激光SLAM分析

netty4源码阅读与分析---netty线程模型

本文主要说下我自己对netty线程模型的理解，以及这样的线程模型的好处。通俗的来讲，netty的线程模型描述的就是老板和员工的故事。老板(通常情况下是一个老板)负责接活，与客户沟通，协调(netty的accept),谈成后(通道建立)，他需要从员工中选出一位员工来负责处理后续具体的事宜(worker线程，这里我们有16位员工，编号1-16)，员工做事时按照任务的先后顺序进行处理，这样可以避免错乱，
红尘之一骑·2024-09-14 13:54

【Python・统计学】单因素方差分析（简单原理及代码）

ps：本文不涉及公式讲解（文科生小白友好体质）～本文重点：单因素方差分析（以下：方差分析）【1.方差分析简单原理和前提条件】【2.方差分析和t检验的区别】【3.方差分析代码（配对/独立+事后检验+效应量
TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

webpack原理、优势、基本功能和常见问题

打包原理：webpack打包原理是根据文件间的依赖关系对其进行静态分析，将这些模块按指定规则生成静态资源，当webpack处理程序时，它会递归地构建一个依赖关系图，其中包含应用程序需要的每个模块，将所有这些模块打包成一个或多个
伟大的人民艺术家·2024-09-14 13:51

如何快速的构建企业运维可视化大屏

.png领先的数据可视化平台，把IT运维化繁为简图片2.jpg图片3.png图片4.png图片5.png图片6.png全面提升IT运维管理水平1.直接导出精美的IT运行可视化报表图片7.png2.资源分析对比图片
益达_glmsb·2024-09-14 13:19

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。
2401_85812026·2024-09-14 13:51

案例分析：如何用设计模式优化性能7

比如，我们在《02|理论分析：性能优化有章可循，谈谈常用的切入点》中提到，I/O模块使用的是装饰器模式，你就能很容易想到I/O模块的代码组织方式。
是小旭啊·2024-09-14 13:50

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺监控是一款开源云原生观测分析工具，采用All-in-One的设计理念，集数据采集、可视化、监控告警、数据分析于一体，与云原生生态紧密集成，提供开箱即用的企业级监控分析和告警能力。
夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

高通量测序的数据处理与分析指北(二)--宏基因组篇

博客原文宏基因组篇前言之前的一篇文章已经从生物实验的角度讲述了高通量测序的原理，这篇文章旨在介绍宏基因组二代测序数据的处理方式及其原理。在正文开始之前，我们先来认识一下什么是宏基因组。以我的理解，宏基因组就是某环境中所有生物的基因组的合集，这个环境可以是下水道，河流等自然环境，也可以是人体内肠道，口腔等体环境。而宏基因组中的生物往往指的是微生物，如真菌，细菌，病毒，古细菌。我们这里主要以肠道微生物
lantary·2024-09-14 12:52

海量数据查找最大K个值：数据结构与算法的选择

在处理大数据集时，经常需要找到数据集中最大的K个元素，这样的需求在很多领域都有广泛应用，例如推荐系统中寻找评分最高的K个商品、数据分析中找出最重要的K个特征、搜索引擎中找到排名前K的结果等等。
星辰@Sea·2024-09-14 12:18

人教版六年级数学上册教材分析

教材分析：在数与代数方面，教材安排了分数乘法、分数除法、百分数三个单元。分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上，培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。
尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在本章中，我们将重点探讨评估输入任务的重要性，这关乎到整个系统的质量和安全性。在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。例如，在构建客户服务助手时，对查询类型进行分类并根据分类确定要使用的指令可能非常关键。具体来说，如果用户要求关闭其账户，那么二级指令可能是添加有
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

打卡D6#/21

分析：画者将人物放在最右边且房子没有窗户、门小，显示其内心安全感不足，性格偏保守、内向、被动、柔弱、随性，依赖性性强，不太擅长跟陌生人打交道，自我保护意识强，希望别人主动走进内心，想象力丰富，喜欢幻想，
水色斑斓S·2024-09-14 12:32

一种E2E的架构设计流程

架构设计流程分析：具体步骤说明：1、需求收集，包括从用户收集到的原始需求和项目通过友商的竞争分析得到的需求，需求分为功能需求和非功能需求两大类。
weixin_33796205·2024-09-14 12:45

Python数据分析之股票信息可视化实现matplotlib

今天学习爬虫技术数据分析对于股票信息的分析及结果呈现，目标是实现对股票信息的爬取并对数据整理后，生成近期成交量折线图。首先，做这个案例一定要有一个明确的思路。
Blogfish·2024-09-14 12:45

【HarmonyOS】- 常见算法简单写法

文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number
数的羊都睡了·2024-09-14 12:44

概率潜在语义分析（Probabilistic Latent Semantic Analysis,PLSA）—无监督学习方法、概率模型、生成模型、共现模型、非线性模型、参数化模型、批量学习

定义输入:设单词集合为W={ω1,ω2,⋯ ,ωM}W=\{\omega_1,\omega_2,\cdots,\omega_M\}W={ω1,ω2,⋯,ωM},文本集合为D={d1,d2,⋯ ,dN}D=\{d_1,d_2,\cdots,d_N\}D={d1,d2,⋯,dN},话题集合为Z={z1,z2,⋯ ,zN}Z=\{z_1,z_2,\cdots,z_N\}Z={z1,z2,⋯,zN},共现
剑海风云·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

AI算法部署方式对比分析：哪种方案性价比最高？

本文将探讨AI算法分析的三种主要部署方式：本地计算、边缘计算和云计算，并详细分析它们的优劣性。一、本地计算1）部署方式本地计算是指将AI算法直接部署在摄像头或其他终端设备上。
TSINGSEE·2024-09-14 11:10

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

前言上一篇文章iOSGCD底层分析（1）留下了四个问题，分别是：死锁底层是怎么样子产生的？如果是异步函数，线程是怎样子创建的？
冼同学·2024-09-14 11:24

详细分析数据库的三级模式

目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式，旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式：外模式也称为用户模式或视图模式，定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式，用户不必关心数据
码农研究僧·2024-09-14 10:36

哪个返利app最好用？用什么返利app佣金最高？

想要赚钱，先要分析。新人入场，必带光环，想要省钱赚钱，不妨试试它--氧惠APP高省APP，是2022年推出的平台，0投资，0风险、高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。
高省APP珊珊·2024-09-14 10:49

LSP协议被劫持导致不能上网

原因分析：WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商)，它是Windows底层网络Socker通信需要经
tgl182·2024-09-14 10:03

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

本文将从多个角度分析这一问题，揭示无痕窗口的真相。一、无痕窗口的定义与工作原理无痕窗口，顾名思义，就是用户在浏览网页时不留下任何本地记录的浏览器功能。
晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

TikTok的IP与流量曝光有什么关系

TikTok的流量推送逻辑TikTok的流量推送逻辑是一个多维度、高度智能化的系统，它结合了用户行为分析、内
晓生谈跨境·2024-09-14 10:02

房树人绘画投射分析(十五)

情景说明:春节家人相聚，学了房树人绘画投射分析的我，想家人帮助练习练习，我一定是找晚辈、年轻人试手。这位长辈主动说帮我画一张，我当然高兴，这是我拿到的第二张中年男性的画。感谢支持!
猫咪06·2024-09-14 08:54

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文，现仅以目前收集到的信息，尽量以客观角度进行简单分析，希望能够给投资者带来一些启发。
悦读法·2024-09-14 08:18

2021.6.5兴艳咖啡冥想记录 DAY21

让我怀着愉悦而放松的心情为我的好种子浇水，施肥咖啡冥想内容如下：1.帮室友带早餐2.运动健身3.捐赠步数4.普拉提课没有凑够人数，满老师个小愿感恩感谢今天晚上普拉提老师带我们练动作感谢露露姐跟我运动方面的建议感谢丁宁老师用心地给我们授课，分析生活中的案例感谢演讲班在周末的时间一起学习一起成长感谢俊姐的用心主持感谢燃脂群和读书会群里的分享感恩今天的一切感受
小小吴兴艳·2024-09-14 08:47

有舍社区-我有一个梦想

刚才有个电商项目在某群热议，无数人帮助分析，在这个时候我把有舍社区的白皮书发出来，没有人看，真的很难受。电商项目以发币为目的，还谈梦想。
有舍社区·2024-09-14 08:12

腾讯2018半年报基础分析

一.基础数据季度收入同比增长30%至736亿人民币，毛利同比增长22%至344亿人民币，但环比下降7%。半年收入同比增长39%至1472亿人民币，毛利同比增长33%至714亿人民币。二.战略解析腾讯对最近几月的重大战略列举如下：1.小程序小程序生态进一步加强，重点强调与微信支付（2亿日活跃账户消费者基础）等数字工具整合，扩大功能及用途。立足于原生移动应用的补充，想象空间巨大，预计会在用户体验、企业
莫莫小熊·2024-09-14 08:11

最终报告8 阶段复盘报告：四问反思

（作答要求：先写清楚自己的学习目标，找出超出预期的地方，即为亮点；找出低于预期的地方，即为不足）学习目标：在电商系统分析与设计考试之前进行完整良好的复习，顺利完成并且通过考试。
Alex_0790·2024-09-14 08:59

Webpack五大核心概念

一、Entry入口（Entry）指示webpack以哪个文件为入口起点开始打包，分析构建内部依赖图。
前路茫茫——何处无香·2024-09-14 08:50

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎

关键词：数据中台，数字化转型，数据管理，数据分析，业务中台一、引言随着企业数字化转型的不断深入，
赛博不良人·2024-09-14 07:50

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict（字典）和list（列表）在FunC语言中的用法，以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。
加密社·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf文件，是由宿主机/var/lib/docker/containers/xxxx/resolv.conf文件挂载。在dockerrestart容器之前，手动修改了/var/lib/docker/con
nangonghen·2024-09-14 07:18

2021辛丑年，生肖兔运势分析

文/默成斋2020庚子年是生肖兔刑太岁的一年，人的气运会受到不利的影响，运势发展起伏较大，容易给一部分生肖兔带来一些阻逆和困惑。而到了2021辛丑年，因太岁丑土可以培木，在这样的大环境下，生肖兔的运气就会有所提升，各方面的运势也都能得到很好的发展。2021辛丑年的生肖兔，在事业运方面会有较好的提升，但同时面临的压力也会比较大。一方面是要强的个性所致，易招来别人的嫉妒；另一方面要保持与领导的良好关系
默成斋·2024-09-14 07:09

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！
新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

软件设计师09-面向对象-用例图

感谢任铄老师滴视频用例图1）描述一组用例、参与者及它们之间的关系2）用例模型用于需求分析阶段3）关系（依赖关系）：1）包含（include）1）两个以上用例具有共同功能，可分解到单独用例2）箭头方向由基本用例指向被包含用例
阿墨呦·2024-09-14 06:12

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

大三时MySQL课程设计《MySQL集群的研究与实现》

.32.研究内容与目的.33.研究方法.43.1研究方法………………………………………………………………………..43.2实验方法…………………………………………………………………………53.3可行性分析
weixin_30908941·2024-09-14 06:08

DM8 分布计算集群（DMDPC）Docker 命令行部署指南

简介DMDPC是一款同时支持在线分析处理(OLAP)和在线事务处理(OLTP)的新型分布式数据库系统。
69岁法外狂徒·2024-09-14 06:36

数字孪生及其在航空航天中的应用

本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型，具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监
人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润·2024-09-14 05:31

LeetCode: 2576. 求出最多标记的下标 排序+双指针，时间复杂度O(n*logn)

复杂度分析：时间复杂度为O(nlogn)O(
忍界英雄·2024-09-14 05:59

LeetCode 2207. 字符串中最多数目的子字符串

题目链接：力扣https://leetcode-cn.com/problems/maximize-number-of-subsequences-in-a-string/【分析】由于pattern中只有两个字符
Sasakihaise_·2024-09-14 04:25

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析(SMB流量)

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析：总结：任务二、网络数据包分析取证解析：A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击，
落寞的魚丶·2024-09-14 04:25

算法设计与分析 合并排序的递归实现算法

合并排序的递归实现算法。输入：先输入进行合并排序元素的个数，然后依次随机输入（或随机生成）每个数字。输出：元素排序后的结果，数字之间不加任何标识符。示//完整代码在GitHub上//https://github.com/Jxcup/Course_Algorithm_Analysis-Design/blob/main/MergeSort_iteration.cpp//合并排序递归#includeus
Jxcupupup·2024-09-14 03:19

【Go】-基于Gin和GORM的小清单项目

目录项目介绍简介技术项目结构项目分析总结项目介绍简介项目地址：knoci/list:基于Gin的待办清单小项目(github.com)一个仿照github/Q1mi/bubble做的一个gin框架练习技术
knoci·2024-09-14 03:48
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