激光雷达目标检测

YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数

行人目标检测是机器视觉的一项重要课题，早就已经引起了国内外学者广泛的研究。
deleteeee·2024-01-30 08:25

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

计算机视觉的基本概念和技术有哪些?

目标检测和识别：这是识别图像中特定对象的过程，例如使用Haar级联、R-CNN、YOLO等技术。深度学习：这是一种强大的机器学习技术，被广泛
shanshan2099·2024-01-30 05:44

【深度学习：目标检测】深度学习中目标检测模型、用例和示例

【深度学习：目标检测】深度学习中目标检测模型、用例和示例什么是物体检测？
jcfszxc·2024-01-29 20:30

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

目标检测数据集 - 人头检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：人头检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如课堂行人数据、街景行人数据、车站行人数据、商场行人数据、密集行人数据、超密集行人数据、遮挡行人数据、严重遮挡行人数据等；适用实际项目应用：监控场景下人头检测项目，以及作为监控场景通用人头检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(tx
极智视界·2024-01-29 18:56

目标检测算法改进系列之添加SCConv空间和通道重构卷积

SCConv-空间和通道重构卷积SCConv（空间和通道重构卷积）的高效卷积模块，以减少卷积神经网络（CNN）中的空间和通道冗余。SCConv旨在通过优化特征提取过程，减少计算资源消耗并提高网络性能。该模块包括两个单元：1.空间重构单元（SRU）：SRU通过分离和重构方法来减少空间冗余。2.通道重构单元（CRU）：CRU采用分割-变换-融合策略来减少通道冗余。论文地址：SCConv:Spatial
我悟了-·2024-01-29 13:01

剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，使得RT-DETR目标检测模型高效涨点

本篇内容：剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，YOLO系列高效涨点CSDN芒果汁没有芒果：RT-DETR最新首发创新点改进源代码！！本博客改进源代码改进适用于RT-DETR按步骤操作运行改进后的代码即可论文地址：https://arxiv.org/pdf/1905.11946.pdfEfficientNet论文理论部分+原创最新改进RT-DETR
芒果汁没有芒果·2024-01-29 11:52

MMDetection

什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包，面向深度学习时代的。
pythonSuperman·2024-01-29 09:27

毕业设计过程学习

传统的目标检测算法主要通过人工设计与纹理、颜色和形状相关的特征来进行目标区域特征的提取。随着深度学习和人工智能技术的飞速发展，目标检测技术也取得了很大的成就。
pythonSuperman·2024-01-29 08:55

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。本文提出了一种新的雾天自动驾驶领域自适应目标检测框架。我们的方法利用图像级别和对象级别的自适应来减少图像风格和对象外观的领域差异。
暗魂b·2024-01-29 06:21

自定义目标检测：探索YOLO流程并在自定义数据上进行训练

在这篇文章中，我将详细演示如何加载和增强数据以及边界框，训练目标检测算法，并最终查看我们在测试图像中能够多精确地检测对象。虽然随着时间推移可用的工具包变得更易于使用，但仍然存在一些可能遇到的陷阱。
小北的北·2024-01-29 06:51

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解不论是YOLOv1，还是YOLOv2，都有一个共同的致命缺陷：小目标检测的性能差。
undo_try·2024-01-29 06:10

基于PaddleDetection目标检测labelme标注自动获取

在百度的PaddleDetection项目的基础上实现目标检测labelme标注的自动获取，需要先训练一个模型，然后通过这个模型去标注，最后用labelme进行微调from__future__importabsolute_importfrom
Dandelion_2·2024-01-29 06:06

【YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测】

YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测数据集和模型YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测可视化结果数据集和模型数据和模型下载：YOLOv6俯视视角下舰船目标检测+训练好的舰船目标检测模型
stsdddd·2024-01-29 06:04

C#简单使用Yolov5的Onnx格式模型进行目标检测

背景最近要离职了，同事需要了解一下C#如何使用yolov5系列onnx格式模型进行目标检测，由于其对C#不熟练，可能会影响公司后续的开发进度，所以趁着还在，赶紧把手尾搞好。
氷凌公子·2024-01-29 06:33

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现我们在之前实现YOLOv2的基础上，加入了多级检测及FPN，快速的实现了YOLOv3的网络架构，并且实现了前向推理过程。
undo_try·2024-01-29 06:33

YOLOv8-Seg改进：分层特征融合策略MSBlock | YOLO-MS ,超越YOLOv8与RTMDet，即插即用打破性能瓶颈

t.csdnimg.cn/KLSdv学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研；1）手把手教你如何训练YOLOv8-seg；2）模型创新，提升分割性能；3）独家自研模块助力分割；1.原理介绍摘要：作者旨在为目标检测社区提供一种高效且性能卓越的目标检测器
会AI的学姐·2024-01-28 23:00

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？问题解答：在小目标检测任务上，扩张卷积相对于普通卷积可能具备一些优势，尤其是由于扩张卷积在感受野和多尺度特征捕获方面的性质。
神笔馬良·2024-01-28 19:15

基于深度学习的目标检测入门：Faster R-CNN，YOLO，SSD

在学习深度学习的过程中，经常弹出不同的算法名称，同样是做目标检测的，每篇论文给出了不同的方式，这些算法之间到底有什么区别？目标检测算法有哪些？
Real_man·2024-01-28 18:48

目标检测系列5——Faster R-CNN2（代码实现）

参考黑马程序员教程(1)train.py#trainimportosimporttensorflowastffromtensorflowimportkerasimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromdetection.datasetsimportcoco,data_generatorfromdetection.models.detectorsi
晓码bigdata·2024-01-28 16:19

【GitHub项目推荐--计算机视觉工具箱】【转载】

通过EasyCV你可以快速体验最新的图像自监督学习和Transformer技术，并且EasyCV还包含一些常见的计算机视觉的任务，比如图像分类、目标检测等等。
旅之灵夫·2024-01-28 11:29

Image Enhancement Guided Object Detection in Visually Degraded Scenes

Abstract目标检测准确率在视觉退化场景下降严重。一个普遍的解决方法就是对退化图像进行增强然后再执行目标检测。
暗魂b·2024-01-28 09:21

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程和之前实现的YOLOv2一样，根据《YOLO目标检测》(ISBN:9787115627094)一书，在不脱离YOLOv3的大部分核心理念的前提下
undo_try·2024-01-28 09:50

iou的cpu和gpu源码实现

本专栏主要是深度学习/自动驾驶相关的源码实现,获取全套代码请参考简介IoU（IntersectionoverUnion）是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准，通常用于目标检测中预测框（boundingbox
zwhdldz·2024-01-28 09:10

【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】

无人机视觉检测1.1训练无人机数据集1.2无人机检测结果2.Deepsort跟踪2.1算法原理2.2无人机跟踪实现2.3无人机运动轨迹可视化2.4目标质心点保存2.5目标重识别模型要注意的问题3.飞机目标检测无人机视觉检测和跟踪系列数据集一数据集二数据集三数据集四数据集五数据集六数据集七数据集八无人机视频段
XTX_AI·2024-01-28 08:41

YOLOv3测试和训练

参考文章：学习YOLO系列的个人总结_boss-dog的博客-CSDN博客windows操作系统上运行ultralytics/yolov3进行目标检测_itsgoodtobebad的专栏-CSDN博客0
weixin_42103837·2024-01-27 23:33

深度学习有效改进|增强模块|卷积、注意力机制、损失函数等

深度学习|增强模块|卷积、注意力机制、损失函数等前言本系列主要分享深度学习领域前沿技术，多数为目标检测技术和分割技术，欢迎大家收藏关注。
今天炼丹了吗·2024-01-27 21:26

Faster R-CNN原理

R-CNN->FastR-CNN->FasterR-CNN一、R-CNN（RegionwithCNNfeature)R-CNN是利用深度学习进行目标检测的开山之作。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:12

FPN结构

在FasterR-CNN中就用到FPN结构了，FPN结构对网络的好处在于：针对目标检测任务，cocoAP(IoU从0.5~0.95的均值)提升2.3个点，pascalAP提升3.8个点。
酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:42

交并比（Intersection over union）

来源：Coursera吴恩达深度学习课程如何判断目标检测算法运作良好呢？接下来，你将了解到并交比（intersectionoverunion）函数，可以用来评价目标检测算法。
双木的木·2024-01-27 20:33

Docker容器中的OpenCV：轻松构建可移植的计算机视觉环境

简介和应用领域：构建Docker镜像部署分享Docker容器1.打包Docker镜像:2.上传到Docker镜像仓库:3.在其他机器上部署并运行容器:前言计算机视觉是一门涉及图像和视频处理的领域，可以应用于目标检测
鸭鸭渗透·2024-01-27 19:40

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。
技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

问题描述：深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。
神笔馬良·2024-01-27 15:48

目标检测中目标的尺寸差异大会存在什么问题？

问题描述：目标检测中目标的尺寸差异大会存在什么问题？问题解答：目标检测中目标的尺寸差异大可能会引发一些问题，这些问题可能包括：定位问题：尺寸差异大的目标可能导致模型在定位目标位置时出现困难。
神笔馬良·2024-01-27 13:54

目标检测类不平衡会存在什么问题？

问题描述：目标检测类不平衡会存在什么问题？问题解答：目标检测中的类别不平衡指的是不同类别的目标在数据集中的样本数量差异较大。
神笔馬良·2024-01-27 13:23

目标检测中类不平衡问题的解决方案分为两种方法:修正模型本身和直接处理数据。请解释一下修正模型本身和直接处理数据这两种方法的定义和特点。

问题描述：目标检测中类不平衡问题的解决方案分为两种方法:修正模型本身和直接处理数据。请解释一下修正模型本身和直接处理数据这两种方法的定义和特点。
神笔馬良·2024-01-27 13:52

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

[C#]winform部署yolov5实例分割模型onnx

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/yolov5【算法介绍】YOLOv5实例分割是目标检测算法的一个变种，主要用于识别和分割图像中的多个物体。
FL1623863129·2024-01-27 07:24

[C#]winform部署yolov7+CRNN实现车牌颜色识别车牌号检测识别

【官方框架地址】https://github.com/WongKinYiu/yolov7.git【框架介绍】Yolov7是一种目标检测算法，全称YouOnlyLookOnceversion7。
FL1623863129·2024-01-27 07:54

[C++]使用纯opencv部署yolov8旋转框目标检测

【官方框架地址】https://github.com/ultralytics/ultralytics【算法介绍】YOLOv8是一种先进的对象检测算法，它通过单个神经网络实现了快速的物体检测。其中，旋转框检测是YOLOv8的一项重要特性，它可以有效地检测出不同方向和角度的物体。旋转框检测的原理是通过预测物体的边界框和旋转角度来实现的。在YOLOv8中，神经网络不仅预测了物体的边界框位置，还预测了物体
FL1623863129·2024-01-27 07:49

Augmentation for small object detection

一、文章地址Augmentationforsmallobjectdetection二、文章内容提取1.Abstract（1）在目标检测领域小目标和大目标的检测效果有很大的差距。
anycedo·2024-01-27 07:30

【目标检测】不同结构的感受野对CNN网络的影响

一、什么是感受野？1、生物学的感受野万物能见于人，依靠的是人类的视觉系统，其中视网膜起到了关键作用，在视网膜上有许多光感受器细胞，这些光感受器把光信号转换为神经信号（电脉冲），从而刺激大脑皮层中与视觉相关的特定神经细胞，从而在人脑中显现出万物的影像。我们把所有刺激了某一特定神经细胞的光感受器称为该特定神经细胞的感受野(receptivefield)。2、卷积神经网络的感受野感受野用来表示网络内部的
牧世·2024-01-27 04:59

jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）

系列文章目录jetson-inference入门jetson-inference----docker内运行分类任务jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一）文章目录系列文章目录前言一
小豆包的小朋友0217·2024-01-27 00:55
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