激光雷达相机外参标定

（C++）类内运算符重载时：此运算符函数的参数太多/少

如果参数过多：方法一：利用全局函数类外实现；方法二：利用友元类内实现#includeusingnamespacestd;#includeclassperson{public:person(inta,intb
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-08-23 04:16

NACOS保姆笔记（1）——NACOS的安装和启动

主要篇幅会涉及从NACOS的安装、启动、鉴权、数据库的持久化存参再到基础的使用。开发环境是centos7/idea/java。
laolitou_1024·2024-08-23 04:14

磺酰脲类促胰岛素分泌药

降糖机制：刺激胰岛β细胞分泌胰岛素；增加门静脉胰岛素水平，直接抑制肝糖原分解和异生，使肝生成和输出葡萄糖减少；增加胰外组织对胰岛素的敏感性和糖的利用。3
ff2fe8943f56·2024-08-23 04:11

富士X-T20入手记录

先前多方了解后，准备入手富士X-T100，这款微单相机。因为不是专业的摄影师，也没有单反拍摄的需求，不喜欢笨重的设备，就出行，旅游拍拍微单比较合适。
开心小璇·2024-08-23 03:53

适合宝妈的副业兼职推荐，实测3个宝妈在家就可以赚钱的方法

大家好，今天和大家聊一聊宝妈在家赚钱的方法，现在有很多在家带孩子的全职宝妈，除了带孩子外还有很多空闲时间，找一份自由的兼职工作是很多宝妈的想法。
返金app平台高佣返利省钱·2024-08-23 03:55

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。
DFminer·2024-08-23 01:27

淘宝内部优惠券领取攻略：如何轻松获取隐藏优惠？

然而，除了常见的公开优惠券外，淘宝还隐藏着许多内部优惠券，这些优惠券往往具有更高的优惠力度和更严格的领取条件。那么，如何获取这些淘宝内部优惠券呢？
氧惠购物达人·2024-08-23 01:25

红枫湖之恋（23）

帘外叶落帘外楼，帘外霜寒帘里愁。帘里泪湿帘里梦，帘里恨断帘外秋！晓枫信札（11）1997.03.18晓伟:早晨很早就走了。不知你是否看到我那孤单的身影消失在汽车的
明空如月·2024-08-23 01:05

2020-10-1 今日打卡

碎叶城荒，拂云堆远，雕外寒烟惨不开。踟蹰久，忽砯崖转石，万壑惊雷。穷边自足秋怀。又何必、平生多恨哉。
瑞译进取·2024-08-23 00:25

2023-08-05

许多疾病的发生大致可分虚、寒、湿、滞、瘀、闭六阶段，体虚、正气不足是外邪侵入、诱发疾病的根本原因，随后身体会出现一系列连锁反应，比如体内寒湿、瘀滞等。
f2e7fcdf241f·2024-08-22 23:07

& 屏幕外

CSS伪类是什么?CSS伪类提供了一种根据元素状态的变化来设置样式的方法。例如,:hover可用于在用户的指针悬停在元素上时应用额外的样式。伪类让你可以根据文档树的内容(例如:first-child)、外部因素如导航器的历史记录(例如:visited)、内容的状态(例如:checked)或鼠标的位置(例如:hover)来对元素应用样式。常用的伪类以下是5个最常用的伪类及其用法列表。这个列表绝不是完
@大迁世界·2024-08-22 23:41

牛年第一个交易日，加油

文章内容仅代表个人观点，不作为投资建议，风险自担，收益自享市外闲谈春节假期外围都迎来了开门红，都有不错的涨势，相信明日A股也会有所表现。股市放了七天假，到明天就结束了。
吃糖的杜甫·2024-08-22 23:42

【竹韵清幽精品诗社】‖落日长河“斗诗批词”之二十八

人慕莲池参佛祖，我居竹苑作头陀……几句残诗吟罢，待长河细细品学竹林诗友之佳咏……斗
舞蝶儿·2024-08-22 22:29

java 集合封装树形结构

本例中入参为treeNodes集合。
weisian151·2024-08-22 19:23

萧剑丹心（12）

除了第一骑外，其后那批人，每位骑士都是刀插背剑悬腰，一股子凶神恶煞的气势。由于每匹马脚力不同，十匹马拉长了好大一段距离，由服饰上可看出他们是一伙人。逃的人舍命奔逃，急急如丧家之犬！追的人狠命的追
皇室贵胄·2024-08-22 19:35

验收的少许看法2022-08-09

二、外观性验收，除了必要的场地文明施工外，必要的标识，如流水方向，电器设备名称，回路标识等是否清晰。
功能美·2024-08-22 19:44

以后别看见什么就照什么了

任何时间，任何地点，总有人拿出自己的相机或者手机，漫不经心的按下快门——咔嚓一声——光线经过反射折射，通过电子元件被转化成电信号通过一个个像素堆积成了一张相片，侵占了你所剩下不多的移动内存。
苏格拉顶·2024-08-22 18:37

计划外的火气

一件事情总会有计划内与计划外，而且经常发生的都是计划外的“好事”。今天我就“中奖”了！清早-六点五分（天光刚刚方亮），我们如愿以偿计划内的开船了。
自由的海风·2024-08-22 17:46

拼多多优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取拼多多隐藏优惠券

其实这种优惠券是拼多多商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。我先给大家普及一下关于拼多多隐藏优惠券的知识，让大家在用的时候不至于提心吊胆。
高省APP夜雨导师·2024-08-22 17:11

情绪这个东西说来就来，生活不易，且过且看开！

文/宣久儿你是否在某一刻，在脑袋里做了一个完整的计划，临近时间却未能如愿，甚至超出预期外的范围，一路见证了心情变化，从愉悦到焦躁不安，以前从未反思过为何有这样的心理变化！
娇阳美学·2024-08-22 16:23

时间预算，为计划外的时间留时间

我们大多数人都知道财务预算，赚多少钱，花费在生活、学习、服装、储蓄上是多少，预算能帮助我们更好的使用金钱，避免花费过多，让生活陷入窘境，对财务支出起到很好的作用。我们却很难发现"时间预算"，一旦时间流逝过去就无法再用各种方法买回来，每个人都用着相同的24小时，每天都有着不同优先要考虑的事情和对时间不同的管理分配。当我们知道了时间的价值后，接着我们就需要对时间计划，更高效的管理好自己的时间。从上一篇
李爽爽姐·2024-08-22 15:43

相机 相册

从拍照，相册中获取图片直接上代码吧示例代码申请权限AndroidManifest.xmlactivity_camera.xmlCameraActivity.javapublicclassCameraActivityextendsAppCompatActivity{privatestaticfinalintTAKE_PHOTO=1;privatestaticfinalintCHOOSE_PHOTO=
C_G__·2024-08-22 15:28

你还不知道的行业内幕，抖音网购优惠券以及返利佣金是什么？

其实这种优惠券是抖音网购商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。我先给大家普及一下关于抖音网购隐藏优惠券的知识，让大家在用的时候不至于提心吊胆。至于我为何最喜
高省APP夜雨导师·2024-08-22 14:41

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

阳明心学·复旦王德峰教授课分享·学习笔记2

孟子说，真理不要到心外去求。讲“万物皆备于我，反身而诚，乐莫大焉”。万事万物的真理我们本心具备，不要到心外去求。孟子又讲：“学问之道无他，求其放心而已。”做学问就是要将自己放出去的心找回来。
他山不也·2024-08-22 12:52

剧本杀《豪门28枉痴心》复盘解析+角色剧透+凶手是谁+真相答案

枉痴心】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《豪门28枉痴心》角色介绍1914年（民国三年）10月5日（农历八月十六）在杭州“凤山门”外，
VX搜_小燕子复盘·2024-08-22 11:13

个人成长-适当调整

当然比较理想的情况，是原先的目标定得太简单，一下子轻而易举就完成了，所以我们需要定期的去回顾我们的进度以及目标，但我们发现我们实际的发展跟计划有差，这个时候，我们也许该考虑适当调整，
一米阳光故事·2024-08-22 11:23

封在学校第十四天

六点四十，外边还没有大亮，推开大门，一股凉气吹过，好像下雪了，仔细看看，果然天空飘雪了，但是只是感觉吹到口罩外的一点点脸上凉，视觉上并没有什么。是那种雪粒状的雪，而且极少。期待鹅毛般的大雪啊！
微方_5279·2024-08-22 10:47

2023-03-14周二读报，早上好

中消协等倡议推广小份菜、半份菜，将反对食品浪费纳入餐饮从业人员培训；鼓励线上点餐推菜量自动提醒功能；4、华为官宣新品发布会于3月23日下午14：30在上海举行，华为折叠屏将与P60同时发布；5、杭州：加大对商业外摆的支持力度
鹏城穆羽·2024-08-22 10:15

5首描写夏日的古诗词｜夏日风情，慢慢地袭来，令人感觉如沐春风

纳凉·秦观携扙来追柳外凉，画桥南畔倚胡床。月明船笛参差起，风定池莲自在香。这首诗《纳凉》是宋代诗人秦观所作，描写的是夏日赏凉的情景。
coffee_13d2·2024-08-22 09:14

为什么到现在为止没有真正发现外星人

不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号，也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别，但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。
五号茶馆·2024-08-22 07:18

影响中药效应的因素(四)配伍

但单味药使用有很大的局限性，如大多数作用不强、对人体疾病没有全面的针对性、用量过大容易产生毒副反应等等，所以，进一步发展出了药物互相组合，当然单味药一直也有应用，比如治疗元气虚脱，用优质人参来益气救脱，叫独参
春城隐士·2024-08-22 06:35

唯品会返利,唯品会返利app,唯品会返利app软件平台哪个最好

在唯品会购物除了能够享受打折外，还有一项优惠，如果你主动去领，那就亏大了。高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。
好项目高省·2024-08-22 05:00

【前端】onclick使用HTML页面外的的JS函数时报错：onclick _function_ is not defined.

问题在如下这种情况下，尽管加上了type="module"，可onclick依旧找不到Function函数，会报错为：onclickFunctionisnotdefined.。（先保证路径没问题）HTMLButtonJSfunctionFunction(a){console.log(a);}分析这是因为Function函数的作用域仅在当前文件内，若想要跨文件调用，我们可以使用全局对象（注意不是全局
开开心心happyheart·2024-08-22 05:56

百瑞赢每日早评：【外资持续流入，等待低点确认】

这与外围市场的高走形成鲜明的对比，而造成这种偏差的主要原因是国内外宏观经济政策的外松内紧，国外随着拜登的上台各种经济刺激政策预期升温，而国内则在考虑“保持宏观杠杆率基本稳定”。
百瑞赢13·2024-08-22 05:43

疫情下，我的人生无意义

疫情下，有些被藏起来的东西逐渐露出水面，面对灾害其实我们从来就没有办法，我们的生活就是战战兢兢，地震，海啸，狂风，至今也没有解决的办法；人的本性也绝没有改变，非典的情况无一例外又发生了，瞒报的官员，藏起来的居民
晓苦·2024-08-22 04:14

国画山水系列—荷叶皴的画法青山独归远

一、工具：1、兼毫毛笔中号、大号，圆形生宣卡纸或生宣纸外框38×38厘米（内圆直径33×33cm），2、墨汁，小瓷盘若干，笔洗，3、颜料：花青，赭石，三绿，硃磦。
刘冬梅_c786·2024-08-22 04:03

李菊香漯河焦点班坚持分享1334天(2021-11-24)

校长的话又响在耳边，排除学生基础不一样、考场安排不一样、评价标准不一样这些客观原因外，我们能找到哪些促进我们更快进步的方法呢？
1363395·2024-08-22 01:39

汉纪四十四

2皇甫规的疏奏可参证1。“夫羌戎溃叛，不由承平，皆因边将失于綏御，乘常守安则加侵暴，苟竟小利则致大害，微胜则虚张首级，军败则隐匿不言。
zbcao·2024-08-22 00:24

本自具足，不假外求

今天午休的时候，这句话击中了我：本自具足，不假外求。人生中的诸多烦恼来自环境。有的人说，婆婆待我不好，苦恼。为什么她偏心其他的儿子、孙子，对我不好。
清柠写作笔记·2024-08-21 23:40

拼夕夕的百亿补贴化妆品是正品吗 拼夕夕百亿补贴翻车

其实只有标注“百亿补贴”的商品是正品外，其他的商品就不好鉴定了。拼夕夕百亿补贴的商品是正品现在的购物网站app有很多，因此大家都会货比三家，哪边优惠力度大就去哪边。
氧惠好项目·2024-08-21 23:09

甲午之问：南洋水师为何眼看北洋军队全军覆没，也不发兵去救？

17日，清朝北洋舰队与日本海军在黄海大东沟海面上，展开了中日甲午战争中最为壮烈的一战，北洋舰队将领邓世昌率“致远”舰等拼死抗敌，并以受伤之舰撞向敌方主力舰“吉野”号，全舰官兵二百五十余人中除十六人获救外，
可爱橘子侠·2024-08-21 22:50

学会辨识「漏洞炒作」你就比别人强！

昨天，最受欢迎的开源轻量级Java框架Spring被曝存在高危的RCE（远程控制设备）零日漏洞，北京大学计算中心、外媒praetorian、bleepingcomputer等站点对该漏洞进行了报道。
强哥叨逼叨·2024-08-21 22:49

开源免费大语言模型（LLMs）排行榜

2.2什么是参
张3蜂·2024-08-21 22:37

吕丽萍扛鼎《红辣椒》密钥延期 观众热捧长线排片

《红辣椒》由青年导演李军林执导，除金马影后吕丽萍外，《狙击手》主演王乃训、童星何心圆在影片中饰演一对小主角，满满的演技担当。影片取材自导演李
秀映·2024-08-21 21:24

为啥程序员下班后只关显示器从不关电脑？看看各大网站的答案~

02月尧jade干这一行的，电脑自按下开机键开始，除了驱动会自动启动外，你需要重新检查各大运行库，需要重建虚拟机，需要重新激活某些来路不明的软件，需要开十几个甚至很多的专业软件，需要开全部的聊天通讯软件
码农突围·2024-08-21 20:07

每日精进121

我是来自山峰教外教育的张洪霞今天是我的日精进行动第121天，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。1、比学习：①人生的一切痛苦，本质上是于对自己无能的愤怒。
洪霞张·2024-08-21 19:02

计算机图形学入门 -- Raster Image

Pixelisshortfor“pictureelement".rasterdevices:电视，喷墨/激光打印机；在输入设备中，相机，扫描仪等等。因此，rasterimage是最通常的存储图像方式。
忻恆·2024-08-21 18:55

长江后浪推前浪，一代更比一代强（外二首）

——读超伽作家蒋坤元老师的优美文章《四十才是青春（161）当年你不如儿子》阳光白云绿树海，风光旖旎有烟台。晴谷出差远方去，首往山东小蓬莱。长江后浪推前浪，将门虎子天生材。恰如春风催花绽，如日中天春兰开。又在其特荐文章《特别推荐82|风云翁，笑谈风声》中留诗一首：里边风云翁，才能不与众人同。咬文嚼字游文苑，傲娇书海有殊荣。又在其优美贝推文章《正翔语一百贝41|香香的情商》中留诗一首：香香高情商，人生
Mr_稻香老农·2024-05-27 00:06
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