的边缘检测技术及实现

它用于有效地识别图像中的边缘和轮廓，对于图像分析和目标检测任务至关重要。OpenCV提供了多种边缘检测技术的实现，本博客将介绍其中的两种常用方法：Canny边缘检测和Sobel边缘检测。
superdont·2024-02-19 11:37

一阶段目标检测算法：流程详解

目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在识别图像中的物体并确定其位置和大小。一阶段目标检测算法以其较快的处理速度和较高的实时性而受到关注。
小厂程序猿·2024-02-19 11:06

【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法（c++）

文章目录一、前言二、c++代码2.1、Tracking2.2、KalmanTracking2.3、Hungarian2.4、TrackingInfo三、调用示例四、结果一、前言在许多目标检测应用场景中，
读书猿·2024-02-19 11:10

目标检测一般性问题

Precision(查准率/精确率)所有预测为正样本的结果中，预测正确的比率。Precision=TP/(TP+FP)Recall(查全率/召回率)所有正样本中被正确预测的比率。Recall=TP/(TP+FN)正样本负样本预测为正TruePositive(TP)FalsePositive(FP)预测为负FalseNegative(FN)TrueNegative(TN)精确率（precision）
博观而约取,厚积而薄发·2024-02-19 11:04

挑战杯 YOLOv7 目标检测网络解读

文章目录0前言1yolov7的整体结构2关键点-backbone关键点-head3训练4使用效果5最后0前言世界变化太快，YOLOv6还没用熟YOLOv7就来了，如果有同学的毕设项目想用上最新的技术，不妨看看学长的这篇文章，学长带大家简单的解读yolov7，目的是对yolov7有个基础的理解。从2015年的YOLOV1，2016年YOLOV2，2018年的YOLOV3，到2020年的YOLOV4、
laafeer·2024-02-19 10:59

动态头部:统一目标检测头部与注意力

论文地址:https://arxiv.org/pdf/2106.08322.pdfai阅读论文_论文速读_论文阅读软件-网易有道速读创新点是什么?这篇文档的创新点是提出了一种统一的方法，将对象检测头和注意力机制结合起来。作者在文中提出了一种称为DynamicHead的方法，通过引入注意力机制来动态地选择和调整不同的对象检测头，以适应不同的任务和场景。这种方法可以提高对象检测的性能和效率。图摘要在目
andeyeluguo·2024-02-19 10:23

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使
何玺·2024-02-15 09:26

labelImg和labelme区别

LabelImgLabelImg是一个开源的图像标注工具，专门用于创建2D边界框标注，常用于目标检测项目。它基于Python和Qt
FL1623863129·2024-02-15 02:40

目标检测的评估指标——mAP

目录：1.相关概念1）IoU(IntersectionoverUnion)2）Precision和Recall2.mAP(meanAveragePrecision)1）PascalVOC2）COCO3.总结mAP的计算流程4.mAP的代码实现一、相关概念1.IoU(IntersectionoverUnion)IoU的定义：预测bbox与实际bbox的交并比。IoU被用来判断对一个对象的预测是否正确
星光下的胖子·2024-02-15 02:36

pytorch,cnn,rnn和yolo关系

YOLO则是一种基于CNN的目标检测算
小小娱乐·2024-02-14 18:14

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司
zls365365·2024-02-14 16:21

【CV论文精读】Adaptive Fusion of Multi-Scale YOLO for Pedestrian Detection基于多尺度自适应融合YOLO的行人检测

本研究遵循单次目标检测的通用框架，提出了一种分而治之的方法来解决上述问题。该模型引入了一个分割函数，可以将一幅图像中没有重叠的行人分割成两个子图像。通过使用网络架
量子-Alex·2024-02-14 08:20

助力智能化农田作物除草，基于轻量级YOLOv8n开发构建农田作物场景下玉米苗、杂草检测识别分析系统

首先看下实例效果：简单看下实例数据集：如果对YOLOv8开发构建自己的目标检测项目有疑问的可以看下面的文章，
Together_CZ·2024-02-14 07:13

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标
自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

拉框标注labellmg配置

相信小伙伴们在做目标检测时，第一件事就是找数据集，然后就是对数据集进行标注。
苏俗·2024-02-14 04:04

论文鉴赏：孙等人采用基于MR（Manifoldranking,流行排序）的视觉显著性目标检测方法对绿色苹果图像进行处理并生成显著图，然后通过形态学处理和边缘检测等操作实现了果实的识别。

问题描述：孙等人采用基于MR（Manifoldranking,流行排序）的视觉显著性目标检测方法对绿色苹果图像进行处理并生成显著图，然后通过形态学处理和边缘检测等操作实现了果实的识别。
神笔馬良·2024-02-13 21:33

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion
小新奕·2024-02-13 11:46

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更
端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

2018-11-20

20181120健身回顾对照目标回顾自己前四轮体重体脂对比：体重57.8-58.1-57.6-57.8-58:4体脂30.1%-29.4%-33.1%-30.6%-30.2%体重增加了0.6.体脂下降了0.4%目标检测
x秀丽x·2024-02-13 07:22

Detecting Everything in the Open World: Towards Universal Object Detection

DetectingEverythingintheOpenWorld:TowardsUniversalObjectDetection，CVPR，2023在OpenWorld中检测一切：面向通用目标检测要点通用目标检测
nightluo·2024-02-13 01:52

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants
趴抖·2024-02-13 01:45

M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid

github.com/qijiezhao/M2Det摘要特征金字塔广泛用于单阶段检测器，如DSSD，RetinaNet，RefineDet和双阶段检测器中，如MaskR-CNN，DeTNet，以解决多尺度目标检测问题
_忙中偷闲_·2024-02-12 22:06

Days 24 Elfboard 读取摄像头视频进行目标检测

Days24Elfboard读取摄像头视频进行目标检测当前，将AI或深度学习算法（如分类、目标检测和轨迹追踪）部署到嵌入式设备，进而实现边缘计算，正成为轻量级深度学习算法发展的一个重要趋势。
yushibing717·2024-02-12 17:14

34从传统算法到深度学习：目标检测入门实战 --方向梯度直方图

什么是方向梯度直方图在前面的实验1、实验2中，我们了解到传统的目标检测流程可分为三个步骤，第一步是使用滑动窗口和图像金字塔从图片中选择一些区域。
Jachin111·2024-02-12 15:37

怎么理解目标检测当中的mAP

最近在做目标检测和分类的一个任务，再别人的模型当中，看见人家总是使用mAP去衡量一个模型的好坏或者优劣，而且频次还不少，那这个到底是个什么东东呢？
少寨主的互联网洞察·2024-02-12 14:00

YOLOv7-tiny 模型详解

这通常用于目标检测任务中，表示模型需要检测的不同物体类别的数量。"depth_multiple:1.
373023820·2024-02-12 14:20

yolov3-tiny

文章目录一、目标检测简介二、Yolov3-tiny2.1anchorbox2.2NMS算法三、后记一、目标检测简介针对一张图片，根据后续任务的需要，有三个主要层次。
HelloWorldQAQ。·2024-02-12 14:50

YOLO系列详解（YOLOV1-YOLOV3）

YOLO算法作为one-stage目标检测算法最典型的代表，其基于深度神经网络进行对象的识别和定位，运行速度很快，可以用于实时系统。了解YOLO是对目标检测算法研究的一个必须步骤。
X.AI666·2024-02-12 14:49

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、
wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

利用YOLOv8 pose estimation 进行 人的 头部等马赛克

文章大纲马赛克几种OpenCV实现马赛克的方法高斯模糊poseestimation定位并模糊：三角形的外接圆与膨胀系数实现实现代码实现效果参考文献与学习路径之前写过一个文章记录，怎么对人进行目标检测后打码
shiter·2024-02-12 09:38

探索海洋世界，基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建海洋场景下海洋生物检测识别分析系统

首先看下实例效果：简单看下实例数据情况：如果对YOLOv8开发构建自己的目标检测项目有疑问的可以看下面的文章，如下所示：《基于YOLOv8开发构建目标检测模型超详细教程【以焊缝质量检测数据场景为例】》非常详细的开发实践
Together_CZ·2024-02-12 05:32

手工设计特征方法指的是什么算法？是什么意思？

手工设计特征方法是指在目标检测算法中，通过人工设计图像特征来识别目标物体的算法。
legendarylin·2024-02-12 03:17

yolov8预测不同文件夹图片保存到对应名称文件夹

最近因项目需求（吃饱了没事干想迁移下看看有没有效率上的提高），目标检测功能从yolov5换成了yolov8，不换不要紧，v8的代码结构安排的太紧凑了，想要修改结果的导出目录，发现无从下手，只能一个一个试
断某人·2024-02-12 02:06

深度学习-最简代码实现目标检测模型

一、项目介绍在深度学习领域中，目标检测一直是一个备受关注的研究方向。为了更深入地理解深度学习目标检测的原理和实现，我写了一个简单的单目标检测项目。
·2024-02-11 19:48

2.1.3 毫米波雷达

毫米波雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git毫米波雷达（RADAR），和激光雷达的原理类似，是工作在毫米波波段
·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

激光雷达更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git激光雷达是自动驾驶领域非常依赖的传感器，越来越多的自动驾驶公司看好激光雷达的应用前景
·2024-02-11 17:42

[YOLOv8] - YOLO数据集格式介绍和案例

YOLO(YouOnlyLookOnce)是一种目标检测算法，它使用了一个单独的神经网络来同时识别图像中的多个对象。它可以支持一下多种的训练数据集的格式。其中YOLO数据集格式是非常常用的一种。
老狼IT工作室·2024-02-11 16:27
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