点云裁剪第21页

linux驱动(一):led

驱动上层是系统调用API,下层是硬件宏内核：内核整体上为一个过程实现,运行在同一地址空间,相互调用简单高效微内核：功能为独立过程,过程间通过IPC通信linux本质上是宏内核兼具微内核模块化特性静态模块化编译时可裁剪但需重新编译

菜_小_白·2024-01-01 00:47

阿里云视频点播产品功能,产品优势,应用场景介绍

作为国内领先的短视频服务商，短视频SDK提供了视频录制、导入裁剪压缩、视频特效

阿里云最新优惠和活动汇总·2023-12-31 22:40

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接

爱听歌的周童鞋·2023-12-31 22:38

【用unity实现100个游戏之19】制作一个3D传送门游戏，实现类似鬼打墙，迷宫，镜子，任意门效果

最终效果文章目录最终效果素材第一人称人物移动开门效果显示原理渲染相机跟着我们视角移动门的摄像机跟着我们旋转近裁剪面设置传送配置代码实现传送效果结束完结素材https://assetstore.unity.com

向宇it·2023-12-31 19:44

修炼“秘书”功夫，稳坐“二把手”交椅＋《老秘书工作笔记》

修炼“秘书”功夫，稳坐“二把手”交椅＋《老秘书工作笔记》《精英律师》里的行政秘书栗娜一出场，就吸引了无数人的目光：精致的妆容，丹唇轻启，仿佛贴身裁剪的套装，更是衬得她，摇曳生姿，风情万种。

上善若水_海棠依旧·2023-12-31 18:24

【ChatGPT 默认强化学习策略】PPO 近端策略优化算法

PPO近端策略优化算法PPO=概率比率裁剪+演员-评论家算法演员-评论家算法：多智能体强化学习核心框架概率比率裁剪：逐步进行变化的方法PPO目标函数的设计重要性采样KL散度PPO=概率比率裁剪+演员-评论家算法论文链接

Debroon·2023-12-31 17:38

pytorch03：transforms常见数据增强操作

目录一、数据增强二、transforms--Crop裁剪2.1transforms.CenterCrop2.2transforms.RandomCrop2.3RandomResizedCrop2.4FiveCrop

慕溪同学·2023-12-31 17:07

调参

1首先是数据增强，因为正常情况下，数据量往往不够，因此需要通过裁剪2数据预处理，pca，normalization，whiten3初始化权重Xavier和偏置constant4激活函数sigmoid，tanh

writ·2023-12-31 15:29

clipChildren和clipToPadding

clipChildren和clipToPadding两个属性的值默认都是true1、clipChildren表示是否允许子view超出父view，在设置阴影的时候，如果该属性为true，那么阴影会被裁剪

阳光正好_b111·2023-12-31 13:29

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准本文的方法在不需要高精度测距或惯性测量的情况下同时实现了低漂移和低计算复杂性关键思想是将同时定位和建图的复杂问题划分为两个算法一个算法以高

KrMzyc·2023-12-31 08:29

Unity中裁剪空间推导（使用FOV来调节）

文章目录前言一、使用FOV代替之前使用的Size（h）1、我们可以把矩阵中使用到h(高)和w(宽)的部分使用比值替换掉。2、替换后前言在之前的文章中，我们控制透视相机使用的是SIze。但是，在透视相机中，我们使用的是FOV角度来控制。一、使用FOV代替之前使用的Size（h）cot(FOV2)=nh2=2nhcot(\frac{FOV}{2})=\frac{n}{\frac{h}{2}}=\fra

楠溪泽岸·2023-12-31 08:31

手工活150一天在家，送货上门手工活

另外，你还可以考虑从事服装修补或裁剪工作。如果你有缝纫技巧，可以接受客户的订单，完成衣物修复或改造。此外，网络上也有很多平台提供手工活的委托任务，你可以根据自己的兴趣和

声优配音圈·2023-12-31 07:35

ELF Strip

strip是一个命令行工具，用于裁剪二进制文件，以减小文件大小并删除对程序运行不必要的信息。当应用程序或库已经被

瓶子里肥皂泡·2023-12-31 04:12

随笔

他们好像是在参加活动的现场，一个用彩色纸裁剪出来的领带模型，女孩还在上面画了好看的画。爸爸蹲下来抱着正在给她系领带的女孩，眼里充满了爱和疼惜。虽然只能看到女孩的侧面看，但是我却感觉她有乖巧可爱的脸蛋。

花开兰亭叙·2023-12-31 03:01

uniapp uview裁剪组件源码修改(u-avatar-cropper)，裁出可自定义固定大小图片

u-avatar-cropper修改后姓名：{{userinfo.name}}班级：{{userinfo.class}}联系方式：{{userinfo.phone}}入学年份：{{userinfo.entrance_year}}No

printf_824·2023-12-31 02:55

关键帧与地图点（一）：地图点

iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向nin_ini，为归一化后的平均观测方向（指连接该地图点和其对应观测关键帧光心的单位方向向量的均值）一个具有代表性ORB描述子DiD_iDi，与其他所有能观测到该点云的关键帧中

Teamo1996·2023-12-30 23:00

AI Earth ——开发者模式案例1：按区域进行Sentinel2L2A检索与下载

按区域检索与下载影像用户可使用平台内置或自主上传的矢量文件，进行数据的检索（以Sentine-2L2A为例），再进行数据筛选、拼接、裁剪等操作后，将数据导出至我的数据中。

此星光明·2023-12-30 22:24

【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码

1K-Means算法介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。在K-means聚类算法中，首先需要预定义簇的数量K，然后随机选择K个对象作为初始的聚类中心。接着，算法会遍历数据集中的每个对象，根据对象与各个聚类中心的距离，将每个对象分配给距离它最近的聚类中

RS迷途小书童·2023-12-30 19:03

QT QPainter防锯齿，能防止rotate旋转产生的锯齿。

未设置之前打开反走样设置能够消除圆的锯齿p.setRenderHints(QPainter::Antialiasing);2、图片存在锯齿未设置之前在打开反走样同时，对图片进行裁剪，并裁剪时打开防锯齿，

东方忘忧·2023-12-30 19:34

qt显示图片的指定位置和大小

有时候我们需要在不裁剪图片的情况下，显示图片指定的区域，qt中会有两种方法：第一种使用qss来实现。第二种使用绘制事件来实现。

东方忘忧·2023-12-30 19:33

Android调用google原生裁剪，兼容三方相册裁剪功能

Android调用google原生裁剪，兼容三方相册裁剪功能效果图实现功能编写CropImage类继承ActivityResultContract调用效果图实现功能本篇文章裁剪功能实现兼容Android6

雪の星空朝酱·2023-12-30 18:02

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

华为发布的工业软件三大难题：适用于CAD领域的NURBS裁剪曲面自交快速检测

以下内容转载：自相交，在几何图形有效性验证中的一个错误类型，面要素的自相交在原始数据中是最常见的，这种错误有些可以人工发现，但有些就需要借助程序来发现。发生自相交的根本原因情况比较多，有些是因为作图人员不小心误操作，采集要素节点的时候反复添加引起的错误；还有就是因为一些检查或处理的软件再对数据进行处理的时候设置的数据精度不同，也可能会导致自相交。常见的自相交总结了以下几种情况，有些需要看图人员放大

stonewu·2023-12-30 14:53

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Clipper转换器使用示例

example-using-the-clipper-transformer.html下载clippersfirst.fmwtclippercreateaggregates.fmwt介绍转换器Clipper使用多个裁剪边界去裁剪多个要素

fmechina·2023-12-30 13:38

精简体积的OLED 基础驱动库 - OLED_BASIC

打算用一个存储空间不大的Arduino芯片做点简单的文字和图形显示，屏幕芯片SSD1316，感觉u8g2占用还是太大，想裁剪别人的现成代码又感觉无从下手，所以就基本上重写了一个OLED显示库，仓库地址：

刻BITTER·2023-12-30 13:44

pytorch 训练超分辨率模型的技巧是什么？

训练超分辨率模型的技巧可以归纳为以下几点：数据预处理：对数据进行预处理，包括裁剪、缩放、归一化等，使其适合模型输入。数据增强：利用数据增强技术来扩充数据集，增加模型的鲁棒性。

weixin_44616020·2023-12-30 12:07

FMCW雷达仿真：基于L形阵列4D点云获取

摘要：本期内容为3D点云目标获取的延续工作，在距离、速度、方位角估计的基础上，通过设计L型阵列结构，进一步实现目标俯仰角的估计，最终实现目标4-D点云的获取。

Poulen·2023-12-30 11:13

Auto CAD 设置自己工作空间

(修改图层样式特性绘图)2，工具栏上面的“工具(T)”>“工作空间(o)”>"将当前工作空间另存为"OP（选项）OS（草图设置）MT插入文字L直线O偏移F倒角E删除DELM移动S拉伸BO边界X打断TR裁剪

靓仔建·2023-12-30 11:02

在 node 中使用 koa-multer 库上传文件详解

本文主要介绍了上传单个文件、多个文件，文件数量大小限制、限制文件上传类型和对上传的图片进行不同大小的裁剪，阅读本篇文章需要具备一定的node和koa框架的基础知识以及asyncawait语法，如果遇到不了解的知识点可以自己查阅资料

劫辞·2023-12-30 08:17

利用ArcGIS处理土地利用数据：计算fishnet每个格网中不同地类的面积

前期准备：已经创建好的fishnet格网数据以及裁剪好的土地利用类型数据创建渔网的过程就不讲了，创建渔网过程中可能遇见的问题在其他文章中也有讲到。我利用的土地利用类型数据是global30的数据。

元宝kk·2023-12-30 08:15

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map

匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

17.深度学习之计算机视觉-1

例如，可以对图像进行不同方式的裁剪，使感兴趣的物体出现在不同位置，从而减轻模型对物体出现位置的依赖性。也可以调整亮度、色彩等因素来降低模型对色彩的敏感度

大勇任卷舒·2023-12-30 05:20

SuperMap iClient3D for WebGL教程（S3MTilesLayer）- 图元操作

作者：刘大S3MTilesLayer，S3M(Spatial3DModel)图层类，通过该图层实现加载三维切片缓存，包括倾斜摄影模型、BIM模型、点云数据、精细模型、矢量数据、符号等。

supermapsupport·2023-12-30 05:42

SuperMap iClient3D for WebGL制作立体地图

kele以重庆市为例，我们来看下如何制作三维立体地图，先看下效果吧一、数据准备1.重庆市矢量面2.重庆市影像图（没有重庆市影像的话，可以通过矢量面裁剪获得）3.条纹图片二、数据制作制作思路：我们观察到立体地图像是一个被拉伸起来的多边形体

supermapsupport·2023-12-30 05:11

【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读

ContextCapture空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分：项目概述第二部分：相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前言ContextCapture（CC）是一款可由简单的照片和/或点云自动生成详细三维实景模型的软件

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:45

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

题目：基于点云的6D机器人抓取目标-辅助行为-评价摘要：6D机器人抓取超越自上而下捡垃圾桶场景是一项具有挑战性的任务。

cocapop·2023-12-30 02:46

Unity3D Texture2D 保存加载裁剪缩略图转Sprite

Texture2D保存加载裁剪缩略图转SpritenamespaceShangShangQian.Utility{usingSystem.IO;usingUnityEngine;publicstaticclassTexture2DUtility

萌萌的提莫队长·2023-12-30 01:32

Unity中Shader裁剪空间推导（在Shader中使用）

UNITY_NEAR_CLIP_VALUE区分平台矩阵3、定义一个枚举用于区分当前是处于什么相机二、我们在DirectX平台下，看看效果1、正交相机下2、透视相机下3、最终代码前言在上一篇文章中，我们推导得出了透视相机到裁剪空间的转化矩阵

楠溪泽岸·2023-12-30 00:29

Unity中Shader裁剪空间推导（透视相机到裁剪空间的转化矩阵）

文章目录前言一、简单看一下观察空间—>裁剪空间—>屏幕空间的转化1、观察空间（右手坐标系、透视相机）2、裁剪空间（左手坐标系、且转化为了齐次坐标）3、屏幕空间（把裁剪坐标归一化设置）4、从观察空间到裁剪空间

楠溪泽岸·2023-12-30 00:24

决心解开软光栅的心结

白天周中的时候写这个软光栅化渲染器.包括在上班的最后项目大家都不干活的时候我已经开始写了.到今天上午总算是有的看了.细节还差很多,下午把透视校正插值加上,下午加不完就元旦假期之后再说(元旦我要写pbrt的读书笔记).还有摄像机裁剪

Golden_Shadow·2023-12-29 20:08

CSS学习之-03

visible:默认值，内容不会被裁剪，会呈现在元素框之外hidden：内容会被裁剪，并且其内容是不可见的scroll：内容会被裁剪，但是浏览器会显示滚动条以便查看其余内容auto：如果内容被裁剪，则浏览器会显示滚动条以便查看其余内容

Dragonlongbo·2023-12-29 20:43

点云孔洞定位_散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究

散乱点云的孔洞识别和边界提取算法研究王春香，孟宏，张勇【摘要】针对逆向工程中已有孔洞识别算法执行效率低、孔洞边界点提取不完整等问题，提出一种新的基于KD树和K邻域搜索的点云孔洞识别及边界提取算法。

weixin_39942474·2023-12-29 19:32

Open3D学习系列一：轻松安装Open3D

Open3D提供了丰富的功能，包括点云处理、三维重建、几何学分析和三维数据可视化等。无论您是一名研究人员

梦想的理由·2023-12-29 18:04

《Pruning from Scratch》论文笔记

传统的方法都是先训练一个大型、冗余的网络，然后决定哪些单元（如通道）没那么重要，可以被裁剪掉。这篇论文发现，我们不需要预训练一个过度参数化的网络，再对其进行剪枝。

MoreanP·2023-12-29 17:06

python做数据增强face.txt文档，50条url图片链接再生成200张

为了实现这个需求，我们可以使用requests库来下载图片，并使用PIL(PythonImagingLibrary)来对图片进行一些简单的增强操作，如旋转、裁剪、翻转等。

@小码农·2023-12-29 16:42

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

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