点云缩放

问题解决记录-pypcd

项目场景：python3环境下使用pypcd读取点云pcd文件pipinstallpypcd安装pypcd库问题描述读取pcd文件时候报错问题1、importcStringIOassioModuleNotFoundError
FlyDremever·2024-01-25 06:25

记录第一次跑深度学习

因为需要将点云图优化，于是在github上找到深度学习包，直接跑。
zerogin+·2024-01-25 05:31

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

最新！无需任何SFM预处理，实现精确相机姿态估计和逼真场景重建

为了解决这个问题，本文提出了一种新的端到端框架，利用三维高斯点云表示场景，并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。
3DCV·2024-01-25 04:30

#Uniapp：map地图组件

示例mapOptions:{longitude:'108.95',//中心经度latitude:'34.22',//中心纬度scale:15,//缩放等级markers:[//标记点{id:1,longitude
前端xiaolibao·2024-01-25 04:25

【UE材质】通过曲线图谱和颜色曲线来控制材质运动

目录效果步骤一、实现线性运动二、实现非线性运动效果步骤一、实现线性运动1.新建一个材质并打开，设置材质域为用户界面，混合模式为半透明在材质图表中添加如下节点，此时我们就可以通过数值改变圆圈纹理的缩放但是缩放会伴随着纹理平铺
Zhichao_97·2024-01-25 03:18

PCL点云处理之多种模型滤波器 （详细完整版）（一百八十五）

PCL点云处理之多种模型滤波器（一百八十五）一、算法介绍二、球面模型滤波器1.代码2.结果三、平面模型滤波器1.代码2.结果四、注意一、算法介绍模型滤波器是完成这样一件滤波任务：有一块点云，假如大致呈平面或者球形面分布
点云学徒·2024-01-25 01:02

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass;//实例化直通滤波器2)载入点云
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

实现原理如下:首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

滤波器移出离群点激光扫描通常会产生不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而影响结果。这
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

猪肉+韭菜＝饺子

于是我手起刀落在它屁股上剌了一块后臀尖，多敷了点云南白药，这
刘天云·2024-01-25 01:41

༺༽༾ཊ—Unity之-03-建造者模式—ཏ༿༼༻

首先我们打开一个项目在这个初始界面我们需要做一些准备工作建基础通用包创建一个Plane重置后缩放100倍加一个颜色更换天空盒（个人喜好）任务：使用【UI】点击生成6种车零件组装不同类型车【建造者模式】首先资源商店下载车模型将
__water·2024-01-24 23:58

好用的截图贴图工具推荐—Snipaste

你还可以将剪贴板里的文字或者颜色信息转化为图片窗口，并且将它们进行缩放、旋转、翻转、设为半透明，甚至让鼠标能穿透它们！
平平无奇 > _ <·2024-01-24 22:50

科长审阅

副科在看完之后，终于承认了之前的台本不好，我在做视频的时候发现，同一句话，用几种不同的表达方式，在不同的段落来回说，车轱辘话转来转去，搞得同一条视频放来放去，没办法了只好把画面缩放摇移推拉，倾尽所能用各种手段
大熊_50cf·2024-01-24 19:21

什么是逆向工程？特点是？应用领域有哪些?

利用三维扫描仪获取被测产品或者模型的数字化信息(点云数据)，在通过逆向软件进行编辑、修改、优化得出CAD模型图，最后通过CAD/CAM技术传送至数控加工机床，生产制造出对应所需模具的技
网安导师小李·2024-01-24 19:11

爷爷去世了

已经可以和人聊天说话也可以吃点云吞啊粥啊之类的东西了。当时我还觉得很开心，心想在伤心事频发的2020年
想一点点走得更高的小蚂蚁·2024-01-24 18:54

PPT十大快捷键

图片发自App十大快捷键新建幻灯片：Ctrl+M快速复制对象：Ctrl+D多对象组合：Ctrl+G取消组合：Ctrl+Shift+G缩放画面：Ctrl+滚轮选择性粘贴：Ctrl+Alt+V缩放文字：Ctrl
现实主义者理想打破者·2024-01-24 17:22

CSS的二维变换

在CSS变换中，支持页面中平移、旋转、变形和缩放元素。
听书先生·2024-01-24 17:27

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件

vue项目使用pcl展示.pcd/.bin点云文件1.安装pcl.js2.在页面引入pcl及相关js3.开始实例化4.绘制画布注意：报错原因大部分是因为版本改动函数或者方法导致找不到函数或者方法，注意版本
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

vue使用pcl.js展示.pcd/.bin文件代码源码

vue项目使用pcl.js展示.pcd/.bin点云文件开发原文以下是全部展示部分的代码可以对照上面的原文进行理解文件名{{scope.row.uploadTime}}{{scope.row.isDir
小莉爱编程·2024-01-24 15:10

学习日志2020.7.14 解析Livox点云存储数据结构

点云数据存储方式终于有点眉目了。
李4kj5f7jhd4·2024-01-24 15:04

啥,ui叫我做一个移动端好看的轮播--异形的Slide

先看效果,得实现两边的缩放和无线滚动实现方法我的基础架构是next.js+swiper下载swiper包yarnaddswiper下载后在页面中引用import{useEffect,useState}from"react
实习小子·2024-01-24 13:47

中山风电叶片模具抄数画图模具设计Stl点云逆向建模逆向产品设计

CASAIM中科广电三维扫描技术是一种先进的三维扫描技术，它通过使用高精度的激光扫描仪和专业的数据处理软件，能够快速、准确地获取物体表面的三维数据。这种技术广泛应用于逆向工程、产品质量检测、文化遗产保护等领域。为了确保风电叶片模具的精确性和一致性，我们采用了最先进的三维扫描技术对其进行全面扫描。这种技术利用激光或白光对物体表面进行快速、高精度的测量，获取物体表面的三维坐标和纹理信息。通过这种三维扫
CASAIM·2024-01-24 09:04

【每日coding】旋转与缩放

defresize_rotate(path):fromPILimportImageimportmatplotlib.pyplotaspltimg=Image.open(path)img1=img.resize((500,500))img2=img.rotate(90)plt.figure("image",figsize=(15,8))plt.subplot(121)plt.imshow(img1)
不想独自旅行·2024-01-24 08:10

使用Python生成ico文件

当只有一个教训尺寸时，用户在桌面或者资源管理器中按住CTRL+滚轮缩放时，由于没有大尺寸图标，显示效果不会太好。因此，我们需要制作一个多尺寸的ico图标。目前win10最大支持256x256的大图标。
babybin·2024-01-24 07:45

Unity3d C#实现三维场景中图标根据相机距离动态缩放功能

这里就根据相机离图标的位置来计算图标的缩放大小即可。这样基本保持了图标的大小，不会出现远小近大。从而避免了相机离得远图标点不中或者不好点击的问题。
十幺卜入·2024-01-24 07:45

【前端可视化】postcss-px-to-viewport 适配怎么限制最大宽度？使用 postcss-mobile-forever

需求原因自己用nuxt3写官网发现用postcss-px-to-viewport这个插件虽然能够实现基于vw的响应式，但是无法做到限制宽度，比如设计稿1920p，我只想让最大缩放比例为1920p，不能超过
努力挣钱的小鑫·2024-01-24 06:45

ubuntu 16.04使用liblas库读取las格式点云

ubuntu16.04使用liblas库读取las格式点云liblas库的安装与使用liblas库是一个对Lidar数据.las格式的读写等操作的开源库。
supper_stars·2024-01-24 06:42

ubuntu 编译使用 liblas 读取点云

在ubuntu上使用las读取点云1、环境配置1.1、安装libgeotiff下载依赖sudoapt-getinstalllibtiff-dev//安装libtiffsudoapt-getinstalllibproj-dev
Nice_cool.·2024-01-24 06:06

CGAL 网格连通聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH·2024-01-24 02:25

微信小程序image组件的mode总结+介绍（包含heightFix）

14种属性可以分为两大类，一种是完全保留的缩放属性，一种是裁剪属性。
李友午还当程序员·2024-01-24 01:17

【UE 材质】物体在缩放时材质不变形

效果步骤1.新建一个材质，在材质图表中，添加一个纹理节点将其转换为纹理对象继续添加如下节点2.将材质赋予给一个网格体当我们缩放该网格体时效果如开头所示。
Zhichao_97·2024-01-23 23:52

直播预告｜Serverless，Enjoymore！云上第一课带你解锁无服务器新趋势

崭新的一年，相信Serverless将会以它的灵活性、按量缩放等优势，在帮助您减轻工作负担的同时，引领云计算的新常态。为了让更多人了解Serverless，亚马逊云科技特
亚马逊云开发者·2024-01-23 21:42

即插即用篇 | UniRepLKNet：用于音频、视频、点云、时间序列和图像识别的通用感知大卷积神经网络 | DRepConv

大卷积神经网络（ConvNets）近来受到了广泛研究关注，但存在两个未解决且需要进一步研究的关键问题。1）现有大卷积神经网络的架构主要遵循传统ConvNets或变压器的设计原则，而针对大卷积神经网络的架构设计仍未得到解决。2）随着变压器在多个领域的主导地位，有待研究ConvNets在视觉以外领域是否也具有强大的通用感知能力。在本文中，我们从两个方面做出了贡献。1）我们提出了四个设计大卷积神经网络的
迪菲赫尔曼·2024-01-23 20:57

C#的WPF使用OFFICE库播放PPT

感兴趣的朋友可以了解一下，代码可以【下载】目录1、播放PPT2、将PPT播放窗口嵌入自己的程序3、移动及缩放被嵌入的窗口4、关闭演示中的PPT5、获取系统桌面的句柄6、PPT嵌出控件7、查找播放窗口的句柄
beiger·2024-01-23 20:53

百度地图API使用误点之手动设置地图缩放

在使用百度地图时我遇到了一个超奇怪的问题label.addEventListener("click",()=>{vargeocoder=newBMap.Geocoder();letzoom=this.map.getZoom();console.log('zoom',zoom);geocoder.getLocation(point,res=>{//根据坐标解析地名//this.block=false
雨未浓·2024-01-23 20:38

安卓自动缩放布局

AutoScalingLayout适用于Android的自动缩放布局。替换布局：我们只需要替换根布局所需的自动缩放，子布局也将实现自动缩放。
Afison·2024-01-23 19:20

Android开发之View双指缩放ViewGroup双指缩放视频双指缩放图片双指缩放

老套路先上图核心代码使用view的缩放API即可setScaleX(scale);setScaleY(scale);在看下自定义可缩放的viewpackagecn.xiayiye5.xiayiye5library.view
xiayiye5·2024-01-23 19:16

android图片双指缩放,Android图片双指缩放，单指移动实现

Android实现，图片双指缩放，单指移动。通过自定义ImageView控件实现。
茶话股经·2024-01-23 19:16

实现ImageView的双指缩放

在支持双指的缩放的时候，首先要了解一下Android支持缩放的工具类ScaleGestureDetector，这个缩放是根据这个工具类来实现的。
厚德.·2024-01-23 19:46

Android打造能旋转能缩放的ImageView（Kotlin版）

采用的是3指缩放，2指旋转。效果图涉及知识点安卓手势矩阵assets目录安卓触摸事件处理自定义view一点点的数学运算kotlin知识点类的继承从构造方法object
mafanwei·2024-01-23 19:46

android 图片手动放大,Android图片的手动放大缩小

利用缩放因子进行图片的放大缩小，效果图如下在实现过程中如出现直接崩溃的情况：在全局配置文件中加入android:largeHeap="true"即可解决问题，在文章最后有现成代码步骤：1.布局文件android
隋妹不吃香菜·2024-01-23 19:46

Android双指缩放ScaleGestureDetector检测放大因子大图移动到双指中心点ImageView区域中心，Kotlin

Android双指缩放ScaleGestureDetector检测放大因子大图移动到双指中心点ImageView区域中心，Kotlin在Android双击图片放大移动图中双击点到ImageView区域中心
zhangphil·2024-01-23 19:16
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