点云处理PCL 第6页

Linux管道popen和pclose

标准I/O函数库提供了popen函数，它启动另外一个进程去执行一个shell命令行，这里我们称调用popen的进程为父进程，由popen启动的进程称为子进程。popen函数还创建一个管道用于父子进程间通信，父进程要么从管道读信息，要么向管道写信息，至于是读还是写取决于父进程调用popen时传递的参数。FILE*popen(constchar*command,constchar*type);函数功能

豆豆plus·2024-01-31 08:48

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

C++ STL map和set的使用

C++下等马·2024-01-31 06:34

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置记录学习，（千里之行，始于足下）在完成了pcl1.8.1与vs2015的配置添加链接描述，但是由于pcl中vt为不完整模块，需要重新从源码编译

拉啦lL·2024-01-31 05:49

HDFS RBF 联邦企业级生产实战

RBF(Router-BasedFederation)isanewfeatureofHDFSofApacheHadoop.ByenablingtheRBF,itcanhandlemultipleHadoopclustertransparentlyasoneoftheHadoop

跟着大数据和AI去旅行·2024-01-31 05:01

Java的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

爱学习的蹭蹭·2024-01-31 03:25

接口调用神器RestTemplate

1、RestTemplate概述发送http请求，估计很多人用过httpclient和okhttp，确实挺好用的，而Springweb中的RestTemplate和这俩的功能类似，也是用来发送http请求的

242030·2024-01-31 00:38

SAP PO平台配置

多个系统分配：XPATH:/p1:mt_ERP_ZSSF_HFM_001/sapClientSPACE:p1http://lstech.com/erp/IF0523/ZSSF_HFM_0012，路径权限

Jack.Huangjh·2024-01-30 21:07

添加redis来提升天气预报系统的并发访问能力

.*4.apachehttpclient5、springbootwebstarter6、springbootdatastarterredisstarter接下来集成redis上一步我们已经创建了一个单体天气预报系统应用

Juntech·2024-01-30 21:48

JAVA虚拟机

文章目录虚拟机概念系统虚拟机程序虚拟机Java虚拟机JVM介绍JVM虚拟机作用JVM虚拟机特点JVM位置JVM加载类类文件数据类型类文件结构JVM类加载机制类加载过程加载链接-验证链接-准备链接-解析初始化类加载器BootstrapClassLoader

蓝白汤姆·2024-01-30 17:58

Angular如何对包含了HTTP请求的服务类进行单元测试

master/src/app/ngrxdemo/service/unittest-study服务类实现：import{Injectable}from'@angular/core';import{HttpClient

JerryWang_汪子熙·2024-01-30 14:45

谈谈 --JAVA 的双亲委派机制及作用

BootstrapClassLoader（启动类加载器）c++编写，加载java核心库java.*,构造ExtClassLoader和AppClassLoader。

码农ing·2024-01-30 12:25

java自动化之创建自动化框架项目（第一天）

1.前言idea版本为2023.2java版本为17.0.9技术栈：javase：封装、泛型、反射、jdbc等testng：开源测试框架，是从Junit继承而来httpclient：java提供的与服务端

阿里嘎多f·2024-01-30 11:54

Java： javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException: peer not authenticated

我们在平时练习的时候一般使用低版本的jdk来练习，以便了解不同版本jdk的区别，下面是我们练习中遇到的问题>>>DefaultHttpClientmHttpClient=newDefaultHttpClient

dingcho·2024-01-30 11:04

深拷贝（手写）

functiondeepClone(source){if(typeofsource==('string'||'number')){returnsource;}if(!

前端开发工程师老唐·2024-01-30 10:00

.net winform 使用NModbus4建立 modbus tcp通讯

2、编写TCP访问modbus的方法publicvoidStartTcpClient(stringipstr,stringportstr,ushortadress,ushortreadLenth){try

9200237·2024-01-30 07:07

代码随想录算法训练营第四十三天（动态规划篇）|63. 不同路径Ⅱ

那么无法到达；如果它的左边和/或上面格子有障碍物，就少了相应的到达渠道，基本思路和上道路径题一致:代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|62.不同路径-CSDN博客代码实现importnumpyasnpclassSolution

Huiwen_Z·2024-01-30 07:58

java后端远程调用文件上传接口(multipart/form-data类型)的方法

一、http请求配置/***HttpClientConfighttp请求配置*/publicclassHttpClientConfig{/***连接时间ms*/protectedintCONNECT_TIMING_OUT

爱刘温柔的小猪·2024-01-30 03:57

fastjson和httpclient的基本使用

fastjsonalibaba的fastjson来处理对象首先fastjson主要有两类对象JSONObjectJSONObject对象，可以看做是一个Object对象JSONObjectjsonObject=newJSONObject();jsonObject.put("username","admin");jsonObject.put("password","123456");Stringst

b1ue1ue1ue·2024-01-30 02:15

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）

muduo源码阅读笔记（11、TcpClient）Muduo源码笔记系列：muduo源码阅读笔记（0、下载编译muduo）muduo源码阅读笔记（1、同步日志）muduo源码阅读笔记（2、对C语言原生的线程安全以及同步的

LunarCod·2024-01-29 22:30

Http协议、HttpClient

HTTP请求协议包http服务器HTTPServer也是我们常说的Web服务器在网络中传递的信息都是以【二进制】形式存在的，接收方在接收信息后需要把二进制数据编译为原数据。弊端：HTTP协议无法实现服务器主动向客户端发起消息。http服务器需要1、可以接收来自浏览器发送的Http请求协议包，并自动对Http请求协议包内容解析2、并将定位的文件内容给写入到Http写入到HTTP响应协议包请求协议包在

￡小羽毛·2024-01-29 17:44

蓝牙服务发现协议（SDP）

.SDP的服务能力2.创建和声明SDP记录3.查询远端的SDP服务内容SDP(ServiceDiscoveryProtocol):提供服务声明和发现远端蓝牙服务1.SDP的服务能力SDP提供的方法SDPClient

金陵驿·2024-01-29 08:55

C#版字节跳动SDK - SKIT.FlurlHttpClient.ByteDance

追逐时光者·2024-01-29 07:58

认识并使用OkHttp3

2.1为OkHttpClient创建单例2.1.1默认设置2.1.2自定义设置（更常用）2.1.3不用主动关闭Httpclient2.2同步

南七行者·2024-01-29 06:00

6.1开源框架-okhttp网络框架-详解

okhttp网络框架OkHttp使用简介OkHttp源码剖析1.OkHttp使用简介图图图图创建客户端OkhttpClientclient=newOkHttpClient();//作为单例，这样所有的请求可以公共

205蚁·2024-01-29 05:55

2019年1月9日星期三文献阅读

首先通过对样木进行三维激光扫描及坐标量测,通过点云处理软件FREOSCENE分别提取单株立木的树冠点云,然后运用GEO

许嘉树木·2024-01-29 04:27

前端WebSocket+SockJS+Stomp实现数据实时刷新

html引入js//连接$scope.connectImportLogs=function(){varsocket=newSockJS(WEBSOCKET_URL);//websocket_urlstompClient

EricaRui·2024-01-29 03:35

《深入解析Java虚拟机:从JVM体系结构到垃圾回收算法》

文章目录JVM体系结构JVM的组成类加载器ClassLoader类加载器的作用双亲委派机制JVM自带三个类加载器BootstrapClassLoader-根加载器ExtClassLoader-扩展加载器

CodeLinghu·2024-01-29 00:58

API GATEWAY TEST知识点

#APIGATEWAYTEST知识点1APIgateway可以整合后端服务类型如下LambdaFunctionHTTPMockAwsServiceVPCLINK2APIGATEWAY支持你将后端服务设置在自己的数据中心

K1024·2024-01-28 22:47

网络爬虫的基本原理、应用场景及注意事项

这一过程通常利用Python中的requests库或者Java的URLConnection、HttpClient等工具来实现。

古猫先生·2024-01-28 21:35

使用 Gulp和Grunt分别完成项目的自动化构建

Gulp完成项目的自动化构建使用gulpfile.js使用module.exports导出了build、dev、clean，所以我们可以通过gulp调用这三个任务gulpbuildgulpdevgulpclean

Wuner·2024-01-28 21:58

【UE5】官方控制器的人物替换为其他蓝图的人物

在Gamemode中替换staticConstructorHelpers::FClassFinderPlayerPawnBPClass(TEXT("/Game/blueprint/MyWeatherCharacter

蛋卷卷-·2024-01-28 12:56

php 做圆形头像,php制作圆形用户头像方法

共需要创建3个图像层1.底层：最后生成的图像2.真实用户头像：作为中间层，用户上传的真实头像图片3.圆形蒙版：作为最上层，在蒙版中绘制圆形，并设置为透明如图：代码如下：主功能类avatar.class.phpclassavat

粉丝平台·2024-01-28 11:21

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.0

第一部分：visualstudio2022安装vs官网网址如下：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/第一步：我们打开官网链接，按如下操作点击下载免费版本的exe文件第二步：打开下载目录下的安装文件进行安装，安装步骤如下：按流程安装完成后创建桌面快捷方式选择完成会弹出快捷方式文件，直接拷贝此文件然后复制粘贴桌面即可第三步：创建新项目双击快捷方式

夕涯·2024-01-28 10:35

luceda ipkiss教程 59：画圆形螺旋线2

案例分享：画同端口螺旋线代码如下：fromsi_fabimportallaspdkfromipkiss3importallasi3importnumpyasnpclassSpiral(i3.PCell)

硅光设计·2024-01-28 02:51

代码随想录算法训练营第四十二天（动态规划篇）|

dp[i][0]=dp[j][0]=1遍历顺序：从前往后代码实现importnumpyasnpclassSolution(obj

Huiwen_Z·2024-01-28 00:58

cKDTree中的query_ball_point()函数用法

fromscipy.spatialimportcKDTree#pointclouddata->kdtreepcl_kdtree=cKDTree(pcd_reconstruction_points)indices

一位不愿暴露自己的小可爱·2024-01-27 21:59

java实现Http请求

使用HttpClient库HttpClient是一个HTTP客户端库，提供了向HTTP服务器发送请求和处理响应的方法。

大可-·2024-01-27 20:48

Java爬虫批量爬取图片

使用技术：Java基础知识、HttpClient4.x、Jsoup学习目标：下载静态资源图片。爬取思路对于这种图片的获取，其实本质上就是就是文件的下载（HttpClient）。

zxy199288·2024-01-27 15:07

JAVA爬虫案例——JSOUP爬取图片并使用v-viewer实现图片预览

正文引入爬虫pom工具包org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6

北溟溟·2024-01-27 15:06

GBase 8a 数据迁移工具2---数据加载 “SQL 接口 LOAD DATA INFILE”

GBase8aMPPCluster根据不同场景需求提供多种便于用户操作的数据迁移工具。功能简介GBase8aMPPCluster提供了面向用户的SQL接口加载方式。

Linux有意思吗·2024-01-27 14:03

【doghead】1： Publisher 和 Transport

入口Transport发送侧带宽估计：Publisher数据发布者Publisher：发送rtp、rtcpclassPublisher:publicUvTimer::Listener,publicBifrostPacer

等风来不如迎风去·2024-01-27 13:21

HttpClientErrorException$BadRequest: 400 Illegal character CNTL=0x14

httppost请求异常：cause=org.springframework.web.client.HttpClientErrorException$BadRequest:400IllegalcharacterCNTL

qq_1411·2024-01-27 10:18

lio livox 保存地图PCD文件

#include"Estimator/Estimator.h"typedefpcl::PointXYZINormalPointType;intWINDOWSIZE;boolLidarIMUInited=

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:57

c# TcpClient 客户端断线重连类库

usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem;usingSystem.Text;namespaceMyTcpClient

fanwenhu·2024-01-27 09:51

GaussDB到GBase 8a的迁移概述

GaussDB200迁移至GBase8aMPPCluster的总体流程如下图所示：DDL迁移：DDL迁移采用一次性迁移的方式进行，可以从GaussDB导出DDL脚本，按照GBase8aMPPCluster

木有法子·2024-01-27 08:52

【OpenFeign】okhttp3请求压缩请求与响应

添加压缩依赖：在项目中添加一个支持压缩的HTTPclient，比如okhttp3，在pom.xml中添加如下依赖：com.squareup.okhttp3okhttp4.4.0配置使用okhttp3：在

吃海的虾酱·2024-01-27 08:47

tensorflow2的checkpoint恢复训练

假如我定义了一个网络进行训练：importtensorflowastfimportnumpyasnpclassMNISTLoader():def__init__(self):mnist=tf.keras.datasets.mnist

吴天德少侠·2024-01-27 08:17

管道和FIFO

管道和FIFO一概述二、管道1.函数pipe2.半双工管道3.全双工管道三、popen和pclose函数四、FIFO1.非阻塞I/O2.FIFO操作3.FIFO用途五、无亲缘关系的客户和服务器六、单个服务器

D@@·2024-01-27 04:35

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