点云pcl

c++字符串类的封装带引用计数

c++字符串类的封装带引用计数ClassStrClassStr.hClassStr.cppClassStrClassStr.h/*想学习c++的伙伴们，一起加入c++学习群553235560。
weixin_41725706·2024-01-12 00:27

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。
点云侠·2024-01-11 21:38

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录0简述1GradientBoosting2点云特征向量构建3用GradientBoosting进行分类4代码实现5结果展示0简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别
Auto工程师·2024-01-11 19:48

线索二叉树，画图教你秒懂线索二叉树（线索二叉树的建立和简单操作）逻辑代码分析

我们先得有个二叉链树，再做处理），就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针，就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点，对于下一个结点提高了访问速度，emmm，有点难，博主也有点云里雾里
IC00·2024-01-11 18:39

RestTemplate发送https请求

一.需求描述：调用其它系统时，发送https的post请求二.解决思路：在配置HttpClient时，选择忽略证书发起请求publicRestTemplategetRestTemplateByHttps
zhengx辉·2024-01-11 18:23

演示kotlin的structured concurrency简化并发异步操作

用例与机制浅析补充说明用springboot的kotlindemo，帮助理解structuredconcurrency简化异步并发调用的机制准备http客户端使用同时支持同步和异步调用的java.net.http.HttpClient
百战天王·2024-01-11 17:57

GBase 8a MPP分析型数据库集群并行加载

GBase8aMPPCluster中，集群加载功能直接集成在GBase8aMPPCluster内部，提供了面向用户的SQL接口，集群和单机加载方式统一，支持如下功能：支持从通用数据服务器拉取数据，支持ftp
kaixin.1·2024-01-11 14:25

南大通用GBase 8a MPP数据库gccli客户端参数说明

GBase8aMPPCluster是南大通用公司自主研发的大规模分布式分析型数据库，gccli是南大通用GBase8aMPPCluster自带的命令行连接数据库工具，仅支持在linux操作系统运行。
zjkk1011·2024-01-11 14:55

E01 GBase 8a MPP Cluster V95 安装和卸载

GBase8aMPPClusterV95安装和卸载一、集群节点环境设计二、安装前准备工作三、集群的安装1、在集群所有节点上创建DBA用户2、在集群所有节点上创建安装目录并授权3、安装包解压缩4、配置安装环境
wiserhowe·2024-01-11 14:54

DEV04-GBase 8a MPP Cluster 数据库接口开发技术

GBase8aMPPCluster数据库接口开发技术总述一、JDBC驱动接口（一）基本概念（二）GBaseJDBC概述（二）JDBC驱动高级特性-连接高可用（三）JDBC驱动高级特性-连接负载均衡（四）
wiserhowe·2024-01-11 14:54

南大通用GBase 8a MPP Cluster数据库选择hash分布列的原则

GBase8aMPPCluster是南大通用公司自主研发的大规模分布式分析型数据库，数据分布均匀是保证南大通用GBase8aMPPCluster高效并行处理能力的基础。
zjkk1011·2024-01-11 14:54

【GBASE】南大通用GBase 8a MPP Cluster技术特点

GBase8aMPPCluster具有多样化的平台选择、与时俱进的逻辑架构、海量数据高效存储、海量数据高速加载、海量数据高性能分析、弹性服务器资源伸缩、完善的系统资源管理、多级别的高可用、跨数据中心的数据容灾
Linux有意思吗·2024-01-11 14:53

分析型数据库产品的排头兵GBase 8a

南大通用大规模分布式并行数据库集群系统，简称：GBase8aMPPCluster，它是在GBase8a列存储数据库基础上开发的一款SharedNothing架构的分布式并行数据库集群，具备高性能、高可用
any_2311·2024-01-11 14:53

GBase 8a MPP Cluster 数据库技术特点

GBase8aMPPCluster具有多样化的平台选择、与时俱进的逻辑架构、海量数据高效存储、海量数据高速加载、海量数据高性能分析、弹性服务器资源伸缩、完善的系统资源管理、多级别的高可用、跨数据中心的数据容灾
生命之源;·2024-01-11 14:50

南大通用 gbase8a 认证培训课后题（一）

gbase8a第一阶段练习题GBase8a背景介绍产品介绍GBase8aMPPCluster学习资料链接GBase官网Gbase8a课前准备GBase学习资料GBase8a学习网址学有所得第一次练习（4
PY_XAT_SFZL·2024-01-11 14:18

GBASE南大通用分析型MPP数据库GBase8a的安全特性（1)

GBase南大通用自主研发的GBase8aMPPCluster产品（简称GBase8a)是大数据时代成熟的分析型MPP数据库，具有多样化的平台选择、与时俱进的逻辑架构、海量数据高效存储、海量数据高速加载
GBASE数据库·2024-01-11 14:17

自动化测试框架pytest系列之强大的fixture功能，为什么fixture强大？一文拆解它的功能参数。(三)

个命令行参数介绍(二)-CSDN博客接上两篇文章继续：3.3pytest支持的初始化和清除函数学过unittest的都知道，unittest有四个函数，分别是：setUp()、tearDown、setUpClass
雨滴测试·2024-01-11 14:52

Ubuntu 解压 zip、z01、z02等文件方法

首先，最近下载了KITTI数据集，其中点云和图像的数据是zip、z01、z02等格式的，需要先将这些压缩包合并后再解压，具体方法如下：文件名:data_object_image_2.zip，data_object_image
幸福回头·2024-01-11 13:49

MATLAB点云处理总目录

一、点云滤波原始点云包含过多噪点和冗余点，滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤1.滤波重复点去除NAN或INF无效点去除自定义半径滤波2.采样基于空间格网的点云抽稀随机下采样均匀体素下采样非均匀体素下采样二
点云学徒·2024-01-11 13:04

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

我们要可视化需要对bag包解析二维图像可视化点云思路：在二维图片显示投影的点云就行了一、环境配置我用的python3.7pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io
读书猿·2024-01-11 13:48

前端系列：ES6-ES12新语法

ECMAScript系列：ES6新特性let关键字const关键字变量的解构赋值模板字符串简化对象写法箭头函数参数默认值rest参数spread扩展运算符Symbol迭代器生成器PromiseSetMapclass
Code技术分享·2024-01-11 12:35

HttpClient调用外部接口业务别忘了超时配置！公司工具类打包好啦

前言在工作中，往往会遇到需要对接外部接口的业务需求，根据接口文档确定请求IP以及相关的参数数据需求后，通过HttpClient进行第三方外部接口的调用。
学徒630·2024-01-11 11:40

GBASE南大通用分析型MPP数据库GBase8a的安全特性（2）

GBase南大通用自主研发的GBase8aMPPCluster产品（简称GBase8a)是大数据时代成熟的分析型MPP数据库，具有多样化的平台选择、与时俱进的逻辑架构、海量数据高效存储、海量数据高速加载
GBASE数据库·2024-01-11 11:06

GBASE南大通用GBase 8a ODBC 配置SSL

GBase南大通用GBase8aMPPCluster支持SSL标准协议，SSL协议是一种安全性更高的协议标准，它加入了数字签名和数字证书来实现客户端和服务器的双向身份验证，保证了通信双方更加安全的数据传输
GBASE数据库·2024-01-11 09:50

vim的一些使用

1,ubuntu的vim安装安装：sudoapt-getinstallvim2，vim复制不出来的时候可以使用vim--version|grepclipboard命令，查看其是否支持剪切板，若不支持，应该重新安装一个
CStart·2024-01-11 09:12

低代码的应用场景

Gartner在2019年的低代码调研报告中，曾经绘制过一张用来阐述低代码适用场景的“应用金字塔”，如下图所示：应用级别划分：从下往上，分别为工作组级(WorkgroupClass)、部门级(DepartmentalClass
低代码小观·2024-01-11 09:37

C# HttpClient Get Post简单封装

publicclassMyHttpHelper{privatestringbaseUrl;//////基础Api///publicstringBaseUrl{get{returnbaseUrl;}set{baseUrl=value;MyHttpClient
打工人 老王·2024-01-11 07:01

兄弟DCP-7090DW硒鼓清零、粉盒清零方法

产品定位家用办公产品类型黑白激光涵盖功能打印/复印/扫描最大处理幅面A4幅面耗材类型鼓粉分离式硒鼓双面功能自动双面打印网络功能支持无线网络打印移动打印WIFI打印打印功能黑白打印速度34ppm打印分辨率1200×1200dpi打印字体93种PCL6
呉師傅·2024-01-11 07:05

添加redis来提升天气预报系统的并发访问能力

.*4.apachehttpclient5、springbootwebstarter6、springbootdatastarterredisstarter接下来集成redis上一步我们已经创建了一个单体天气预报系统应用
Juntech·2024-01-11 05:48

【domain gap 含义】

图像及点云的标注的一件非常耗时、无聊、繁琐的事情。人工标注的成本高、耗时长，因此人们会用计算机合成的图像数据集进行语义分割模型的训练。合成的数据集称为sourcedomain（源域）
fyc300·2024-01-11 04:48

刚性配准与非刚性配准

本文所说的“配准”，是应用于三维点云或者mesh之中的，在我看过的文献中，“配准”（registration）和“对齐”（alignment）这两个词都用于描述这个意思。
瓴龍·2024-01-11 04:37

Open3d GUI 之对话框

文章目录对话框关闭对话框文件对话框Open3d快速上手点云对象详解对话框open3d中的对话框用gui.Dialog来实现，但这个对话框其实只有个框，并没有对话，需要人为地进行布局规划。
微小冷·2024-01-11 04:04

HttpClient】

importorg.apache.http.client.methods.CloseableHttpResponse;importorg.apache.http.client.methods.HttpGet;importorg.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient
HuangXinyue1017·2024-01-11 01:46

【Project】TPC-Online Module (manuscript_2024-01-07)

PRD正文一、概述本模块实现隧道点云数据的线上汇总和可视化。用户可以通过注册和登录功能进行身份验证，然后上传原始隧道点云数据和经过处理的数据到后台服务器。
狮智先生·2024-01-10 22:48

C#语言练手小功能

HttpClient：用来发送http请求，并获取响应。可以使用GetAsync发送Get请求，并使用ReadAsStringAsync方法将响应内容读取为字符串。
赵 XiaoQin·2024-01-10 18:38

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

在这篇权威研究文章中，我们将全面关注3DLiDAR传感器数据的可视化，并尝试深入了解自动驾驶的3D点云表示系统。请继续关注本文的高潮部分——展示3D点云
TD程序员·2024-01-10 17:46

C# 使用HttpClient 上传文件

using(varhttpClient=newHttpClient()){stringboundary="----Boundary"+DateTime.Now.Ticks.ToString("x");using
白杨攻城狮·2024-01-10 15:25

【2023】java常用HTTP客户端对比以及使用（HttpClient/OkHttp/WebClient）

目录1、介绍2、使用2.1、添加配置2.1.1、依赖2.1.2、工具类2.1.3、实体2.1.4、Controller接口2.2、ApacheHttpClient使用2.3、OkHttp使用2.4、WebClient
方渐鸿·2024-01-10 14:33

Asp.Net WebApi Token验证 权限验证

我上次写的《Asp.NetMVCWebAPI的创建与前台Jqueryajax后台HttpClient调用详解》这种跟明显安全性不是
初级打字员·2024-01-10 12:55

【CesiumJS入门】（11）加载LAS点云数据

前言最近有两次投递简历以及面试都被问到了是否有三维点云数据处理相关的经验。然而我的岗位都没有和点云相关的工作任务，所以还是得自己加把劲呀。本篇将从数据获取到加载来简易地介绍一个LAS点云数据的加载。
ReBeX·2024-01-10 12:54

PCL 计算异面直线的距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，PCL计算异面直线的距离，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-10 12:33

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

前言由于3D相机采集到的数据通常通过Tiff格式的深度图进行显示或者保存。深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/deta
爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

云原生 微服务 restapi devops相关的一些概念说明（持续更新中）

特点云原生应用程序的优点包括构建应用简便快捷，部署应用轻松自如、运行应用按需
碧海饮冰·2024-01-10 09:43

汽车雷达：实时SAR成像的实现

摘要：众所周知，点云成像是目前实现汽车雷达感知最流行的方案，尤其是采用多级联实现的4D点云成像雷达，这是目前最有希望实现产品落地的技术方案之一。
yessunday·2024-01-10 08:20

okhttpclient.setsslsocketfactory 报错解决

以前一直都用HttpUrlConnection这个类来做通信和进行文件下载，apk更新升级等。后续因为更新apk的时候包体积较大，网络不好的时候，用HttpUrlConnection偶尔会下载失败，于是下载更新apk就改为了okhtt3这个库，其他业务请求还是用HttpUrlConnection这个类。至于用什么版本的okhttp3进行通信其实请求代码差别不大，比如我用的是implementati
王者无双·2024-01-10 07:04

Ceph学习 -- （3）Ceph接口与存储引擎

ceph分布式-》无需查表，算算就好-》算出的结果clustermapclustermapmonmaposdmappgmapcrushmaprados集群：1、mon集群负责：1、监控全局状态-》clustermap1
肥海学习日志·2024-01-10 07:02

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

【Metashape精品教程1】 软件介绍

该软件允许将来自RGB、热红外或多光谱相机（包括多相机系统）的图像处理为稠密点云、包含纹理的真三维模型、DOM和DSM/DTM。进一步的后期处理可以消除阴影以及模型中的纹理伪影
小喜头鱼·2024-01-10 07:01

Agisoft Metashape 地面点分类参数设置

AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置文章目录AgisoftMetashape点云分类之地面点分类参数设置前言一、分类地面点参数二、农村及城区有房屋地区二、植被区域分类三、侵蚀半径
小喜头鱼·2024-01-10 07:26

2019-09-06

今天是配环境配到再也不想动它的一天，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了，然后又把realsense配完了，好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了，结果usart串口通信又用不了了，真的这样好容易让人难受
Sealock·2024-01-10 06:44
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