激光雷达目标检测第7页

OpenCV学习记录——边缘检测

文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时，通常需要将识别到的物体边界提取出来，从而帮助我们实现目标检测，这就需要用到边缘检测，例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测

KAIs32·2024-02-02 07:48

【低照度图像增强系列（5）】Zero-DCE算法详解与代码实现（CVPR 2020）

前言☀️在低照度场景下进行目标检测任务，常存在图像RGB特征信息少、提取特征困难、目标识别和定位精度低等问题，给检测带来一定的难度。

路人贾'ω'·2024-02-02 06:58

【产业实践】使用YOLO V5 训练自有数据集，并且在C# Winform上通过onnx模块进行预测全流程打通

使用YOLOV5训练自有数据集，并且在C#Winform上通过onnx模块进行预测全流程打通效果图背景介绍当谈到目标检测算法时，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法是一个备受关注的领域。

精英的英·2024-02-02 03:49

【计算机视觉 | 目标检测】DETR风格的目标检测框架解读

文章目录一、前言二、理解2.1DETR的理解2.2DETR的细致理解2.2.1Backbone2.2.2Transformerencoder2.2.3Transformerdecoder2.2.4Predictionfeed-forwardnetworks(FFNs)2.2.5Auxiliarydecodinglosses2.3更具体的结构2.4编码器的原理和作用2.5解码器的原理和作用三、注意力

旅途中的宽~·2024-02-01 21:14

【目标检测】对DETR的简单理解

【目标检测】对DETR的简单理解文章目录【目标检测】对DETR的简单理解1.Abs2.Intro3.Method3.1模型结构3.2Loss4.Exp5.Discussion5.1二分匹配5.2注意力机制

insight^tkk·2024-02-01 21:10

YOLOv8独家改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测

本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample，具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著

AI小怪兽·2024-02-01 20:59

Atlas 200I DK A2视频保存

Atlas200IDKA2开发者套件内置案例第一个目标检测，视频保存下来只能用VLC打开，电脑自带的播放器打不开，应该是ffmpeg生成格式问题（参考：解决ffmpeg生成mp4文件不能正常预览的问题_

Luzichang·2024-02-01 20:23

自动驾驶模拟如此“吃”算力，你的工作站扛得住吗？

杭州的自动驾驶公交车配备了3个激光雷达、4个毫米波雷达和5个摄像头，300米范围内的障碍物都能被识别和准确避开，精度达到厘米级。

戴尔科技·2024-02-01 17:12

深度学习—目标检测标注数据集

深度学习之目标检测PASCAL数据集PASCALVOC挑战赛（ThePASCALVisualObjectClasses）是一个世界级的计算机视觉挑战赛，PASCAL全称：PatternAnalysis，

程序小旭·2024-02-01 16:31

C++调用yolo模型有哪些方法

在C++中调用YOLO模型进行目标检测，可以通过以下几种常见的方法：使用Darknet框架：Darknet是YOLO的官方框架，由YOLO的创作者JosephRedmon编写。

jjm2002·2024-02-01 16:01

哈工大SCIR | 场景图生成简述

最近，场景图已成功应用于不同的视觉任务，例如图像检索[3]、目标检测、语义分割、图像合成[4]和高级视觉-语言任务（如图像字幕[1]或视觉问答[2]等）。

zenRRan·2024-02-01 15:43

《YOLO小目标检测》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战&专栏目录

Yolo小目标检测，独家首发创新（原创），适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列，专栏文章提供每一步步骤和源码，带你轻松实现小目标检测涨点重点：通过本专栏的阅读，后续你可以结合自己的小目标检测数据集

AI小怪兽·2024-02-01 15:37

基于YOLOv8的足球赛环境下足球目标检测系统（Python源码+Pyqt6界面+数据集）

博主简介AI小怪兽，YOLO骨灰级玩家，1）YOLOv5、v7、v8优化创新，轻松涨点和模型轻量化；2）目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化，赋能智能制造，工业项目落地经验丰富；原创自研系列，paper

AI小怪兽·2024-02-01 15:36

CVPR 2023: CLIP for All Things Zero-Shot Sketch-Based Image Retrieval, Fine-Grained or Not

例如：[11,33]目标检测:基于草图识别图像中的特定目标。例如：[13]2.输入模式:仅草图:

结构化文摘·2024-02-01 12:31

Yolov8_obb（prob loss) 基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）

Yolov8_obb（probloss)基于anchor_free的旋转框目标检测，剪枝，跟踪（ByteTracker）效果好于yolov5，并能在小数据集上大幅度超越v5的结果，不过针对不同的数据集需要进行一些调参

早茶和猫·2024-02-01 09:48

【OpenVINO™】在 Windows 上使用 OpenVINO™ C# API 部署 Yolov8-obb 实现任意方向的目标检测

YOLOv8OBB模型是YOLOv8系列模型最新推出的任意方向的目标检测模型，可以检测任意方向的对象，大大提高了物体检测的精度。

椒颜皮皮虾྅·2024-02-01 09:14

python 修改xml文件中的目标类别名

在做目标检测的时候会遇到将两个或者多个类别看作一个类别进行检测，或者在标注的时候对类别名标注错误，需要对其进行修改。

咩咩咩33·2024-02-01 09:34

基于MATLAB的波束成型仿真

1.算法简介数字波束形成技术是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物,其广泛应用于阵列信号处理领域.由于电磁工作环境的恶化和大量射频干扰的存在,在极低的信干噪比(SINR)条件下进行目标检测和信息提取十分困难

fpga和matlab·2024-02-01 07:49

深度学习/自动驾驶数据集大集合（目标检测/图像分割/语义分割/图像分类/）

深度学习和自动驾驶技术的发展离不开高质量的数据集，这些数据集对于训练和验证各种自动驾驶算法和模型起着至关重要的作用。深度学习/自动驾驶数据集大集合是一项汇集了多种场景、多种数据类型的数据资源，旨在为深度学习和自动驾驶领域的研究者和从业者提供丰富的实验数据和标注信息。首先，该数据集大集合涵盖了包括城市道路、高速公路、乡村道路等多种道路环境下的图像、视频和传感器数据。这些数据来自不同地区、不同时间段和

毕设阿力·2024-02-01 06:33

目标检测开源数据集——道路裂缝

一、道路裂缝检测的意义随着交通运输业的快速发展，道路所承受的交通量日益增大，由此引发的一系列道路病害逐渐凸显出来。其中，道路裂缝是最常见的一种，它不仅影响着道路的使用性能，还威胁着交通安全。因此，对道路裂缝进行检测具有重要的现实意义。首先，道路裂缝检测有助于及时发现并解决道路问题。道路裂缝是道路破损的初期表现，对其进行及时的检测与修复，可以防止裂缝进一步扩大，避免出现更为严重的道路病害，如坑槽、翻

钓了猫的鱼儿·2024-02-01 06:53

目标检测开源数据集

目标检测是计算机视觉领域的重要任务，涉及识别和定位图像或视频中的目标对象。

钓了猫的鱼儿·2024-02-01 06:23

目标检测开源数据集——海底垃圾识别

随着全球经济的快速发展，海洋垃圾问题日益严重。海洋垃圾不仅对海洋生态系统造成严重破坏，还威胁到人类的健康和生存。因此，海上垃圾识别变得至关重要。本文将详细介绍海上垃圾识别的重要性，从生态、经济、健康和社会四个方面进行深入剖析。一、生态方面海洋是地球上最重要的生态系统之一，支撑着庞大的生物链。然而，随着人类活动的不断增加，大量的垃圾被排入海洋，严重破坏了生态平衡。海上垃圾不仅威胁到海洋生物的生存，还

钓了猫的鱼儿·2024-02-01 06:23

CycleISP: Real Image Restoration via Improved Data Synthesis

参数的1/51、Introduction（要长脑子了）高层视觉问题：图像分类、目标检测、目标分割底层视觉问题：图像去噪、超分、去模糊本文工作是什么？想在raw图上叠

木槿qwer·2024-02-01 03:00

初学者在Python中的基本图像处理库 - OpenCV和imutils

对于图像分类、目标检测或光学字符识别，在人工智能领域与图像相关的任何工作大多数时候都需要某种形式的图像处理和操作。在本教程中，我们将专注于OpenCV的一些基本功能。这些功能基础且有时非常有用。

小北的北·2024-01-31 20:23

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。

魔法白糖·2024-01-31 17:21

目标检测算法训练数据准备——Penn-Fudan数据集预处理实例说明（附代码）

本文以Penn-Fudan数据集预处理为例，说明用于目标检测算法训练的数据集的预处理方法及过程。因为要给目标检测算法进行训练，需

使者大牙·2024-01-31 15:00

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要

weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

YOLO系列（YOLO1-YOLO5）技术规格、应用场景、特点及性能对比分析

文章目录前言一、YOLOv1-YOLOv5技术规格对比：二、主要应用场景和特点：三、性能对比分析：四、市场应用前景及对不同用户群体的潜在影响：总结前言YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型作为一种实时目标检测算法

白话Learning·2024-01-31 12:15

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。

我叫两万块·2024-01-31 12:51

工具系列(二) 解读使用VSCode与PyCharm连接远程服务器并创建容器进行代码调试

小酒馆燃着灯·2024-01-31 11:16

像素级别图像级别区域级别的疑问

这种处理方式更为宏观，常用于图像分类、目标检测、图像分割等任务中。在这种处理方式中，更多的关注的是

：）�东东要拼命·2024-01-31 11:13

DeepSORT算法实现车辆和行人跟踪计数和是否道路违规检测（代码＋教程）

DeepSORT算法通过首先使用目标检测算法来识别出场景中的车辆和行人，然后使用卷积神经网络（CNN）来提取物体的特征。

毕设阿力·2024-01-31 09:08

yolov5 deepsort 行人/车辆（检测 +计数+跟踪+测距+测速）

YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术，它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。

毕设阿力·2024-01-31 09:37

yolov8+多算法多目标追踪+实例分割+目标检测+姿态估计

YOLOv8是一种先进的目标检测算法，结合多种算法实现多目标追踪、实例分割和姿态估计功能。该算法在计算机视觉领域具有广泛的应用。

毕设阿力·2024-01-31 09:06

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。

JANGHIGH·2024-01-31 08:30

Focaler-IoU开源，关注困难样本，YOLOv5涨点1.9%，YOLOv8涨点0.3%

YOLOv8再涨点0.3%论文链接：https://arxiv.org/abs/2401.10525代码链接：https://github.com/malagoutou/Focaler-IoU导读：在目标检测领域

wuling129·2024-01-31 07:40

作者导读：Focaler-IoU: 更加聚焦的IoU损失

论文地址：Focaler-IoU:MoreFocusedIntersectionoverUnionLoss代码：GitHub摘要：边框回归在目标检测领域扮演着关键角色，目标检测的定位精度很大程度上取决于边框回归损失函数

剁椒狗头·2024-01-31 07:07

Focaler-IoU：更聚焦的IoU损失

摘要边界框回归在目标检测领域中起着至关重要的作用，而目标检测的定位精度在很大程度上取决于边界框回归的损失函数。

AI浩·2024-01-31 07:32

Opencv + MediaPipe -＞手势识别

、概述OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个跨平台的计算机视觉库，它提供了许多用于图像和视频处理的功能，包括图像和视频的读取、预处理、特征提取、特征匹配、目标检测等

大大Cameo·2024-01-31 06:51

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。

bluishfish·2024-01-31 01:58

基于paddlepaddle的yolo基本实现

YOLO是一种流行的实时目标检测算法，它以其速度和准确性而闻名。我们将使用ResNet18作为骨干网络，并一步步构建整个模型。

繁星意未平·2024-01-30 15:37

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中

紫如妍雨·2024-01-30 14:40

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。

Unitimes·2024-01-30 13:02

4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据目标检测与可行驶区域分割

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-30 12:50

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。

奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。

努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车·2024-01-30 10:19

从零开始训练 RT-DETR模型最新版本教程说明（包含Mac、Windows、Linux端）同之前的项目版本代码有区别

芒果汁没有芒果·2024-01-30 10:43

推荐频道

激光雷达目标检测