点云处理PCL 第9页

（三）ros 点云格式转PCL点云格式

（1）sensor_msgs::PointCloud2是ROS点云数据rosmsgshowsensor_msgs/PointCloud2显示std_msgs/Headerheaderuint32seqtimestampstringframe_iduint32heightuint32widthsensor_msgs/PointField[]fieldsuint8INT8=1uint8UINT8=2u

DSZS123·2024-01-23 07:59

Centos升级gcc版本

，c++都是配套的,查找出g++和c++的原版本位置步骤3：安装下载依赖包yuminstallglibc-headersgcc-c++gccgmpgmp-develmpfrmpfr-devellibmpclibmpc-develyumins

ROBOT玲玉·2024-01-23 07:44

EC20调试及驱动使用记录

UC20提供TCPClient、UDPClient、TCPServer、UDPService这些内置的socket服务功

浅夏漫行·2024-01-23 06:11

Go 的 Http 请求系统指南

CookieClient上设置Cookie请求上设置Cookie重定向和请求历史超时设置总超时连接超时读取超时请求代理错误处理总结前几天在“知乎想法”谈到了一个话题，如何模仿学习，举了通过net/httpclient

波罗学·2024-01-23 06:28

MAME模拟器debug帮助文档汉化五(断点调试器命令)

断点调试器命令bpset在处设置断点bpclear清除指定断点或所有断点bpdisable禁用某个断点或所有断点bpenable启用一个特定断点或所有断点bplistlistsbreakpoints列出断点在

字节狂徒·2024-01-23 06:15

用python下载ftp服务器中指定目录中的所有文件

然而，我觉得每次通过FTPClient进行这些重复性的工作好无趣，所以就上网查了些资料，写了以下脚本，仅供学习参考，侵删。

惪桀·2024-01-23 00:55

QT中基于TCP的client和server

类似于咱们的QQ群，通过usr表记录注册过的用户，online表记录当前在线的用户先放效果图客户端连接成功注册用户登陆成功聊天用户退出更新数据库代码顺序：server1.tcpser.h2.tcpser.cppclient1

hamster2553·2024-01-22 23:38

HttpClient当HTTP连接的时候出现大量CLOSE_WAIT连接

表示正在进行网络连接的数量TIME_WAIT表示表示等待系统主动关闭网络连接的数量CLOSE_WAIT表示被动等待程序关闭的网络连接数量上篇文章给出了解决TIME_WAIT太多的方法，本篇文章以HttpClient

程序员的隐秘角落·2024-01-22 22:48

[Mac软件]App Cleaner & Uninstaller 8.2.6应用程序清理和卸载

AppCleaner&Uninstaller是一款Mac应用程序，它可以帮助用户完全删除应用程序及其相关的服务文件、扩展文件等。

黑果魏叔·2024-01-22 21:38

设计模式-责任链

之前写代码的时候看到过有审批场景使用了责任链，当时大概看了一下代码实现，今天终于有时间抽出来梳理一下，下面是本文的大纲：使用场景审批场景的普遍应用实际案例：HttpClient中的责任链模式责任链模式在事件处理

会说话的皮卡丘·2024-01-22 21:00

stm32RCC时钟模块

高速外部时钟信号****PLL****时钟源****PLL****时钟****PLLCLK****系统时钟****SYSCLK****AHB****总线时钟****HCLK****APB2****总线时钟****PCLK2

elderingezez·2024-01-22 16:37

使用HttpClient出现java.io.IOException: Attempted read from closed stream

日期2018-05-28问题使用HttpClient出现java.io.IOException:Attemptedreadfromclosedstream原因EntityUtils.toString(HttpEntity

吹奏一池春水·2024-01-22 12:00

开源库之 OkHttp 源码分析

//创建OkHttp请求客户端OkHttpClientclient=newOkHttpClient();//构建一个请求Requestrequest=newRequest.Builder().url(url

glumes·2024-01-22 09:52

NPC

我不像他们那么伟岸uh活的cheapcheapcheapLike碎钻人像碧丽唱的那么细腻穿着miniskirt站在迷笛上谁敢逼逼开Capper就要起立只有脾气没本事的弟弟uhMotherf*建立一个NPClazy

馨z·2024-01-22 09:52

【Java万花筒】云端之旅：Java容器化、微服务与云服务之道

Java云航：容器、Kubernetes、AWS、SpringCloud与HttpClient深度探析前言随着云计算的迅猛发展，Java在构建云原生应用和微服务架构方面扮演着关键角色。

friklogff·2024-01-22 09:16

PCL1.12.1+VTK9.1+Qt5.14.2VS创建Qt项目在widget上显示点云

在完成VTK9.1源码的编译和VS2019相关配置之后，就可以开始使用Qt5.12进行点云显示了。很多博客上写的是ui设计师中拖入一个widget，然后提升为QVTKOpenGLNativeWidget。有的则是拖入OpenGLwidget。经过测试发现，两个都是可以的。因为QVTKOpenGLNativeWidget继承自QOpenGLWidget，QOpenGLWidget继承自QWidget

Meditation-·2024-01-22 05:50

VS2019+PCL1.12.1+Qt5.14.2编译VTK9.1（苦尽甘来系列）

正文安装PCL过程中本身也会安装VTK，但是这个VTK不是最全的，所以就需要下载VTK的源码编译后对PCL中的VTK进行补充。说到这里，有必要放一个VTK源码下载链接，点击可以选择想要的版本进行下载。

Meditation-·2024-01-22 05:20

关于使用httpclient获取返回时报错：Going to buffer response body of large or unknown size

关于使用httpclient请求获取返回时报错：Goingtobufferresponsebodyoflargeorunknownsize.UsinggetResponseBodyAsStre当出现以上警告时使用

一望无空·2024-01-22 04:32

上位机软件干货（1）——TcpClient通信（c#、winform）

前言：我们在写上位机软件的过程中，经常需要和各种仪器通信，比如机械手、工业相机、扫码枪、流量计等，由于网口tcp通信比串口通信稳定，且通信距离较长，等一系列优势，所以现在tcp网络通信变得越来越普及，而tcp通信的程序分为客户端和服务器端，并且绝大多数的应用都是我们上位机软件都是客户端程序，据此本人将平时项目中使用的tcp客户端程序进行了总结，如下：上述软件具备以下功能：1、断线自动连接：2、循环

c#上位机·2024-01-22 03:48

CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见：PCLRANSAC分割提取多个圆柱。

点云侠·2024-01-22 02:17

CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCLRANSAC分割多个平面。

点云侠·2024-01-22 02:16

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用pcl::fromROSMsg()函数将ROS的PointCloud2类型的消息转成pcl::PointXYZI类型的数据后，出现了Failedtofindmatchforfield‘intensity

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

pcl::Poin

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Java使用Socket简单实现FTP

EXITCWD、RCWD、ROOTDOWNLOAD、UPLOADUPLOAD上传文件DOWNLOAD下载文件本程序的不足以及未来的方向功能方面可用性实现代码FtpServerFtpConnectionFtpClientFileHelper

三文鱼先生·2024-01-21 21:28

Chapter 7 - 13. Congestion Management in Ethernet Storage Networks以太网存储网络的拥塞管理

ThedifferenceisthattheserverisnotrunningintoahighCPUutilizationanymore.Also,theaveragetrafficintheno-dropclassis6Gbp

mounter625·2024-01-21 15:15

spingboot 集成identityserver4身份验证

博客在之前项目基础上添加如下依赖com.nimbusdsnimbus-jose-jwt7.9org.apache.httpcomponentshttpcore4.4.10org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.6commons-codecc

大熊程序猿·2024-01-21 05:58

证明SPI打破双亲委派

注：此处直接摘抄周志明老师的《深入理解java虚拟机》站在Java虚拟机的角度来看,只存在两种不同的类加载器:一种是启动类加载器(BootstrapClassLoader),这个类加载器使用C++语言实现

好烦吃不胖·2024-01-20 23:01

HttpServletRequest HttpEntity StringEntity 区别

HttpEntity：在ApacheHttpClient中是一个接口，它代表一个可读或可写的HTTP消息实体，包括请求体和响应体。

张紫娃·2024-01-20 18:52

点云对齐函数icp.align(*result)

目录icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

具体实现细节如下：加载当前激光扫描数据和地图点云使用PCL的pcl::io::loadPCDFile()函数。初始化位姿估计使用pcl::P

稻壳特筑·2024-01-20 17:00

【Java - 框架 - Spring Security】随笔 - JWT的生成与解析

依赖02io.jsonwebtokenjjwt0.9.1内容内容01【说明01】生成"JWT"；【代码01】@TestpublicvoidtestGenerateJwt(){//准备`claims`Mapclaims

SUNxRUN·2024-01-20 13:29

解决PCL报错: Assertion `point_representation_-＞isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates

参考资料:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/kdtree/include/pcl/kdtree/impl/kdtree_flann.hpphttps

这道题太难了！·2024-01-20 13:58

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud

这道题太难了！·2024-01-20 13:27

Angular： DOCUMENT

,Inject,Input,OnChanges,Output,Renderer2,SimpleChanges}from'@angular/core';@Directive({selector:'[appClicko

梁什么鸭，·2024-01-20 09:27

.NetCore Flurl.Http 4.0.0 以上管理客户端

如果您熟悉HttpClient，那么您可能听说过这个建议：不要为每个请求创建一个新客户端；重复使用它们，否则将面临后果。

csdn_aspnet·2024-01-20 08:18

Java使用HttpClient发送post请求

packagecom.firefly.performance.core.utils;importcom.firefly.performance.api.enums.performance.ExportFineReportEnum;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.http.HttpEntity;importorg.apache.htt

张~~~·2024-01-20 06:26

java httpclient Post

一、Maven引用httpclientorg.apache.httpcomponentshttpclient4.5.3二、直接上代码privatevoidPostData(){CloseableHttpClienthttpClient

大熊程序猿·2024-01-20 06:24

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示

迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方本专栏特色：根据经验和大家分享每个参数的调试规范，解决大家因为参数的问题而产生的苦恼。目录1.原理介绍2.代码效果3.源码展示

迅卓科技·2024-01-20 04:05

System.IO.InvalidDataException: Missing content-type boundary.

开发语言：C#框架集：.NET8使用HttpClient上传文件报错：System.IO.InvalidDataException:Missingcontent-typeboundary.解决代码：[TestMethod

王焜棟琦·2024-01-20 02:52

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

本文是在假设可以将雷达系统、ROS和PCL可以结合用的条件下写的，这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。

cxzm_1024·2024-01-19 17:37

阿里云docker容器部署spring boot项目加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder

海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient

iwakevin·2024-01-19 15:22

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交

charles_vaez·2024-01-19 12:57

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree

捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient

xiejiashu·2024-01-19 09:14

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