点云处理稀疏第10页

python 字典集合散列表原理

散列表其实是一个稀疏数组（总是有空白元素的数组称为稀疏数组）。在一般的数据结构教材中，散列表里的单元通常叫作表元（bucket）。

MZP_man·2024-01-20 01:57

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

每种方法的原理和代码如下：1.体素网格滤波体素网格滤波是对密度大的三维的点在保持原来形状的条件下进行稀疏，目的是为了减小后期点云数据处理的计算量。体素是三维的一个个小空间。

YANQ662·2024-01-19 23:36

六月的夏晚

站在乡村的旷野，近听小河流水的潺潺声，看天边远处隐见的黛蓝山色，还有头顶天幕稀疏散落的星星，我的心在邈远的夜空里巡游，倾听来自苍穹深处的和美回音。

晴晖映雪·2024-01-19 22:55

python中的稀疏矩阵1（随手记）

分析一下这段代码test_csr=csr_matrix((test,(row,col)),shape=graph_shape)这行代码使用了csr_matrix类来创建一个稀疏矩阵，其中的数据(test

编程小白成长之路·2024-01-19 22:09

元和陆慕老街

阳光灿烂，白云悠悠，隔着一个街区更是车水马龙，但这里依旧如此静怡，一度人丁兴旺的宅院仅剩下些残壁断垣，根部粗壮的榉树和杨树靠截剩下来的寥寥无几的几枝分叉汲取些阳光雨露，在地面投下稀疏斑驳影子。

海盗杰克·2024-01-19 20:07

用跑步来诠释健康的法门

远近稀疏的房屋在微微可察的寒风中凛凛冽冽地站立着。脚下的地面蒙着铁青色的寒霜，梆梆硬地扩展开来。广大的视野中是一片洋铁皮般的灰白。远处的村落做着不堪回首的沉思。

古风心理咨询·2024-01-19 18:06

没有大雪的大雪

小雪是在朋友圈里首先看到了下雪的消息，等到她开完会向窗外看的时候，雪已经停了，地上稀疏的白。远处的田野斑驳，秋天残留的黄色与雪的白，绘成了一幅独特的风景。再没有哪个冬天，哪场雪会和这一场完全相同吧。

藉寞·2024-01-19 16:22

读《情书》有感

图片来自网络凌晨四点，星辰稀疏，阴云缭绕，月亮忽明忽暗，此刻的我全无睡意。于是又开始读岩井俊二的《情书》，书中情节好像浓冬时节清晨的迷雾般，凄冷而模糊不清随即又若隐若现。

赤子树·2024-01-19 16:18

诗味――张涵

也写了稀疏的诗。不评论自己，说说他人的大作吧。读到有味道的诗，寥寥无几。这并不是因为现代人写不出有味道的诗，而是因为现代的大多数诗人追求的是陌生化手法。讲究诗整体看起来平静无绪，波澜不惊。

茶朵张涵·2024-01-19 16:40

（脚步之旅@尼泊尔18）丛林历险记，奇旺之丛林篇

就是这片晚上开车进来，灯光越来越稀疏，越开越荒凉的，黑暗笼罩的空旷地。天亮以后发现，原来是如此巨大的珍贵宝地。热带丛林历险记，小时候画报看多了，但亲历其中，还是被如此茂密的树林吸引。

阳光小楼·2024-01-19 15:20

Python环境下一种基于改进小波变换的信号时频分析方法

与傅里叶基不同，小波基比较擅长稀疏表示分段规则信号和图像，其中包括众多瞬态行为。将小波与正弦波进行比较，正弦波是傅里叶分析的基础，正弦曲线的持续时间没有限制—负无穷延伸到正无穷。正

哥廷根数学学派·2024-01-19 13:00

机器学习---特征选择与稀疏学习

1.特征特征：描述物体的属性。特征的分类：相关特征:对当前学习任务有用的属性；无关特征:与当前学习任务无关的属性特征选择：从给定的特征集合中选出任务相关特征子集；必须确保不丢失重要特征。原因：减轻维度灾难：在少量属性上构建模型；降低学习难度：留下关键信息特征选择的一般方法：遍历所有可能的子集；计算上遭遇组合爆炸，不可行。可行方法：两个关键环节：子集搜索和子集评价。若要从初始的特征集合中选取一个包含

三月七꧁ ꧂·2024-01-19 11:51

超过GPT3.5？Mixtral 8*7B 模型结构分析

Datawhale干货作者：宋志学，Datawhale成员前言2023年12月11日，MistralAI团队发布了一款高质量的稀疏专家混合模型Mixtral8x7B。

Datawhale·2024-01-19 09:00

数据结构之数组、矩阵和广义表

数据结构之数组、矩阵和广义表1、数组1.1、数组的定义及基本运算1.2、数组的顺序存储2、矩阵2.1、特殊矩阵2.2、稀疏矩阵3、广义表3.1、广义表的基本操作3.2、广义表的特点3.3、广义表的存储结构

yysh_001·2024-01-19 09:40

仙洞遇生灵 --- 桂林游记（1）

疫情未过旅游区人烟稀疏，洞口外秋冬的阳光拂出几分暖意，一走进清冷的溶洞就感到阴湿裹身。照明的彩光把我们带进另番境地，深邃而幽长，高冷而玄幻。

南菲·2024-01-19 04:55

Android中矩阵Matrix实现平移，旋转，缩放和翻转的用法详细介绍

对于一些特殊矩阵，如稀疏矩阵和准对角矩阵，有特定的快速运算算法。在MatrixMatrix中，矩阵的数学原理同样适用。Matrix提供了缩放、平移、旋转和

孤舟簔笠翁·2024-01-19 03:53

#642件可写的事# 第3件事-《一株盆栽快死了，告诉它活下去的理由》

当你死了的时候，你娇嫩的枝叶会爬上贪食的微生物，它们一点点将你鲜活的根茎蚕食，你的叶子会千疮百孔，枯槁腐烂的你会散发出令人作呕的腐臭……这时候，你就不再美丽了……也没有人赞颂你的芬芳了……而我再也不会每天早上穿过稀疏无人的街道

梦鱼de鹿·2024-01-19 01:13

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。扫描物体轮廓不仅包含位置和形状信息，而且可作为一种先验形状信息推断其结构以辅助三维模型重建，因此轮廓提取一直都是一个研究的热点。由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性，以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因

Auto工程师·2024-01-19 00:13

机器学习之卷积神经网络

卷积神经网络仿照生物的视知觉机制构建，可以进行监督学习和非监督学习，其隐含层内的卷积核参数共享和层间连接的稀疏性使得卷积神经网络能够以较小的计算量对格点化特征进行学习。

WEL测试·2024-01-18 23:18

2021-10-28

最近突然有点想看历史书，稀稀疏疏的看了那么多本小说，虽然有名的也多，但看完之后好像自己也提高不了什么，只能记得书的轮廓，真要说什么都没有摄取到，那也不是，那些文学作品确实是值得花一段时间去细细品读的，我在某些平台上看到过

刍桦·2024-01-18 22:18

sklearn线性模型之Lasso回归

文章目录Lasso简介Lasso类LassoCVLasso简介Lasso，即TheLeastAbsoluteShrinkageandSelectionOperator，是用于拟合稀疏系数的线性模型，其最小化目标函数为

微小冷·2024-01-18 21:54

机器学习-04 基于sklearn 广义线性模型- Lasso回归

机器学习-04基于sklearn广义线性模型-Lasso回归Lasso回归坐标下降算法官方手册示例再现重要代码解释Lasso回归稀疏系数是指含零较多的系数。

布比与迈克大炮·2024-01-18 21:54

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构

fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。

fish小余儿·2024-01-18 21:36

天凉了，橘苑

天凉了，橘苑虔诚天凉了橘苑翡翠般装饰的绿也黄了，不过幸好还有昏黄的夕阳与你辉映在照片匣子里，这是秋给的赠礼天凉了嘴里含着的雾气，让眼前变了模样橘苑携着寒风在满布白雾的镜框里树叶在风中坠落摇曳，伴着脆弱稀疏的雨滴

_爱上天空的蓝·2024-01-18 18:03

生死同体的梅树

黄色的梅花，稀疏独立地挺立在灰色的枝头，很有几分娇俏、勇敢、及遗世独立的风格。二

自由心空·2024-01-18 15:17

工智能基础知识总结--特征工程之降维算法

高维空间本身具有稀疏性。一维正态分布有68%的值落于正负标准差之间，而在十维空间上只有2%。过多的变量，对查找

北航程序员小C·2024-01-18 12:53

十分钟读完「超越GPT-3.5和LLama2的Mixtral 8x7B」论文

最近，一个名为Mixtral8x7B的模型引起了广泛关注，它是一种基于稀疏混合专家（SparseMixtureofExperts,SMoE）的语言模型，以其在多个基准测试中的卓越

夕小瑶·2024-01-18 12:44

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该

乐心唯帅·2024-01-18 11:38

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

桃花祈

细雨稀疏凭兴趣，斜来乱撒雨太稀。塬上久旱超预期，土地干涸青苗急，难得众仙香共举，祈来甘泉盈满渠。

云逸1108·2024-01-18 06:21

PyTorch 稀疏函数解析：embedding 、one_hot详解

目录PyTorch子模块Sparsefunctions详解embedding参数输出形状示例带有padding_idx的示例embedding_bag参数输出形状示例使用padding_idx的示例one_hot参数返回示例总结PyTorch子模块Sparsefunctions详解embeddingtorch.nn.functional.embedding是PyTorch中的一个函数，用于从固定字

E寻数据·2024-01-18 06:38

晚上十一点后的地铁口

接着地铁口昏暗的光线看过去，整整齐齐还摞着好几箱，稀疏走出地铁口的几个乘客并没有过多停留，都只匆匆赶路，赶着回家想早点歇着。我估摸能清仓的可能性微乎其微了。

九塘吃糖·2024-01-18 06:39

梦溪笔谈之可控之梦

晚上梦见和同事一起走在深山中，周围是稀疏的树木，远处是山，到处都是白雪皑皑的景色。我突然看见山上有个蓝色的东西在跳，这时王国礼说他看见了，然后费小荣也说看见一个东西。

斑牛花·2024-01-18 03:57

2022-05-05

耳边稀稀疏疏传来知了的细语，那段回不来的时光，仿佛就在昨日。再看看现在，一年也见不上一面，想说的话积攒了一大堆，到了嘴边都浓缩成，“来了。”四目相对，你变了许多，我甚至看到了你眼里的疏离。

爱梦不醒的梦·2024-01-18 02:42

怎样分辨榴莲好坏？

如果锥刺粗钝、稀疏，不是很扎手，就是成熟的榴莲；如果锥刺尖锐、细长、密集，比较扎手，说明还没成熟。2、捏尖刺。捏住两根相邻的尖刺，并使它们彼此靠拢。

葡萄树之家·2024-01-18 01:50

2020-02-10

看稀疏几人的马路，没了从前人流如潮的拥挤，却也少了人来人往的人间烟火。听街区的广播，没了往常广场舞的喧闹，取而代之的是关于防护新冠肺炎病毒。

阿朱_e6d1·2024-01-17 23:58

083望海潮·洛阳怀古

【译文】梅花稀疏，色彩轻淡，冰雪正在消融，春风吹拂暗暗换了年华。想昔日金谷胜游的园景，铜驼街巷的繁华，趁新晴漫步在雨后平沙。总记得曾

深柳读书·2024-01-17 22:18

深度学习中常见的优化方法——SGD，Momentum，Adagrad，RMSprop， Adam

每个参数的learningrate都是相同的，如果数据是稀疏的，则希望出现频率低的特征进行大一点的更新。深度神经网络之所以比较难训练，并不是因为容易进入局部最小，而是因

AI小白龙*·2024-01-17 22:08

风雨柳树

窗外的一棵柳树伴着耳塞中的音乐跳着摇滚高声唱着我已告别冬的沉闷正享受春的愉悦让我们一起活起来它是一位歌手摆动着蓬松稀疏的头发展现一付柔韧矫健的身躯窗外只有柳树边附和着生命的节奏尽情舞蹈边嘲笑风雨2001

下午三点半下午三点半·2024-01-17 21:47

NeRF-VO：实时稀疏视觉里程计与基于NeRF的稠密重建

论文标题：NeRF-VO:Real-TimeSparseVisualOdometrywithNeuralRadianceFields论文作者：JensNaumann，BinbinXu，StefanLeutenegger，XingxingZuo,∗TechnicalUniversityofMunich，UniversityofToronto导读：本文提出一种新型神经视觉里程计系统，结合了基于学习的稀

深蓝学院·2024-01-17 16:29

萤火虫

日落时分，薄暮笼罩苍茫大地，课间小憩，抬望首，总会看到天边倦鸟归巢急，稀疏的枝叶间传来一声责备，再等一刻钟，一群提着小灯笼的精灵悄悄的潜入照明灯下，那小小的闪闪烁烁的光让人觉得生命可以如此美好，每一个存在都在散发着它的光和亮

晓楼东风f943·2024-01-17 15:58

Relation-Aware Graph Transformer for SQL-to-Text Generation

之前的工作将SQL表示为稀疏图，并利用graph-to-sequence模型来生成问题，其中每个节点只能与k跳节点通信。

落啦啦·2024-01-17 14:43

合欢树

合欢树在南疆很少见，但在我生活的这个小城市的两条街上都稀疏地种植着几十棵，成为这个城市夏天独特的一道风景。特别是那个像扇子一样的红色的花朵，层层叠叠散落于叶子之间煞是好看。康熙字典

11山山·2024-01-17 14:03

父亲与石匠

在抖音上看到有人用斧子劈石头，突然脑袋涌现出稀疏回忆。农村的夜晚总是很宁静，静到旁边的小河竟然像大海一般波涛汹涌，天色已晚，父亲吃完饭，让母亲打包一份，去送给河边的石匠。

小明_0442·2024-01-17 11:53

机器学习算法实战案例：Informer 源码详解与代码实战

文件1.3模型训练1.4模型测试1.5模型预测2Informer模型2.1process_one_batch2.2Informer函数2.3DataEmbedding函数2.4ProbAttention稀疏注意力机制

Python算法实战·2024-01-17 11:28

秋雨

稀疏的车辆在雨中疾驰，溅起珍珠般的水花。小院里没有了晨练的人们，归于寂静。树木被雨冲洗过，树叶子如穿上了新装，格外绿，分外干净。我在想，如果这时候在老家会是什么样子？

巴山夜雨i·2024-01-17 10:30

2024年1月16日Arxiv热门NLP大模型论文：Improved Learned Sparse Retrieval with Corpus-Specific Vocabularies

这些学习到的词汇重要性分数是许多学习型稀疏检索技

夕小瑶·2024-01-17 10:14

AcWing 850. Dijkstra求最短路 II

这个跟之前的区别就在于这是一个稀疏图，点的数量会更多点题目给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

城堡修炼者·2024-01-17 09:43

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