点云pcl 第13页

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。

YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。

YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。

摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

RabbitMQ

传统方式，系统之间直接调用（http协议httpclient/openFeign）中间件2MQ的优势异步、解耦、削峰1应用解耦系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越

夨落旳尐孩649·2024-01-19 17:30

Java调用WebService接口，SOAP协议HTTP请求返回XML对象

可以使用Java的HttpURLConnection、ApacheHttpClient等库。2.将返回的响应转换为字符串。

cxzm_1024·2024-01-19 17:37

阿里云docker容器部署spring boot项目加载外部文件资源

首先把需要加载的文件放在服务器某一个文件夹里：比如/opt/config对应的配置文件image.png系统里面加载的配置文件类importcom.wechat.pay.contrib.apache.httpclient.WechatPayHttpClientBuilder

海染蓝了天_2d47·2024-01-19 16:19

Flutter 网络编程

/用于httpgetAsyncData()async{consturl='https://app-api.yirimao.com/v1/activity/activity/newest';varhttpClient

iwakevin·2024-01-19 15:22

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

开源模型应用落地-业务整合篇（一）

为了调用我们的AI服务，我们将使用Java语言，并分别使用HttpClient、OkHttp等工具来实现调用。这样可以确保我们能够高效地与AI服务进行交

charles_vaez·2024-01-19 12:57

机器学习：经验误差与过拟合（Python）

polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree

捕捉一只Diu·2024-01-19 10:10

EasyDarwin计划新增将各种流协议（RTSP、RTMP、HTTP、TCP、UDP）、文件转推RTMP到其他视频直播平台，支持转码H.264、文件直播推送

RTSP流转推RTMP）和EasyRTMPLive（将各种RTSP/RTMP/HTTP/UDP流转推RTMP，这两个服务在市场上都得到了比较多的好评，其中：1、EasyRTSPLive用的是EasyRTSPClient

xiejiashu·2024-01-19 09:14

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

【Qt5】学习笔记（一）：TCP网络编程

1.网络模型2.Qt下的TCP协议二、服务端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpServer.pro（2）widget.h（3）widget.cpp三、客户端设计1.界面搭建2.代码整理（1）tcpClient.pro

Synchron.·2024-01-19 08:10

IDEA rest-client，会了它我还没打开过postman

1.简介IDEA本身是提供测试接口工具的，rest-client/httpclient，功能很强大，在我日常使用中，完全可以做到不需要打开postman的程度。

Sui_a346·2024-01-19 03:49

C# tcp服务端开发用stream 读取数据，断开服务端要怎么处理：System.IO.IOException: 无法从传输连接中读取数据: 一个封锁操作被对 WSACancelBlockingC

在使用C#进行TCP服务端开发时，通常会使用TcpListener和TcpClient类来处理TCP连接。当服务端使用Stream读取数据时，需要处理异常和断开连接的情况。

白话Learning·2024-01-19 03:56

一、VTK 9.0.0 编译安装步骤 VS2019 CMake3.26.0

首先，你时间比较紧急，想直接使用VTK，而无需编译、那么请使用PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe它已经帮你编译好VTK9了，直接拿来主义，马上省大量的时间。

程序员黄老师·2024-01-19 00:49

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。

LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。

Auto工程师·2024-01-19 00:13

华为DHCP配置

答：接口地址池适用于当前接口只给DHCPclient分配与接口同一网段的IP地址的场景。

Ryan.Mo·2024-01-18 23:52

如何list循环遍历元素时不会因为某个元素执行业务时而中断列表中所有元素继续执行

newArrayListlist=newArrayListinterruptList=newArrayListconnectList=newArrayList{try{StringresString=HttpClientUtil.doPostJsonParams

beiback·2024-01-18 22:49

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构

fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。

fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。

fish小余儿·2024-01-18 21:35

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。

larry_dongy·2024-01-18 20:54

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud

larry_dongy·2024-01-18 20:53

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin

gislaozhang·2024-01-18 18:33

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。

点云侠·2024-01-18 15:52

OKHttp3的使用和详解

一、概述OKHttp是处理网络请求的开源框架，Andorid当前最火热的网络框架，Retrofit的底层也是OKHttp，用于替换HttpUrlConnection和ApacheHttpClient（API236.0

大渔歌_·2024-01-18 15:48

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2024-01-18 15:45

Flutter网络请求基础教程

";});try{//创建HttpClientHttpClienthttpClient=newHttpClient();//打开链接HttpClientRequ

借缕春风绽百花·2024-01-18 11:35

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该

乐心唯帅·2024-01-18 11:38

UniAppCli安装sass失败或报错问题

关于SCSS依赖SCSS，您必须要安装此插件，否则无法正常运行。如果您的项目是由HBuilderX创建的，相信已经安装scss插件，如果没有，请在HX菜单的工具->插件安装中找到"scss/sass编译"插件进行安装，如不生效，重启HX即可如果您的项目是由vue-cli创建的，请通过以下命令安装对sass(scss)的支持，如果已安装，请略过。//安装sassnpmisass-D//安装sass-

Hzsilvana·2024-01-18 10:05

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。

Wind哥·2024-01-18 10:59

108. SAP UI5 图片显示控件 Avatar 的使用方式介绍

在长达15年的SAP标准产品开发生涯里，Jerry曾经先后参与SAPBusinessByDesign,SAPCRM,SAPCloudforCustomer,SAPS/4HANA,SAPCommerceClo

JerryWang_汪子熙·2024-01-18 10:01

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续

阿航626·2024-01-18 09:46

How to manually install PCL on ubuntu 18.04

1.Firstly,needtocheckwhichversionpclyouneedtoinstallonyourubuntusystem.PCLdownloadlink:https://github.com

挪威的深林·2024-01-18 07:07

Delphi7遇到的问题总结

2.遇到“Unsatisfiedforwardorexternaldeclaration:'TForm1.RadioGroupClick'”：一可能是方法中的代码有误；二则可能是重复定义了方法3.遇到“

kimifdw·2024-01-18 07:54

【汇编】 13.3 对int iret和栈的深入理解

codecodesegmentstart:movax,csmovds,axmovsi,offsetlpmovax,0moves,axmovdi,200hmovcx,offsetend0-offsetlpcldrepmovsb

三月樱·2024-01-18 06:46

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。

中了胖毒·2024-01-18 05:04

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d

成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。