点云裁剪第22页

Python 实现视频裁剪（附代码） | Python工具

剑客阿良_ALiang·2023-12-29 13:33

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

一寸证件照制作

改证件照背景1.PS打开一张自己用相机拍的图片2.裁剪工具C（在属性栏上面调整：选择【宽×高×分】一寸照片2.5*3.5厘米，分辨率【照片要冲洗，分辨率不能低于300像素/英寸，否则冲洗不清楚】人物左右肩膀要对称

萝卜陶陶·2023-12-29 05:55

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

杰理学习（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、资料下载二、裁剪三、工程四、烧录一、资料下载直接从官网下载对应型号的sdk其中doc文档需要细看，有原理图等资料我现在使用的ac6369

学海浪太大·2023-12-29 04:15

Unity中Shader 齐次坐标

文章目录前言一、什么是齐次坐标二、齐次坐标增加分量w的意义1、当w≠\neq=0时：2、当w=0时：3、用方程组，直观的看一下w的意义前言在之前的文章中，我们进行了正交相机视图空间转化到裁剪空间的推导

楠溪泽岸·2023-12-29 01:09

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

粘土教程｜牛奶宝宝

今天做个牛奶宝宝～压个长方体用手指加强棱角反复用手指和压泥板调整，做成这样裁出两个薄片，粘贴到牛奶盒正反面合并顶部裁剪一个长方形粘到牛奶盒顶端剪出圆角压泥板调整整体形状做个小脸搓个长条，斜着从中间切开粘上小胳膊做个蛋白贴上粘上蛋黄做两个小腿做两个小脚剪出粘合面切掉前脚掌粘上小拖鞋装饰一下粘到小腿上完成

薛小蛙·2023-12-28 23:40

编译 ICU

RV1126开发板上部署dotnet，因系统被裁剪过，dotnet缺少ICU依赖库，因此需要手动编译ICU，具体编译过程如下：1.设置编译选项：#交叉编译器exportCC=/opt/rk/rv1126

背锅侠·2023-12-28 23:39

【无标题】

Cortex-M33Star内核然后指定gcc-arm-none-eabi工具链的位置，再编译再烧录，开发过程和ESP32有些许相似，都可以借助Cygwin+gcc来编译，且都支持menuconfig进行模块裁剪

极术社区·2023-12-28 22:54

五、NPP/VIIRS夜光数据校正之投影变换、裁剪、重采样、去负值、去异常值

一、前言对于NPP/VIIRS夜光数据的下载以及校正理论知识已经在第一篇文章给大家详细介绍，这里不赘述，本文主要介绍如何做好NPP/VIIRS夜光数据的投影变换，裁剪、重采样，除此之外，先将去负值、去异常值操作介绍清楚

端木宛白的GIS课堂·2023-12-28 21:47

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

深度：一文看懂Linux内核！Linux内核架构和工作原理详解

目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构，每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。

极致Linux内核·2023-12-28 12:30

人间诗话71-----75

人间诗话71-----75人间诗话/71诗分：选材，立意，构思，谋篇裁剪，造句，用词，炼字。其中最重要的是构思，其他一切都是围绕着构思展开的，其次是字句。要做到构思巧妙，字句洗练。清新自然，天籁之音。

湖海文学·2023-12-28 07:56

SpringBoot + FFmpeg实现一个简单的M3U8切片转码系统

服务器可以对视频做一些简单的处理，例如裁剪，封面的截取时间。视频转码文件夹的定义喜羊羊与灰太狼//文件夹名称就是视频标题|-index.m3u8//主m3u8文件，里面可以配置多个码率的播放地址|-

SpringBoot中文社区·2023-12-28 07:48

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

IT运维知识图谱

编程代码库通用技能PMPITILOthers---------》》》》》》》》》》》》》》》持续更新中《《《《《《《《《《《《《-------------运维支持操作系统Linux系统架构Linux系统裁剪与定制

yolo2016·2023-12-28 05:30

Android 打开相机、相册和裁剪图片

Android打开相机、相册和裁剪图片是基本上每个应用都需要用到的功能。

JairusTse·2023-12-28 01:56

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

FreeRTOSConfig.h配置文件

FreeRTOS使用FreeRTOSConfig.h文件进行配置和裁剪。FreeRTOSConfig.h文件中有几十个配置项，这使得用户能够很好地配置和裁剪FreeRTOS。

m0_61973119·2023-12-27 23:25

一生的阅读

之前看过李敖介绍的读书方法，他所深读的每一本书都做了解体，把那些他认为的精华裁剪出来，做了很多类型的文件夹，把裁剪的文字图

柒刻·2023-12-27 23:45

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Hive优化-SQL调优

fnlingnzb-learner/p/13087976.html后续还会继续更新和优化优化的根本思想：尽早尽量过滤数据，减少每个阶段的数据量减少job数解决数据倾斜问题尽早尽量过滤数据，减少每个阶段的数据量列裁剪例如某表有

ShyGlow·2023-12-27 18:20

java图片压缩踩过的坑

java图片压缩踩过的坑使用谷歌压缩工具Thumbnailator,支持图片缩放，区域裁剪，水印，旋转等，自行研究net.coobirdthumbnailator0.4.8保持图片尺寸不变，压缩大小，代码如下

菜鸟泽·2023-12-27 17:08

005 --- 多边形偏移、裁剪、混合、抗锯齿

image.png多边形偏移前言虽然深度测试能够实现真实的视觉并提高性能,但有时也会带来一些小麻.如果有意将两个几何图形绘制到同一位置时,会带来一些问题.例如,如果绘制一架大型飞机,然后在飞机在绘制一个较小的的但却与飞机在同一物理空间的图形,这就叫做贴花.这种情况下星形图案的深度值将会与绘制原来的飞机的深度缓冲区值相同,或者机会相同,这会导致片段深度测试不可预料的通过或失败,这种情况称为z-fig

清风烈酒2157·2023-12-27 17:26

ArcGIS Map Sdk for unity使用

选择想要的影像级别，点击导出设置，保存格式更改为png,坐标投影选择WGS84坐标系Web墨卡托投影，裁剪选项勾选按边界范围

拾忆丶夜·2023-12-27 16:49

Open3D生成随机点云，并保存PLY文件

write_ascii=true表示以ascii格式保存PLY文件否则是二进制保存importtimeimportopen3daso3d;importnumpyasnp;x=np.linspace(-3,3,501)mesh_x,mesh_y=np.meshgrid(x,x)z=np.sinc((np.power(mesh_x,2)+np.power(mesh_y,2)))z_norm=(z-z.

easyboot·2023-12-27 16:42

Open3D将点云数据转换为Mesh格式数据

importopen3daso3d;importnumpyasnp;importmatplotlib.pyplotaspltmesh_coord_frame=o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.225,origin=[0,0,0])mesh_coord_frame=mesh_coord_frame.translate((

easyboot·2023-12-27 16:42

C#下将点云数据保存为PLY格式

目前没有找到C#下将点云数据保存为PLY格式的库，查看了一下PLY格式，所以自己写了个方法实现点云数据保存PLY格式publicstaticstringSavePointCloudToPLY(stringNo

easyboot·2023-12-27 16:41

杂谈.。。。

题外话：我发现我搞的东西都是没人做过的，前面搞点云，异构电影配准，那多难啊，就让一群本科生和研0的搞。现在我的导师又在画饼，补助一点没发，我能老实给他干活吗？

ouger爱编程·2023-12-27 15:46

做手工

我想，还是找点事情做会好一些，就翻箱倒柜的，找出来一些碎布头，裁剪一下，准备明天做几个袋子，以后出去买菜购物，直接拎着布袋子环保又美观！

蓝莓语·2023-12-27 13:45

RandLA-Net windows Pytorch实现

前言最近准备学习有关点云的深度学习模型，想先在自己笔记本电脑（windows11系统）上先简单复现下相关模型和解读代码，由于网上也有很多关于windows系统下的模型复现的博客，所以我就在windows

Noxxhh·2023-12-27 13:42

顶点从观察空间变换到裁剪空间

顶点从观察空间变换到裁剪空间1.视截体视截体简单的说就是摄像机的可视区域。一个正交视图的摄像机，他的视截体是一个长方体。而一个使用了透视视图的摄像机，它的视截体则是一个正棱台。视截体由多个因素决定。

时代i巨轮·2023-12-27 12:22

Unity中Shader裁剪空间推导（在Shader中实现）

文章目录前言一、在Shader中，手动把正交相机的坐标转化到裁剪空间1、我们在属性面板定义一个变量，用于传入摄像机的信息2、获取h、r、w、n、f3、获取OpenGL下的转化矩阵4、获取DirectX下的转化矩阵

楠溪泽岸·2023-12-27 12:52

Unity Shader入门精要第四章：学习Shader 所需的数学基础--坐标空间

Unity系列文章目录文章目录Unity系列文章目录前言一、4.6.1为什么要使用这么多不同的坐标空间二、4.6.3顶点的坐标空间变换过程4.6.4模型空间4.6.6观察空间4.6.7裁剪空间总结法线变换参考前言我们已经学会了如何使用矩阵来表示基本的变换

妙为·2023-12-27 12:50

（五）unity shader基础之——————学习shader所需的数学基础：下篇（坐标空间：模型空间、世界空间、观察空间、裁剪空间、屏幕空间、法线变换等）

一、坐标空间上篇文章讲述了如何使用矩阵来表示基本的变换，如平移、旋转和缩放，在本节我们将关注如何使用这些变换来对坐标空间进行变换。渲染游戏的过程可以理解成是把一个个顶点经过层层处理最终转换为屏幕上的过程，本节我们就将学习这个转换过程是如何实现的。更具体的来说，顶点经过了哪些坐标空间后，最后被画在了我们的屏幕上。1.1为什么要使用这么多不同的坐标空间我们需要在不同的情况下使用不同的坐标空间，因为一些

小橙子0·2023-12-27 12:19

Unity中Shader裁剪空间推导（正交相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、正交相机视图空间转化到裁剪空间干了什么1、正交相机裁剪的范围主要是这个方盒子2、裁剪了之后，需要把裁剪范围内的坐标值化到[-1,1]之间，这就是我们的裁剪空间。

楠溪泽岸·2023-12-27 12:19

绘图准备工作

4、单个泵房大样建筑底图由平面裁剪得到，单个卫生间大样建筑底图由卫生

coiisy·2023-12-27 12:06

OpenGL

渲染过程中可能产生的问题油画渲染正面&背面剔除深度测试多边形模型多边形偏移裁剪颜色混合解决方案油画法正背面剔除正面逆时针背面顺时针///开启表面剔除(默认背面剔除)glEnable(GL_CULL_FACE

weixin_38432324·2023-12-27 12:06

Pillow库画图用法记录python

它支持多种图像格式，可以用于图像的缩放、旋转、裁剪、滤镜处理、写入文本等操作。通过Pillow，用户可以轻松地处理和操作各种图像格式，包括PNG、JPEG、BMP、TIFF等等。如果您需要对图像进行

清梦枕星河~·2023-12-27 09:57

在pyvista 中，显示带透明度的点云信息

importpyvistaaspvimportnumpyasnp#Numberofpointsnum_points=1000#Generaterandompointsonthesurfaceofaspherephi=np.random.uniform(0,2*np.pi,num_points)#theta=np.acos(1-2*np.random.rand(num_points))theta=n

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:42

使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

企鹅的外层世界·2023-12-27 08:12

如何使用pyvista绘制点云，并动态展示

需求，需要显示点云，同时点云也会发生运动，需要对点云的数据实时的显示。