点云裁剪第22页

华为发布的工业软件三大难题：适用于CAD领域的NURBS裁剪曲面自交快速检测

以下内容转载：自相交，在几何图形有效性验证中的一个错误类型，面要素的自相交在原始数据中是最常见的，这种错误有些可以人工发现，但有些就需要借助程序来发现。发生自相交的根本原因情况比较多，有些是因为作图人员不小心误操作，采集要素节点的时候反复添加引起的错误；还有就是因为一些检查或处理的软件再对数据进行处理的时候设置的数据精度不同，也可能会导致自相交。常见的自相交总结了以下几种情况，有些需要看图人员放大

stonewu·2023-12-30 14:53

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Clipper转换器使用示例

example-using-the-clipper-transformer.html下载clippersfirst.fmwtclippercreateaggregates.fmwt介绍转换器Clipper使用多个裁剪边界去裁剪多个要素

fmechina·2023-12-30 13:38

精简体积的OLED 基础驱动库 - OLED_BASIC

打算用一个存储空间不大的Arduino芯片做点简单的文字和图形显示，屏幕芯片SSD1316，感觉u8g2占用还是太大，想裁剪别人的现成代码又感觉无从下手，所以就基本上重写了一个OLED显示库，仓库地址：

刻BITTER·2023-12-30 13:44

pytorch 训练超分辨率模型的技巧是什么？

训练超分辨率模型的技巧可以归纳为以下几点：数据预处理：对数据进行预处理，包括裁剪、缩放、归一化等，使其适合模型输入。数据增强：利用数据增强技术来扩充数据集，增加模型的鲁棒性。

weixin_44616020·2023-12-30 12:07

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

Auto CAD 设置自己工作空间

(修改图层样式特性绘图)2，工具栏上面的“工具(T)”>“工作空间(o)”>"将当前工作空间另存为"OP（选项）OS（草图设置）MT插入文字L直线O偏移F倒角E删除DELM移动S拉伸BO边界X打断TR裁剪

靓仔建·2023-12-30 11:02

在 node 中使用 koa-multer 库上传文件详解

本文主要介绍了上传单个文件、多个文件，文件数量大小限制、限制文件上传类型和对上传的图片进行不同大小的裁剪，阅读本篇文章需要具备一定的node和koa框架的基础知识以及asyncawait语法，如果遇到不了解的知识点可以自己查阅资料

劫辞·2023-12-30 08:17

利用ArcGIS处理土地利用数据：计算fishnet每个格网中不同地类的面积

前期准备：已经创建好的fishnet格网数据以及裁剪好的土地利用类型数据创建渔网的过程就不讲了，创建渔网过程中可能遇见的问题在其他文章中也有讲到。我利用的土地利用类型数据是global30的数据。

元宝kk·2023-12-30 08:15

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

17.深度学习之计算机视觉-1

例如，可以对图像进行不同方式的裁剪，使感兴趣的物体出现在不同位置，从而减轻模型对物体出现位置的依赖性。也可以调整亮度、色彩等因素来降低模型对色彩的敏感度

大勇任卷舒·2023-12-30 05:20

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

SuperMap iClient3D for WebGL制作立体地图

kele以重庆市为例，我们来看下如何制作三维立体地图，先看下效果吧一、数据准备1.重庆市矢量面2.重庆市影像图（没有重庆市影像的话，可以通过矢量面裁剪获得）3.条纹图片二、数据制作制作思路：我们观察到立体地图像是一个被拉伸起来的多边形体

supermapsupport·2023-12-30 05:11

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

Unity3D Texture2D 保存加载裁剪缩略图转Sprite

Texture2D保存加载裁剪缩略图转SpritenamespaceShangShangQian.Utility{usingSystem.IO;usingUnityEngine;publicstaticclassTexture2DUtility

萌萌的提莫队长·2023-12-30 01:32

Unity中Shader裁剪空间推导（在Shader中使用）

UNITY_NEAR_CLIP_VALUE区分平台矩阵3、定义一个枚举用于区分当前是处于什么相机二、我们在DirectX平台下，看看效果1、正交相机下2、透视相机下3、最终代码前言在上一篇文章中，我们推导得出了透视相机到裁剪空间的转化矩阵

楠溪泽岸·2023-12-30 00:29

Unity中Shader裁剪空间推导（透视相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、简单看一下观察空间—>裁剪空间—>屏幕空间的转化1、观察空间（右手坐标系、透视相机）2、裁剪空间（左手坐标系、且转化为了齐次坐标）3、屏幕空间（把裁剪坐标归一化设置）4、从观察空间到裁剪空间

楠溪泽岸·2023-12-30 00:24

决心解开软光栅的心结

白天周中的时候写这个软光栅化渲染器.包括在上班的最后项目大家都不干活的时候我已经开始写了.到今天上午总算是有的看了.细节还差很多,下午把透视校正插值加上,下午加不完就元旦假期之后再说(元旦我要写pbrt的读书笔记).还有摄像机裁剪

Golden_Shadow·2023-12-29 20:08

CSS学习之-03

visible:默认值，内容不会被裁剪，会呈现在元素框之外hidden：内容会被裁剪，并且其内容是不可见的scroll：内容会被裁剪，但是浏览器会显示滚动条以便查看其余内容auto：如果内容被裁剪，则浏览器会显示滚动条以便查看其余内容

Dragonlongbo·2023-12-29 20:43

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

《Pruning from Scratch》论文笔记

传统的方法都是先训练一个大型、冗余的网络，然后决定哪些单元（如通道）没那么重要，可以被裁剪掉。这篇论文发现，我们不需要预训练一个过度参数化的网络，再对其进行剪枝。

MoreanP·2023-12-29 17:06

python做数据增强face.txt文档，50条url图片链接再生成200张

为了实现这个需求，我们可以使用requests库来下载图片，并使用PIL(PythonImagingLibrary)来对图片进行一些简单的增强操作，如旋转、裁剪、翻转等。

@小码农·2023-12-29 16:42

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

Python 实现视频裁剪（附代码） | Python工具

前言本文提供将图片按照自定义尺寸进行裁剪的工具方法，一如既往的实用主义。

剑客阿良_ALiang·2023-12-29 13:33

《LIO-SAM阅读笔记》2.ImageProjection&featureExtraction

前言：LIO-SAM中ImageProjection类和featureExtraction类的内容比较简单，这里就放在一起记录，这两部分属于点云的预处理前端，ImageProjection用来点云的运动去畸变和为每帧点云位姿进行粗略初始化

Jiqiang_z·2023-12-29 08:03

【从3D点云生成平面图：一种空间划分方法】

文章目录概要概述实验总结概要本文提出了一种从原始传感器数据自动重建室内环境平面图的新方法。现有的方法是通过检测角点并将它们连接起来，以平面图形的形式生成平面图，与此相反，本文采用了一种策略，将空间分解为多边形分区，并通过能量最小化来选择属于墙壁结构的边缘。通过高效的空间划分数据结构而不是传统的精细角点检测任务，本文的方法对不完美的数据提供高鲁棒性。题目：FloorplanGenerationfro

落叶霜霜·2023-12-29 07:07

一寸证件照制作

改证件照背景1.PS打开一张自己用相机拍的图片2.裁剪工具C（在属性栏上面调整：选择【宽×高×分】一寸照片2.5*3.5厘米，分辨率【照片要冲洗，分辨率不能低于300像素/英寸，否则冲洗不清楚】人物左右肩膀要对称

萝卜陶陶·2023-12-29 05:55

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

杰理学习（一）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、资料下载二、裁剪三、工程四、烧录一、资料下载直接从官网下载对应型号的sdk其中doc文档需要细看，有原理图等资料我现在使用的ac6369

学海浪太大·2023-12-29 04:15

Unity中Shader 齐次坐标

文章目录前言一、什么是齐次坐标二、齐次坐标增加分量w的意义1、当w≠\neq=0时：2、当w=0时：3、用方程组，直观的看一下w的意义前言在之前的文章中，我们进行了正交相机视图空间转化到裁剪空间的推导

楠溪泽岸·2023-12-29 01:09

ubuntu20.04配置RandLA-Net点云语义分割网络（ROS版本）

代码地址：GitHub-corenel/ros-randla-net:ROSnodeforRandLA-Net.ROSnodeforRandLA-Net.Contributetocorenel/ros-randla-netdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.com/corenel/ros-randla-net.git目录一、配

小鳄鱼先生·2023-12-29 01:23

粘土教程｜牛奶宝宝

今天做个牛奶宝宝～压个长方体用手指加强棱角反复用手指和压泥板调整，做成这样裁出两个薄片，粘贴到牛奶盒正反面合并顶部裁剪一个长方形粘到牛奶盒顶端剪出圆角压泥板调整整体形状做个小脸搓个长条，斜着从中间切开粘上小胳膊做个蛋白贴上粘上蛋黄做两个小腿做两个小脚剪出粘合面切掉前脚掌粘上小拖鞋装饰一下粘到小腿上完成

薛小蛙·2023-12-28 23:40

编译 ICU

RV1126开发板上部署dotnet，因系统被裁剪过，dotnet缺少ICU依赖库，因此需要手动编译ICU，具体编译过程如下：1.设置编译选项：#交叉编译器exportCC=/opt/rk/rv1126

背锅侠·2023-12-28 23:39

【无标题】

Cortex-M33Star内核然后指定gcc-arm-none-eabi工具链的位置，再编译再烧录，开发过程和ESP32有些许相似，都可以借助Cygwin+gcc来编译，且都支持menuconfig进行模块裁剪

极术社区·2023-12-28 22:54

五、NPP/VIIRS夜光数据校正之投影变换、裁剪、重采样、去负值、去异常值

一、前言对于NPP/VIIRS夜光数据的下载以及校正理论知识已经在第一篇文章给大家详细介绍，这里不赘述，本文主要介绍如何做好NPP/VIIRS夜光数据的投影变换，裁剪、重采样，除此之外，先将去负值、去异常值操作介绍清楚

端木宛白的GIS课堂·2023-12-28 21:47

相机的一些参数

文章目录前言一、快门1.1快门速度的表示1.2快门速度和曝光二、光圈2.1光圈对曝光的影响2.2光圈对景深的影响三、增益/ISO3.1常用的ISO值3.3常用的增益/ISO对三D点云的影响四、景深4.1

OwnResponsibility·2023-12-28 19:11

深度：一文看懂Linux内核！Linux内核架构和工作原理详解

目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构，每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。

极致Linux内核·2023-12-28 12:30

人间诗话71-----75

人间诗话71-----75人间诗话/71诗分：选材，立意，构思，谋篇裁剪，造句，用词，炼字。其中最重要的是构思，其他一切都是围绕着构思展开的，其次是字句。要做到构思巧妙，字句洗练。清新自然，天籁之音。

湖海文学·2023-12-28 07:56

SpringBoot + FFmpeg实现一个简单的M3U8切片转码系统

服务器可以对视频做一些简单的处理，例如裁剪，封面的截取时间。视频转码文件夹的定义喜羊羊与灰太狼//文件夹名称就是视频标题|-index.m3u8//主m3u8文件，里面可以配置多个码率的播放地址|-

SpringBoot中文社区·2023-12-28 07:48

2019-03-02

今天的任务把作业做了，改格式的办一张水卡记得按时吃药和妈妈和许愿联系看一下招聘，事业单位的就英语六级这个问题，研究一下上学期论文，点云，做一个汇总研究用keep锻炼一小时图片发自App

许嘉树木·2023-12-28 05:13

IT运维知识图谱

编程代码库通用技能PMPITILOthers---------》》》》》》》》》》》》》》》持续更新中《《《《《《《《《《《《《-------------运维支持操作系统Linux系统架构Linux系统裁剪与定制

yolo2016·2023-12-28 05:30

Android 打开相机、相册和裁剪图片

Android打开相机、相册和裁剪图片是基本上每个应用都需要用到的功能。

JairusTse·2023-12-28 01:56

翻篇了

好久没敲键盘写文章了，看了一遍自己以前写的文章，有点云里雾里的感觉，如果不是生活里留下了有关他的痕迹，我已经有点感受不到他存在过在我生活中了，有些时候一觉醒来，会分不清，我现在是小学，初中，还是高中了，

西米球球·2023-12-28 00:44

FreeRTOSConfig.h配置文件

FreeRTOS使用FreeRTOSConfig.h文件进行配置和裁剪。FreeRTOSConfig.h文件中有几十个配置项，这使得用户能够很好地配置和裁剪FreeRTOS。

m0_61973119·2023-12-27 23:25

一生的阅读

之前看过李敖介绍的读书方法，他所深读的每一本书都做了解体，把那些他认为的精华裁剪出来，做了很多类型的文件夹，把裁剪的文字图

柒刻·2023-12-27 23:45

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

Hive优化-SQL调优

fnlingnzb-learner/p/13087976.html后续还会继续更新和优化优化的根本思想：尽早尽量过滤数据，减少每个阶段的数据量减少job数解决数据倾斜问题尽早尽量过滤数据，减少每个阶段的数据量列裁剪例如某表有

ShyGlow·2023-12-27 18:20

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