点云拼接第3页

三维模型点云化工具V1.0使用介绍：将三维模型进行点云化生成

三维软件绘制的三维模型导入之后，可以生成点云，用于替代实际的激光扫描过程，当然，主要是用于点云算法的测试和验证，没法真正模拟扫描的效果，因为太过于理想化了。

是刃小木啦~·2025-03-07 09:13

用Python画一只溜达小狗——turtle库基础入门

绘制过程主要就是拼接和调整圆弧，尽量做到过度自然。小狗的绘制主要使用了turtle库的circle()函数，初接触时可能会略有不适应，但用起来之后会发现它很强大！

编程大本营·2025-03-07 09:43

PCL 最小二乘拟合空间曲线

目录一、曲线拟合1、算法原理2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2025-03-07 09:10

贪心算法-字符串数组能拼接出的最小字典序(java)

最小字典序的贪心算法题目描述贪心算法的解题思路贪心算法自定义比较器贪心算法暴力递归解法题目描述给定一个由字符串组成的数组strs，必须把所有的字符串拼接起来，返回所有可能的拼接结果中字典序最小的结果贪心算法的解题思路首先我们很自然的能想到

SP_1024·2025-03-07 07:47

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

背景在做一些线扫相机且进行连续拍摄的项目时，由于图像扫描的随机性，部分场景下需要对图像进行拼接和裁切，获取完整的一个图像。

单单单单点·2025-03-07 04:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系（旋转矩阵RRR和平移向量ttt），将多个雷达的点云数据统一到同一坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

JavaScript中数组常用的19种方法总结

1、length获取数组长度vararr=[1,2,3,4,5];arr.length;//52、toString()返回由数组中每个值的字符串形式拼接成的一个以逗号分隔的字符串vararr=[1,2,3,4,5

bluepad·2025-03-06 04:12

算法题笔记（自用）——Python

格式化输出1.基本用法2.位置参数3.格式化数字4.对齐和填充5.格式化二进制、八进制、十六进制6.格式化百分比7.格式化科学计数法8.格式化字符串字面量（f-string）三.字符串使用join()方法拼接字符串列表

CodeNerd影·2025-03-06 02:54

四、MyBatis获取参数值的两种方式（重点）

@[toc]四、MyBatis获取参数值的两种方式（重点）MyBatis获取参数值的两种方式：${}和#{}${}的本质就是字符串拼接，#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql，若为字符串类型或日期类型的字段进行赋值时

·2025-03-06 00:32

Node.js学习分享（上）

Node.jsfs文件系统模块fs.readFile()fs.writeFile()path路径模块路径拼接path.join()获取路径中的文件名path.basename()的语法格式获取路径中的文件扩展名

miraculous111·2025-03-05 15:26

wynn1123·2025-03-05 15:20

金属玻璃拼接设计，iPhone 17重回经典，致敬苹果5

近日，关于iPhone17的设计爆料引发了广泛关注，尤其是其金属玻璃拼接设计，让人不禁回想起经典的苹果5，仿佛是一场跨越时空的致敬。

佳晓晓·2025-03-05 12:54

Pandas 高级使用技巧：高效数据处理与优化

文章目录Pandas高级使用技巧：高效数据处理与优化1.高效处理大规模数据集节省内存：指定`dtypes`2.高效的数据合并与连接使用`merge`高效合并使用`concat`拼接多个DataFrame3

壹屋安源·2025-03-05 07:23

Oracle数据库开发实战经验手记 ——那些年踩过的坑与性能优化之道（持续更新~~~）

1.使用LISTAGG语法拼接字符超长问题描述：使用LISTAGG语法拼接字符时，可能会遇到字符超长的情况，通常限制为4000字符。可以使用XMLAGG进行改写，但其效率较慢，影响查询性能。

果冻kk·2025-03-04 21:58

算法每日一练 (2)

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有

张胤尘·2025-03-04 20:19

【Python】OS 模块常用方法介绍（附示例解释）——文件\目录\路径\j进程\用户\权限等相关操作

OS模块方法1.前言2.文件和目录操作2.1获取当前工作目录2.2改变当前工作目录2.3创建目录2.4删除目录2.5列出目录内容2.6文件与目录重命名2.7删除文件3.路径操作3.1拼接路径3.2分割路径

echo 慧·2025-03-04 15:08

鱼眼环视拼接（AVM）（持续更新）

后面有时间可以学习下：https://github.com/neozhaoliang/surround-view-system-introduction

gyqJulius_Caesar·2025-03-04 09:56

AVM 环视拼接鱼眼相机

https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现（生成AVM环视拼接图）_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--

选与握·2025-03-04 09:24

初阶数据结构习题【7】（3顺序表和链表）—— 21. 合并两个有序链表

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。

graceyun·2025-03-03 18:01

社区O2O系统app功能需求架构分析

社区O2O系统绝非仅仅是简单地把线上资源与线下服务进行拼接的普通服务平台，它已然蜕变成为一个高度融合多元元素，集社交互动、智能科技深度应用以及凸显本地化特色服务于一身的综合性、多功能生态系统。

v.15889726201·2025-03-03 15:35

点云处理库

https://github.com/mmolero/awesome-point-cloud-processing

妄想出头的工业炼药师·2025-03-03 00:05

大白话解释认证JWT是什么有什么用怎么用

它由三段字符串拼接而成（比如xxx.yyy.zzz），每段对应不同的信息：头（Header）：说明加密算法类型，比如“用HS256算法签名”。

心心祥蓉·2025-03-02 11:51

【Mybatis】动态 SQL：代码与数据的灵动共舞，奏响数据库查询的华丽乐章

**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之，能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档

m0_74824483·2025-03-02 10:38

Node.js学习01-初识Node.js与内置模块

目录初识Node.js在Node.js环境执行js代码内置模块fs文件系统模块路径动态拼接问题path路径模块http模块request请求对象初识Node.jsNode.js是基于ChromeV8引擎的

Meowmow·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。

知识大胖·2025-03-02 05:57

安装Python_PCL点云库

Python_PCL是Python语言的一个点云库，它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库，并提供相应的源代码示例。

FqLibrary·2025-03-02 05:26

Python3小白基础入门 | 学习笔记

、输入输出1、读入字符串str=input()print(str)2、读入整数数字a=int(input())print(a)print(type(a))#type()输出变量类型3、格式化输出+直接拼接

查理养殖场·2025-03-02 02:03

sql深入学习

数字型注入和字符型注入的基础上，进一步深入学习知识，并进行实战训练知识学习注释的两种形式#号，url编码用%23替代--空格字符型注入注入字符被引号包裹，需要采取一定的策略绕过，包括or截断，前面引号后面注释等//eq:拼接

lally.·2025-03-01 22:38

【python】pathlib库的使用，详细

目录1.基本使用：创建Path对象2.路径的各种操作获取当前工作目录获取当前脚本所在的路径3.路径的属性4.路径的拼接5.遍历目录筛选特定类型的文件递归遍历目录6.文件操作检查文件是否存在删除文件读取文件内容写入文件

资源存储库·2025-03-01 13:08

【Python】path：简化文件路径处理的 Python 库

该库建立在pathlib的基础上，扩展了文件路径处理的功能，使得开发者能够更高效地进行文件操作，如文件读写、目录遍历、路径拼接等。path库旨在简化文件系统的操作，使代码更加易读、简洁。

@Unity打怪升级·2025-03-01 12:31

探秘 ES6 模板字符串：从基础语法到高级应用的全方位解析

目录引言一、基础语法：告别传统字符串拼接的繁琐（一）传统字符串拼接的困境（二）模板字符串的简洁之美二、多行字符串：轻松实现复杂文本布局（一）传统方式处理多行字符串的难题（二）模板字符串的多行支持三、表达式求值

码上前端·2025-02-28 11:00

halcon三维点云数据处理（九）create_shape_model_3d_ignore_part_polarity

目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的，设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m

mm_exploration·2025-02-28 07:56

halcon三维点云数据处理（二十八）reconstruct_3d_object_model_for_matching

目录一、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第一部分二、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第二部分三、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第三部分四、reconstruct_3d_object_model_for_matching代码第四部分五、reco

mm_exploration·2025-02-28 07:22

python 商城性能,python商城项目总结

request.POST['password'],encoding="UTF-8"))#以16进制格式存储md5.hexdigest()'''这里有个坑必须注意：md5.update()方法会将每次加密的字符进行拼接

Yvetzy·2025-02-28 07:50

微前端无法接入子应用，ip自动重复拼接，无法正确嵌入解决方案

最近在开发过程中，前端接入微应用时一直报错，项目接入了多个子应用，但其中有一个子应用一直报错，主要体现为，访问子应用的路径会自动变成http://ip:port/'http://子应用ip:port'排查很久，发现是由于在子应用配置文件中引号外多加入了一个空格，导致解析失败注意env环境变量中删除所有行尾的空格即可解决问题

luopeng207663436·2025-02-28 06:15

Python爬虫实战（一）：翻页爬取数据存入SqlServer_python爬虫翻页

print(str(e))#关闭游标，断开数据库cursor.close()db.close()#实现主要逻辑defrun(self):fortype_numinrange(1,46):#1.拼接网页获取每个类别的页数

2401_84563438·2025-02-28 05:33

GitHub开源数字人项目汇总（2025版）

GitHub开源数字人项目"，涵盖图像生成、语音驱动、直播带货及实时对话等核心功能，按技术方向分类整理的关键信息：一、图像与动态生成类OneShotOneTalk功能：单张图像生成全身动态数字人，支持3D高斯点云与

xinxiyinhe·2025-02-27 18:30

js：根据后端返回的数组取出每一个数组的keyword字段然后拼接成一个逗号分隔的字符串

问：现在有一个el-select，后端接口返回数据为keyword:'xxx',referenceNum:1,tagId:'132sf32fasdfaf'组成的数组，现在select是多选，但是但我选择多个下拉框选项后，后端需要前端返回的数据tagIds字段需要时一个字符串，比方：'132sf32fasdfaf,132sf32fasdfaf,132sf32fasdfaf'这样的字符串，中间逗号要是

fury_123·2025-02-27 06:03

蓝桥杯2014年第五届真题——拼接平方数（C/C++）

拼接平方数一、题目内容题目描述小明发现49很有趣，首先，它是个平方数。它可以拆分为4和9，拆分出来的部分也是平方数。169也有这个性质，我们权且称它们为：拼接平方数。

指北针_N·2025-02-27 02:01

P8615 [蓝桥杯 2014 国 C] 拼接平方数

169也有这个性质，我们权且称它们为：拼接平方数。100可拆分1,00，这有点勉强，我们规定，0,00,000等都不算平方数。小明想：还有哪些数字是这样的呢？

今天_也很困·2025-02-27 02:58

【C++】14___String容器

目录一、string基本概念二、string赋值操作三、字符串拼接四、string查找和替换五、string字符串比较六、string插入和删除七、string子串一、string基本概念本质：string

简易091·2025-02-27 01:21

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

ALOAM代码解析laserMapping（二）

文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征向量分析2.6

大山同学·2025-02-26 23:32

基于FPGA的图像拼接处理卡

输出可以是任意输入视频的四画面拼接，也可以是任意输入视频的六画面拼接。同时能通过串口接收主机的控制命令，切换显示拼接的形式。

科恒盛远·2025-02-26 21:52

点云配准技术的演进与前沿探索：从传统算法到深度学习融合(1)

1、点云配准的基础理论1.1点云数据的特性与获取点云数据是一种通过大量离散的三维坐标点来精确表示物体或场景表面几何形状和空间位置关系的数字化信息表达方式。在实际应用中，点云数据展现出诸多独特的特性。

点云SLAM·2025-02-26 19:07

【洛谷 P8615】[蓝桥杯 2014 国 C] 拼接平方数题解（打表+循环+分支）

[蓝桥杯2014国C]拼接平方数题目描述小明发现494949很有趣，首先，它是个平方数。它可以拆分为444和999，拆分出来的部分也是平方数。

HEX9CF·2025-02-26 17:27

数据结构及算法介绍

支持拼接、分割、匹配等操作。应用场景数组：存储固定大小的数据集合（如成绩列表）。字符串：文本处理（如搜索、

lw1994wl·2025-02-26 17:26

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。

微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

axios 5种请求接口方式的区别

1、get：获取数据不带参数的写法//方式1：axios({url:'/路径',methods:'get'})//方式2：axios.get('/路径')带参数的写法：(参数被拼接在url地址上，或者被包裹在

饱饱~~·2025-02-26 10:00

BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解

BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++（BayesianCoherentPointDrift++）是BCPD（BayesianCoherentPointDrift）的增强版本，专为非刚性点云配准设计

点云SLAM·2025-02-26 08:17

推荐频道

点云拼接