点云标注

DL00478-涡轮叶片缺陷检测数据集yolo格式1300张左右

特别是当你打算通过卷积神经网络（CNN）等深度学习模型进行缺陷检测时，数据集的标注和格式化直接影响到模型的训练效果和论文的质量。

·2025-07-23 17:30

家庭服务具身智能机器人体系架构

微调VLM需要2~4周，工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。（2）大语言模型（LLM），用来实现任务分解与技能调用，候选工具有LangChain（任务

·2025-07-23 15:52

大模型训练中的“训练阶段”（如Pre-training、SFT、RLHF等）与“微调技术”

以下是二者的关系解析及技术对照：一、训练阶段的核心流程与目标预训练（Pre-training）目标：在无标注通用数据（如互联网文本）上训练模型，学习语言、视觉等通用特征。微调技术

老兵发新帖·2025-07-23 14:15

草莓叶片病害识别与分类数据集

数据集构建过程中，采用了严格的图像采集、标注和预处理流程，确

qq_38220914·2025-07-23 14:12

植物病害识别：YOLO甘蔗叶片病害识别分类数据集

YOLO甘蔗叶片病害识别数据集,包含尾孢菌叶斑病，眼斑病，健康，红腐病，锈病，黄叶病6个常见病类别，3300多张图像，yolo标注完整，全部原始图像，应用数据增强。

·2025-07-23 14:11

数据标注管理工具：AI燃料工厂的精益引擎

标注团队的三重灾难链1.质量波动的死亡螺旋某自动驾驶公司因漏标3%的障碍物边缘，导致感知模型误判引发事故（IEEE2024案例）。

花海如潮淹·2025-07-23 07:27

如何构建“可解释”的差异分析模型？财务RPA技术路径对比

于是，差异分析与异常标注逐渐成为财务流程智能化升级中的刚需能力。越来越多的企业希望借助财务RPA（流程自动化机器人），将这些繁琐任务转化为机器精准执行的例行工作。

GJGCY·2025-07-23 06:20

实现高效协作的白板模式技术解析

它类似于一个虚拟的白板，允许用户自由绘制、书写和标注。

十三木·2025-07-23 04:07

在NLP深层语义分析中，深度学习和机器学习的区别与联系

例如，传统情感分析需人工定义“情感词库”或通过词性标注提取关键成分。深度学习：通过神经网络自动学习多层次特征。例如，BERT等模型可从原始文本中捕获词向量、句法关系甚至篇章级语义，无

·2025-07-22 19:08

*SFT深度实践指南：从数据构建到模型部署的全流程解析

一、SFT技术原理与定位核心定义SFT是在预训练语言模型（如LLaMA、GPT）基础上，利用标注数据优化模型以适应特定任务的技术。

大千AI助手·2025-07-22 18:34

【三维感知目标检测论文阅读】《Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection》

尽管这是一篇较早的纯点云检测论文，但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后，再回过头来阅读它会有更深的理解。

·2025-07-22 15:17

cm3d2 & com3d2

新增一个分类，因为旧做cm3d2有些插件是可以通用的，标注CM3D2的就是理论上旧做也能用的（但我手上没有cm3d2所以只是理论上）网站Hgamewikicom3d2分区CustomMaid3D2-HgamesWiki

HECUgauss·2025-07-22 13:35

五级电子病历系统专业截图与标注工具

它不仅具备定制化的截图功能，还有录屏和标注功能，旨在帮助医疗工作者更快速准确地完成截图，并通过视频记录和编辑提高工作效率。这款工具通过提供专业截图、录屏和标注能力，专为医疗行业的信

·2025-07-22 07:13

想提高高中英语阅读理解水平，有什么方法，或者怎么提高单词量？

影响高中英语阅读理解能力的因素有两点：①单词：即高考所规定的高中英语3500词，高考是明确单词不超纲的，但凡遇到超纲单词，单词边上就会标注中文意思。所以，背单词是英语阅读拿到基本分数的关键。

大咖看学习·2025-07-22 05:53

【乳腺超声、乳腺钼靶、宫颈癌、CT骨折】等项目数据调研，及相关参考内容整理汇总

GitHub代码1.4、可以参考的博客1.5、简单任务需求二、宫颈癌风险智能诊断2.1、数据集2.2、KFB读取文件显示三、乳腺钼靶3.1、数据集3.2、拍摄方式：3.3、拍摄和观察视图3.4、DDSM标注文件解析四

钱多多先森·2025-07-22 02:10

人工智能时代下的数据新职业：新兴工作岗位版图研究

1.1从“沉睡金矿”到“流动的血液”：数据作为核心经济资产的激活1.2知识的新经济学：零边际成本革命1.3AI作为新的“操作系统”：重塑产业竞争格局第二章：基石层：数据准备与质量保障中的角色2.1数据标注与标签领导力

司南锤·2025-07-21 11:01

聊天兼职赚钱是真的吗(揭秘兼职聊天赚钱真相)

多职猫·2025-07-21 08:06

Unet源码实现（pytorch）

U-Net的主要思想是利用数据增强技术来高效利用有限的标注样本，并通过独特的网络设计来提高分割精度。

wyn20001128·2025-07-21 08:09

C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法（DOPP）开发实战

一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法，通过将三维点云投影到二维平面，并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点（如植被、建筑物等）。

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

C++ | 玩转点云：CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享

还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗？面对点云处理个性需求，是否让你感到束手束脚？

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:01

手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例

一、手持激光雷达单木分割概念单木分割（IndividualTreeSegmentation）是从激光雷达（LiDAR）点云数据中识别并分离出单棵树木的过程，是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术

河工点云智绘WangG·2025-07-21 07:31

[特殊字符] Spring Boot 常用注解全解析：20 个高频注解 + 使用场景实例

使用场景：主启动类上唯一标注一次。@SpringBo

库库林_沙琪马·2025-07-21 02:47

【转】【译】How to Handle Very Long Sequences with LSTM（LSTM RNN 超长序列处理）

handle-long-sequences-long-short-term-memory-recurrent-neural-networks/一个长的输入序列却只对应一个或者一小段输出就是我们经常说的序列标注和序列分类

开始奋斗的胖子·2025-07-20 22:25

大学生兼职平台有哪些赚钱的好项目(大学生兼职平台有哪些)

幸运副业·2025-07-20 19:20

基于cnn和resnet和mobilenet对比实现驾驶员分心检测

使用的数据集包含驾驶员行为的图片，并且针对每个行为标注了相应的标签（例如"正常驾驶"、"右手发短信"等）。MobileNetV2是Google于2018

深度学习乐园·2025-07-20 19:02

自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用

一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达（LiDAR）生成的高精度3D点云数据实现环境感知，其处理流程需解决以下核心问题：数据规模与实时性：现代LiDAR每秒生成数百万点，需在毫秒级完成处理以支持决策

一碗白开水一·2025-07-20 14:59

再次进击网文IP，腾讯和阿里又要针尖对麦芒了？

标注一下，阅文集团成立于2015年3月，由腾讯文学与原盛大文学整合而成。有意思的是，就在此前一天，阿里文学也于6月17日在上海国际电影电视节上宣布，成立阿里文

张书乐·2025-07-20 13:18

目标检测中的标签分配算法总结

目标检测中的标签分配算法是训练过程中的一个核心环节，它决定了如何将标注好的真实目标框分配给模型预测出来的候选框（AnchorBoxes或Points），从而为这些候选框提供监督信号（正样本、负样本、忽略样本

北京地铁1号线·2025-07-20 11:34

基于深度学习的和平精英（吃鸡）内置锁头训练

前言本教程以和平精英为例，主要讲解如何构建深度学习模型对游戏中角色进行头部标注，并控制鼠标对其进行锁定射击，同时围绕其游戏防作弊系统进行算法攻防讲解，该方案对于csgo,cf等游戏也同样适用。

摆烂仙君·2025-07-20 10:28

SFT：大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景

会议论文及技术报告，对监督微调（SupervisedFine-Tuning,SFT）的技术框架、创新方法与实际应用进行系统梳理：一、核心定义与技术原理基本概念SFT是在预训练语言模型（如GPT、BERT）基础上，利用标注数据集对模型进

大千AI助手·2025-07-20 03:44

HTML与HTML5知识点复习整理

**本篇文章食用的简单说明**本篇文章为复习HTML与HTML5进行了知识点梳理，其中标题六部分涉及CSS知识（有标注），加粗部分为重点！！！加粗加红为重重点！！！

bottle Shen·2025-07-20 00:12

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版

激活方法有标注Portable名称的，无需注册码注册用户名：applek激活码（二选一）：序列号：S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号：M788-6167-958M-USVN-7VM

周大侠工作室·2025-07-19 23:38

BeyondCompare绿色破解版，文件对比神器

鸡哥今天分享的这个绿色软件BeyondCompare能够对比两个看起来一样的文件的不同支持，就是一个文件对比工具，能够对比出两个文件的每一个字节的不同之处并且用不同颜色加以标注，使用起来非常方便，还能制定规则

我天哪·2025-07-19 18:03

电梯开关状态人员进出检测数据集VOC+YOLO格式2220张4类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：2220标注数量(xml

fl176831·2025-07-12 08:55

Matplotlib-图像处理与可视化

显示单张图像3.显示灰度图像三、进阶可视化：通道分离与色彩调整1.分离RGB通道2.调整亮度与对比度四、实用技巧：色彩映射与像素值分析1.自定义色彩映射（Colormap）2.像素值分布直方图五、多图对比与标注

·2025-07-12 07:18

【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面

PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程

X-Vision·2025-07-11 21:40

【常见滤波器】PCL 模型滤波器

PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度

·2025-07-11 21:10

PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid＜＞

文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码：解释：概述本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器，用于对点云数据进行体素栅格化

Nines～·2025-07-11 21:08

PCL改进的体素滤波器

体素滤波是一种常用的点云数据处理方法，可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL（点云库）是一个广泛使用的开源库，提供了丰富的点云处理算法和工具。

代码探险狂人·2025-07-11 20:06

使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云，比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了，而且安装极其麻烦！

·2025-07-11 19:58

loam的scanRegistration.cpp文件学习

本篇文章就一块看看，点云生成以及点云特征是如何提取的。

·2025-07-11 17:17

什么是点云？怎么实现点云扫描？

什么是点云？点云是一种数据集，其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取，通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。

zhongqu_3dnest·2025-07-11 11:28

如何使用目标检测深度学习框架yolov8训练钢管管道表面缺陷VOC+YOLO格式1159张3类别的检测数据集步骤和流程

张为原图剩余为增强图片数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：1159标注数量

FL1623863129·2025-07-11 10:23

钢管管道表面缺陷检测数据集VOC+YOLO格式1159张3类别