点云拼接

PCL点云学习（2）点云拓扑结构

一、k-dTree点云分解1.1kd树的创建KdTreeFLANNkdtree;pcl::KdTreeFLANN是PCL中用于高效空间搜索的KD树，通过pcl::KdTreeFLANNkdtree;创建

清风墨竹-·2025-03-25 22:26

人工智能 - SpatialLM：三维空间理解的开源大语言模型

该项目旨在通过多模态数据处理能力，将非结构化的三维几何数据（如点云、视频）转化为机器可读的结构化场景描述，为机器人导航、建筑设计、AR/VR等领域提供高层次的语义理解支持。

天机️灵韵·2025-03-25 18:25

九、MyBatis动态SQL

@[toc]九、动态SQL9.1if总结：根据标签中test属性所对应的表达式决定标签中的内容是否需要拼接到SQL中。

·2025-03-25 18:32

AI Tokenization

AITokenization人工智能分词初步了解类似现在这个，一格子+一格子，拼接出来的，一行或者一句，像不像，我们人类思考的时候组装出来的话，并用嘴说出来了呢。

spencer_tseng·2025-03-25 11:30

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

就像我们环顾四周环境便可以理解背后的空间结构一样，SpatialLM模型能够基于从视频中提取的点云数据，准确认知和理解其中的结构化场景信息，并将它以脚本语言的形式呈现出来。

·2025-03-25 04:10

C#中 String类API（函数）

字符串属性stringstr="打工人";Console.WriteLine(str);chars=str[0];Console.WriteLine(s);字符串内置API(函数)1.Concat拼接字符串

幻想趾于现实·2025-03-24 16:37

【视频】OpenCV：色彩空间转换、灰度转伪彩

代码很简单：1）使用cv::imread加载图片；2）使用std::vectormatrices暂存转换后的所有图像；3）使用cv::applyColorMap转换图片颜色；4）使用cv::vconcat拼接所有的图片

郭老二·2025-03-24 13:46

B站黑马程序员第二章10——字符串格式化，占位符

#字符串格式化#占位符%S%表示：我要占位s表示：将变成字符串放入占位的地方#多个变量占位拼接，变量要用括号，用逗号隔开#将变量内容均转换为字符串进行拼接name="朱丽叶"height=166weight

苹果.Python.八宝粥·2025-03-24 12:32

OpenCV图像拼接（4）图像拼接模块的一个匹配器类cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::BestOf2NearestRangeMatcher是OpenCV库中用于图像拼接模块的一个匹配器类

村北头的码农·2025-03-24 10:17

算法笔记——前缀树、贪心算法（更新ing.......

前缀树、贪心算法一、前缀树1.什么是前缀树2.如何生成前缀树二、贪心算法1.拼接字符串2.金条问题3.项目会议时间问题4.项目收益最大化4.随时获得数据流的中位数一、前缀树1.什么是前缀树前缀树一般指字典树这是指一种结构而不是一类题

不吃香菜的码农·2025-03-24 09:14

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

MelaCandy·2025-03-24 09:43

Java进阶——常用类及常用方法详解

在进行字符串拼接时，需要注意性能问题。//不推荐：会创建多

1加1等于·2025-03-24 05:36

2D 可视赋能智慧水务绿色集约化发展

界面摒弃了以往传统的地图模式，采用更加简洁的六边形色块拼接出湖泊水库等地形，河流分支则运用

智慧园区·2025-03-24 01:51

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法

目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述在点云配准过程中，针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题，提出一种基于尺度不变特征变换

点云侠·2025-03-23 19:35

Python解决“特定数组的逆序拼接”问题

Python解决“特定数组的逆序拼接”问题问题描述测试样例解决思路代码问题描述小U得到了一个数字n，他的任务是构造一个特定数组。

啥都鼓捣的小yao·2025-03-23 05:05

PCL基础：pcl::SACSegmentation＜PointXYZRGBN＞函数全面说明，一遍文章精通平面分割算法

SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性（RandomSampleConsensus，RANSAC）平面分割的类模板，模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型

多宝Kim·2025-03-23 00:51

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

DeepSpeed-Chat：Reward Model【奖励模型】

但是，RM和SFT微调之间存在几个关键差异：训练数据差异：对于SFT微调，数据是查询（query）和答案（answer）拼接在一起。

u013250861·2025-03-22 13:31

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

echarts设置X轴换行axisLabel

axisLabel:{interval:0,formatter:function(value:any){varret="";//拼接加\n返回的类目项varmaxLength=10;//每项显示文字个数

花归去·2025-03-22 03:30

如何采集来赞达Lazada虾皮shopee各区域商品详情页面数据

以虾皮shopee根据ID取商品详情API返回值说明为例shopee.item_get公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）注册Key和secret接入

古德猫宁的干货·2025-03-22 03:58

虾皮shopee根据关键词取商品列表 API

参数公共参数请求地址:https://api-gw.onebound.cn/shopee/item_search（前往获取key和secret）名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在

分享干货的猫·2025-03-22 03:55

合并两个有序链表

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。

陆仁贾笨贾·2025-03-21 22:47

(LeetCode 热题 100) 74. 搜索二维矩阵(二分查找)

题目：74.搜索二维矩阵方法一：数组按行拼接为一个不下降的一维数组。采用二分查找，时间复杂度0(lognm)。

岁忧·2025-03-21 19:20

cv2 orb 图像拼接_图像拼接Opencv源码重构

请看赵春江https://me.csdn.net/zhaocj的主页，他已经对Opencv图像拼接流程中的代码做了很详细的解释。前人栽树，后人乘凉。

是佐罗而非索隆·2025-03-21 17:29

OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类

村北头的码农·2025-03-21 17:26

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况，比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵（HomographyMatrices）中

村北头的码农·2025-03-21 17:26

u-net系列算法

语义分割M整体结构：M概述就是编码解码过程简单但是很实用，应用广起初是做医学方向，现在也是U-net主要网络结构：还引入了特征拼接操作M以前我们都是加法，现在全都要这么简单的结构就能把分割任务做好U-net

㡽闧㔯·2025-03-21 11:06

多种图片操作实现方法鸿蒙示例代码

主要包括了图片预览、图片编辑美化、场景变化前后对比、图片切割九宫格、两张图片拼接、AI抠图、图片加水印等场景示例。多种图片操作实现方法源码链接图片预览使用说明点击图片，进入图片预览界面。

·2025-03-21 03:53

OpenCV旋转估计（2）用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()

波浪校正（WaveCorrection）是图像拼接过程中的一部分，主要用于纠正由于相机在拍

村北头的码农·2025-03-20 19:22

2025美团最新面试题—Java程序减少GC的设计

可变对象：优先使用可修改对象（如StringBuilder代替String拼接）。2.减少对象创建避免隐式装箱：使用基本类型（int而非Integer）。优化循环：避免在循环内创建临时对象。

程序员共鸣·2025-03-20 18:13

蓝桥杯每日一练

小蓝想把n个工件拼接到一起，方便转移到另一个地方完成下一道工序，而拼接后的工件用字符串S=s1+s2+...

智商不在服务器·2025-03-20 07:17

一篇文章教会你用Python爬取淘宝评论数据【淘宝商品评论数据接口参数】

【二·淘宝/天猫获得淘宝商品评论API返回值】item_review-获得淘宝商品评论taobao.item_review公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL

Tinalee-电商API接口呀·2025-03-20 07:15

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。

夏末之花·2025-03-20 00:42

2.git和github操作：diff链接

使用单次提交的差异链接（查看某次提交的改动）方法3：通过PullRequest（PR）/MergeRequest（MR）2.快速生成diff链接的步骤Step1.获取提交哈希（或分支名称）Step2.拼接平台

MY Daisy·2025-03-19 17:54

什么是机器视觉3D引导大模型

以下从技术架构、行业应用、挑战与未来趋势等方面综合分析：一、技术架构与核心原理多模态数据融合与深度学习3D视觉引导大模型通常整合RGB图像、点云数据、深度信息等多模态输入，通过深度学习算法（如卷积神经网络

视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

一文带大家了解RARR（Retrieve-Read-Rerank）和 RAG（Retrieval-Augmented Generation）的区别

生成（Generate）：将检索到的内容与原始查询拼接

测试开发Kevin·2025-03-19 10:23

王者荣耀道具页面爬虫（json格式数据）

但是这个源代码里面是没有的虽然在检查页面能够搜索到，但是应该是动态加载的，源码中搜不到该链接然后就去看看是不是某个接口中返回的数据刷新了一下返回了一个json估计一些数据在这里面，我们下载下来试试没错，那接下来就是简单的拼接了下面是实现

shix .·2025-03-19 00:51

OpenCV图像拼接（2）特征查找与图像匹配之基于仿射变换的图像匹配的一个类cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher

这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳

村北头的码农·2025-03-18 17:36

Python 爬虫入门（六）：urllib库的使用方法

urllib.request模块2.1发送GET请求2.2发送POST请求2.3添加headers2.4处理异常3.urllib.error模块4.urllib.parse模块4.1URL解析4.2URL编码和解码4.3拼接

blues_C·2025-03-18 13:03

ruby分割字符串_Ruby字符串

构建方法str='helloworld'#只允许`\\`与`\'`转义str="helloworld"#允许所有转义和`#{}`字符串拼接str=%q/helloworld/#等同单引号str=%Q{helloworld

孙叔敖夜·2025-03-18 06:01

JavaScript_Day3

classList.remove('类名')//切换一个类元素.classList.toggle('类名')操作表单元素属性获取：DOM对象.属性值设置：DOM对象.属性值=新值模板字符串在没有模板字符串之前，要拼接变量比较麻烦

Mswanga·2025-03-18 00:38

1688按图搜索商品（拍立淘）接口的参数说明【附代码实例】

（拍立淘）API返回值说明item_search_img-按图搜索1688商品（拍立淘）1688.item_search_img公共参数名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在

电商数据girl·2025-03-18 00:38

【CMake指南】第5篇：跨平台配置与工具链（实现多环境无缝构建）

usr/local/include"NORMALIZED_PATH)message("转换后路径:${NORMALIZED_PATH}")#Windows输出:usr\local\include1.2路径拼接最佳实践

JuicyActiveGilbert·2025-03-17 10:26

C++耦合：代码设计的“黏合剂”与模块化架构的解耦艺术

低耦合设计：积木通过标准接口拼接，可随时替换任意部件，甚至将城堡改装成太空站。软件工程中的**耦合（Coupling）**正如同这些积木的连接方式——它决定了代码模块之间的依赖程度。本文将深入探讨耦合

福鸦·2025-03-17 02:50

MySQL知识点

SQL注入的原理SQL注入的原理主要有以下4点：1.恶意拼接查询我们知道，SQL语句可以查询、插入、更新和删除数据，且使用分号来分隔不同的命令。例如：SELECT*FRO

梅塔文·欧帕西安卡琼·2025-03-16 17:51

MyBatis中的动态SQL是什么？

动态SQL使得你可以根据业务需求的不同，灵活地拼接SQL语句，而不需要在每次需求变化时都手动编写不同的SQ

java1234_小锋·2025-03-16 15:02

Python----数据分析（Pandas三：一维数组Series的数据操作：数据清洗，数据转换，数据排序，数据筛选，数据拼接）

一、数据清洗1.1、dropna()删除包含NaN值的行。series.dropna(axis=0,inplace=False)描述说明axis可选参数，用于指定按哪个轴删除缺失值。对于Series对象，因为它是一维数据结构，只有一个轴，所以此参数默认值为0，且一般不需要修改这个参数（在处理DataFrame时该参数才有更多实际意义，如除，axis=1表示按列删除）。inplace可选参数，用于指

蹦蹦跳跳真可爱589·2025-03-16 14:25

Java 基础到进阶&企业技巧（二）

目录一、字符串1.底层原理与语法2.字符串位置与拼接3.字符串数组操作二、人机交互1.接收输入-Scanner类2.课堂练习三、字符与编码1.char字符2.面试题：字

Aphelios380·2025-03-16 12:13

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