点云pcl

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法
点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。
点云学徒·2024-01-14 00:08

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息
点云学徒·2024-01-14 00:34

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准
友思特 机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

使用Socket演示三次握手

TcpClient客户端代码如下：importjava.io.BufferedInputStream;importjava.io.BufferedOutputStream;importjava.io.IOException
hanxiaozhang2018·2024-01-13 20:37

SpringCloud 微服务接口调用组件 - OpenFeign 简介

版本介绍本专栏所有文章使用的版本均为SpringCloud2020.0.5、SpringBoot2.5.0OpenFeign简介OpenFeign是一个声明式的Rest接口客户端，就把它理解成HttpClient
Java技术攻略·2024-01-13 20:37

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理
ELy6.26·2024-01-13 19:27

RibbonGroup添加QLabel

RibbonGroup添加QLabel：QLabel*pLabel=newQLabel(tr("Label:QLabelSample"));pLabel->setToolTip(tr("Label"));groupClipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:00

RibbonGroup添加QAction

实际项目中，group中需要添加按钮与点击事件：添加实例如下：if(Qtitan::RibbonGroup*groupClipboard=pageHome->addGroup(tr("Clipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:30

RibbonGroup添加QCheckBox

RibbonGroup添加QCheckBox：QCheckBox*pCheck=newQCheckBox(tr("Check"));pCheck->setToolTip(tr("Check"));groupClipboard
春蕾夏荷_728297725·2024-01-13 17:20

SAP系统和微信集成的系列教程之九：如何将微信用户发送给微信公众号的内容自动转存到SAP C4C系统

和微信公众号集成的系统，我三年前选择的是SAPCloudforCustomer.系列目录(1)微信开发环境的搭建(2
JerryWang_汪子熙·2024-01-13 13:23

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明
光场视觉·2024-01-13 12:37

【Python机器学习】深度学习——调参

先用MLPClassifier应用到two_moons数据集上：fromsklearn.neural_networkimportMLPClassifierfromsklearn.datasetsimportmake_moonsfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitimportmglearnimportmatplotlib.pyplotas
zhangbin_237·2024-01-13 12:05

c++简单做一个文件变长储存(自己封装字符串类)

c++简单做一个文件变长储存前言源码所有类头文件.hClassStuMyStrcFile所有文件的实现源码.cppclassstuMystrcFile前言用户信息写到文件是变长方式；从文件上读取到内存，
weixin_41725706·2024-01-13 11:03

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-01-13 11:00

How to disable certificate validations in the Java HTTP Client

Java11introducedtheHTTPClient,anAPIthatmadeiteasiertosendHTTPrequestswithvanillaJava.Bydefault,itthrowsanexceptioniftherearecertificatepathorhostnameverificationerrorsintherequest.Let
mmoooodd·2024-01-13 11:14

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-13 10:18

OKHttp 源码分析

classOKHttpGetDemo{privatevalclient=OkHttpClient(
星流星·2024-01-13 10:46

PC-lint Plus在安全系统中的应用

本文翻译自官方文档pclp-sca1、概述VectorInformatikGmbH开发的静态分析工具受到全球几乎所有行业成千上万家企业的信赖。
StrongerSun·2024-01-13 08:48

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组
fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

使用Spring Boot和Apache HttpClient构建REST客户端

使用SpringBoot和ApacheHttpClient构建REST客户端介绍：在本文中，我们将学习如何使用SpringBoot和ApacheHttpClient创建一个REST客户端。
KingDol_MIni·2024-01-13 07:00

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云
点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP
一只酱吖·2024-01-13 06:34

PCL——（10）PCL中使用随机采样一致性模型

文章目录一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍二、最小中值法（LMedS）三、PCL中使用随机采样一致性模型四、Sample_consensus模型支持的几何模型在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本
一抹烟霞·2024-01-13 06:32

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi
Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

SpringBoot 使用 Feign 无废话 All-in-one 指南

本篇主要介绍SpringBoot中要玩转Feign需要掌握的如添加pom依赖、客户端注解启用、切换底层HttpCl
程序一逸·2024-01-13 01:36

ESP8266开发之旅 网络篇⑦ TCP Server & TCP Client

文章目录1.前言2.TCPclient3.WiFiClient库3.
单片机菜鸟哥·2024-01-13 01:26

HttpClient

介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
Alonzo de blog·2024-01-12 23:34

接口自动化测试操作流程

接口自动化大致步骤：1、发送请求2、解析结果3、验证结果定义三个和业务相关的类1、一个用来封装HTTPclient，用来发送请求2、解析结果xml的类3、一个用于比较测试结果和期望值的类，用于验证4、自动生成报告的类
测试界媛姐·2024-01-12 23:11

18_类加载

Properties类通过反射获取构造方法(Constructor)通过反射获取成员变量(Field)通过反射获取成员方法(Method)其他API自定义类加载器反射的应用类加载器分类：BootstrapClassLoader
coo1heisenberg·2024-01-12 21:27

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，
Nice丨·2024-01-12 20:14

4. 创建服务消费者 Feign 通信

Feign默认集成了Ribbon，Nacos也很好的兼容了Feign，默认实现了负载均衡的效果（基于HTTPClient实现）Feign采用的是基于接口的注解Feign整合了rib
七月_JulyFY·2024-01-12 13:11

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在
小喜头鱼·2024-01-12 11:45

Spring Boot “How-to” 指南中文文档-下

原文链接篇幅较长，遂分两篇SpringBoot“How-to”指南中文文档-下Jersey利用SpringSecurity保护Jersey端点的安全与其他网络框架一起使用JerseyHTTPClients
逆水行舟x·2024-01-12 11:25

SpringCloud 之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码

SpringCloud之HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient切换源码HttpClient、HttpURLConnection、OkHttpClient区别切换
小咸鱼的技术窝·2024-01-12 10:25

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

轻量级HTTP客户端 - Retrofit

但如果是对外发起的http请求可以用到扔掉okhttp、httpClient，来试试这款轻量级HTTP客户端神器在SpringBoot项目直接使用okhttp、httpClient
老王头的笔记·2024-01-12 07:53

轻量级 HTTP 请求组件

ApacheHttpClient是著名的HTTP客户端请求工具——现在我们模拟它打造一套简单小巧的请求工具库，封装Java类库里面的HttpURLConnection对象来完成日常的HTTP请求，诸如GET
sp42a·2024-01-12 07:50

实现代码内部发送请求的编程工具包-HttpClient

1.1介绍HttpClient是ApacheJakartaCommon下的子项目，可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包，并且它支持HTTP协议最新的版本和建议。
唯手熟·2024-01-12 07:26

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程
宛如新生·2024-01-12 06:31

8. 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2024-01-12 06:50

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

java调用第三方接口_java调用第三方接口，获取接口返回的数据。

现在使用的请求方法如下：publicstaticHttpResultpostJsonData(Stringurl,Mapparams,Stringcharset)throwsException{CloseableHttpClienthttpclient
滴水吞舟·2024-01-12 06:06
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