物体分割

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云

我是瓦力·2025-03-12 03:30

Unity引擎开发：物理引擎与碰撞检测_碰撞器类型与应用

碰撞器（Collider）是Unity中用于检测物体之间碰撞的组件。不同的碰撞器类型适用于不同的场景和需求，合理选择和应用碰撞器可以显著提升游戏性能和用户体验。

chenlz2007·2025-03-12 00:10

Bert的使用

dataloaderfromtorch.utils.dataimportDataLoader,Datasetfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split#给X,Y和分割比例

巨鹿..·2025-03-12 00:31

基于PyTorch的深度学习——机器学习1

近些年，随着深度学习的发展，分类除传统的二分类、多分类、多标签分类之外，也出现了一些新内容，如目标检测、目标识别、图像分割等监督学习的重要内容半监督学习是监督学习与无监督学习相结合的一种学习方法。

Wis4e·2025-03-12 00:31

归并排序（二叉树的后续遍历思想和数组的双指针技巧）

实现归并排序的算法，我认为有几个困难需要克服掉1、首先就是要明确归并排序的算法思想，就是二叉数据的后序遍历，就是先从中间分割成两个子数组，然后继续分，直到只剩下一个元素，那么此时就是有序的，这个和构造二叉树时的分解思想十分相似

冰火同学·2025-03-11 20:59

卷积神经网络（笔记01）

视觉处理三大任务：分类、目标检测、图像分割CNN网络主要有三部分构成：卷积层（ConvolutionalLayer）、池化层（PoolingLayer）和激活函数一、解释卷积层中的偏置项是什么，并讨论在神经网络中引入偏置项的好处

天行者@·2025-03-11 18:14

目标检测

1.概念：目标检测是识别图片中物体并确定其位置的多任务技术，面临目标种类数量多、尺度不均、外部环境干扰等问题。

煤烦恼·2025-03-11 15:22

使用LangChain访问个人数据第八章-总结

开发的同学请查看基于LangChain开发应用程序本部分前几个章节请查看使用LangChain访问个人数据第一章-简介使用LangChain访问个人数据第二章-文档加载使用LangChain访问个人数据第三章-文档分割使用

明志刘明·2025-03-11 12:24

目标检测项目

·识别图片中有哪些物体并且找到物体的存在位置多任务：位置+类别目标种类与数量繁多的问题目标尺度不均的问题遮挡、噪声等外部环境干扰VOC数据集：PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses

sho_re·2025-03-11 11:51

YOLOv8制作自己的实例分割数据集保姆级教程（包含json转txt）

1.数据准备首先对原始数据集进行整理，将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中，同时额外新建两个文件夹，用于存放转换完的标签与划分后的数据集。1.1将json格式文件转换为txt格式新建json2txt.py文件，将代码中的文件路径修改为自己的路径。❗❗❗代码中第43行的classes中存放的是自己数据集的分类标签，记得修改成自己的。importjsonimportosfromtqdmimport

Sir小珂·2025-03-11 07:18

简单区分五大算法分析策略（分治、动态规划、贪心、回溯、分支限界）

一、分治法1、设计思想将一个难以直接解决的大问题，分割成k个规模较小的子问题，这些子问题相互独立，且与原问题相同，然后各个击破，分而治之。

土味儿~·2025-03-11 06:42

使用CharacterTextSplitter进行文本分割的实战指南

CharacterTextSplitter是一个强大的工具，用于通过字符分隔符对文本进行分割，本文将深入介绍如何使用它进行文本处理。

bBADAS·2025-03-11 04:48

数据结构的基本概念和术语的一些介绍

与数据的关系：是数据集合的个体数据项：组成数据元素的不可分割的最小单位。

王哈哈嘻嘻噜噜·2025-03-11 02:37

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练

点云语义分割：PointNet++在S3DIS数据集上的训练点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在将点云数据中的每个点分配给其对应的语义类别。

完美代码·2025-03-11 00:25

PointNet、PointNet++ 基于深度学习的3D点云分类和分割

前言PointNet是直接对点云进行处理的，它对输入点云中的每一个点，学习其对应的空间编码，之后再利用所有点的特征得到一个全局的点云特征。Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，但局部特征提取能力较差，这使得它很难对复杂场景进行分析。PointNet++核心是提出了多层次特征提取结构，有效提取局部特征提取，和全局特征。目录一、PointNet1.1PointNet思路流程1.2Poi

一颗小树x·2025-03-11 00:54

计算机视觉｜3D 点云处理黑科技：PointNet++ 原理剖析与实战指南

3D点云数据能够提供高精度的三维空间信息，使自动驾驶车辆更准确地识别和定位周围物体，从而做出安全、合理的行驶决策。在城市街道上，自动驾驶车辆通过3D点

紫雾凌寒·2025-03-10 23:19

点云数据处理--splat转3dtiles

文章目录处理流程简介核心功能实现数据读取与格式转换定义Point类数据读取splat转gltf点云数据分割定义四叉树递归生成3dtiles瓦片生成tileset.json递归生成tileset.json

gaohualan·2025-03-10 21:31

智能标注工具 T-Rex Label

工具地址：https://trexlabel.com/该工具可以进行自动化标注，只需框选出一个标记，就可以自动标注出图片中所有的其他同类物体。支持导出YOLO和COCO格式。

leo0308·2025-03-10 20:20

fix bug of Arnold: missing either uvlist or uvidxs

背景在使用Arnold渲染的时候，有时无论给渲染的物体上任何材质都会发绿色的光。在输出窗口上会输出missingeitheruvlistoruvidxs的字样。

huanglaobo·2025-03-10 20:20

第6届传智杯复赛第一场

A小红劈字符串题目链接题目链接：A-小红劈字符串（B组）_第6届传智杯复赛第一场（补题）(nowcoder.com)题目描述小红拿到了一个仅由小写字母组成的字符串，她希望将其分割成两个非空子串，使得第一部分的长度是第二部分的两倍

fqsword·2025-03-10 19:44

2.1《声音的产生与传播》

例1在鼓面上放碎纸屑，敲击鼓面，观察纸屑的运动；敲击音叉，观察与其接触的物体的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。

耶柴·2025-03-10 16:54

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的遮罩反射（Masking Reflections）

==========================================分割线==========================================写在前面有时候，我们

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— Unity3D中的法线贴图和反射

==========================================分割线==========================================写在前面有很多情况你

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:39

【Unity Shaders】Reflecting Your World —— 在Unity3D中创建Cubemaps

==========================================分割线==========================================写在前面为了在Sha

妈妈说女孩子要自立自强·2025-03-10 14:08

Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置

概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算，适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position

废嘉在线抓狂.·2025-03-10 13:03

Unity入门学习笔记（Day01）

显示当前游戏开发中生成的警告错误1.3.hierarchywindow（层次面板）也称为场景面板，显示当前的场景中所有游戏游戏对象，并显示父子级关系；我们说开发的游戏是由一个一个的场景组成的（类型与拍戏的场次场景）游戏物体

Alika-snowr·2025-03-10 12:28

分子动力学仿真软件：GROMACS_（12）.并行计算与性能优化

并行计算的类型并行计算主要分为以下几种类型：数据并行：将数据分割成多个部分，每部分由不同的计算资源处理。任务并行：将任务分解成多个子任务，每个子任

kkchenjj·2025-03-10 08:54

markdown语法

Markdown语法目录Markdown语法一、基础语法1.标题2.字体3.列表4.分割线二、高级功能1.表格制作‌2.公式3.流程图4.代码一、基础语法1.标题#号与文字之间要有一个空格#一级标题##

cclsdxs·2025-03-10 04:30

PiscTrace以YOLOv12为例定义兴趣区域提高识视图别效率

在PiscTrace中，裁剪功能允许开发者将图像分割为感兴趣区域（ROI），然后针对此区域进行特定的处理，最终将结果重新合成。

那雨倾城·2025-03-10 02:15

paddleOCR处理PDF遇到问题

前提安装是上一篇，langchain的加载和分割参考博客：使用paddleOCR批量识别pdf_paddleocrpdf-CSDN博客遇到问题如下图。

被编程为难的小娃娃·2025-03-10 01:37

MapReduce：分布式计算的基石

Map阶段:输入数据被分割成

Earth explosion·2025-03-10 00:30

【Hadoop】如何理解MapReduce？

一.MapReduce的核心概念1.Map（映射）：将输入数据分割成小块，并对每个小块进行初步处理。输出键值对（key-valuepairs），例如。2.Shuffle和Sort（洗牌

2302_79952574·2025-03-10 00:30

深入理解CPU缓存：性能优化的关键

而原子操作，则以其独特的不可分割性，为程序的正确性和稳定性提供了坚实的保障。在接下来的时间里，我们将逐步揭开CPU缓存结构的神秘面纱，深入了解其工作原理和设计理念。

深度Linux·2025-03-09 23:21

云贝餐饮外卖O2O1.5.6+商家端1.1.4+前端

备注：本次更新不需要从头上传小程序【批改】直播插件【批改】微信会员卡图片问题【新增】券包功用云贝餐饮【新增】充值分账功用【新增】生日有礼(需配置独自定时使命,地址在添加生日活动页面获取)【优化】公众号分割红包按钮点了没反应

weixin_40214893·2025-03-09 17:21

Unity：物体指定初速度、方向移动方法

在Unity中，可以通过给物体施加一个方向力或直接设置物体的速度来让物体以指定的初速度移动。

TWO857·2025-03-09 16:11

HDFS的设计架构

1.HDFS的设计思想HDFS的设计目标是解决大规模数据存储和处理的问题，其核心设计思想包括：（1）分布式存储-数据被分割成多个块（Block），并分布存储在集群中的多个节点上。

F_0125·2025-03-09 05:21

hadoop框架与核心组件刨析（四）MapReduce

MapReduce的核心思想分而治之：将大规模数据集分割成多个小块，分布到集群中的多个节点上并行处理。Map阶段：将输入数据转换为键值对（Key-ValuePair）

小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-09 00:42

(Typora下)markdownd的使用说明

文章目录(Typora下)markdownd的使用说明事先说明一、标题这是一级标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六

Murphy_lx·2025-03-09 00:41

1688拍立淘API接口搜索相似商品的实现方法

一、引言在当今电商领域，图像搜索技术正逐渐成为提升用户购物体验的重要手段。1688作为国内知名的大型批发采购平台，推出的拍立淘图片搜索功能，允许用户通过上传图片来快速找到与之相似的商品。

数据捕手19970108018·2025-03-09 00:39

深度学习篇---Opencv中的机器学习和深度学习

创建模型步骤3：训练模型步骤4：预测3.优点简单易用轻量级实时性4.缺点特征依赖性能有限二、OpenCV中的深度学习1.概述图像分类（如ResNet、MobileNet）目标检测（如YOLO、SSD）语义分割

Ronin-Lotus·2025-03-08 19:05

分割回文串 IV

1745.分割回文串IV题目链接：1745.分割回文串IV代码如下：//参考链接：https://leetcode.cn/problems/palindrome-partitioning-iv/solutions

咔咔咔的·2025-03-08 10:28

echarts 雷达图配置

可以是具体像素值，也可以是百分比splitArea雷达图的分割区域配置

我超幸运12138·2025-03-08 10:43

代码随想录回溯

131.分割回文串-力扣（LeetCode）这题挺难的，搞了两个小时才一知半解吧qaq思路：首先要明白什么作为终止条件，其次就是for循环内什么时候插入path，剩下的就是套模板了，其次补充一下回文数的判断即可

DitanZ·2025-03-08 09:33

Webpack 打包后文件过大，如何优化？

1.代码分割（CodeSplitting）1.1概念1.2Webpack的`SplitChunksPlugin`示例配置：1.3按需加载（LazyLoading）示例：2.TreeShaking2.1概念

几何心凉·2025-03-08 08:36

Blender常用快捷键的汇总

一、基础操作全选/取消全选：A（全选）、AA（连续按两次A取消全选）复制物体：Shift+D（复制后需点击确认位置）移动物体：G（按X/Y/Z可约束轴向移动）旋转物体：R（按X/Y/Z可约束轴向旋转）缩放物体

金米kk·2025-03-08 08:02

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。

2501_90596733·2025-03-08 08:01

opencv----形态学运算：开运算、闭运算、顶帽、黑帽

其数学表达式如下：开运算可以用来消除小物体、在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积。

郭大侠写leetcode·2025-03-08 05:37

【YOLOv12改进trick】StarBlock引入YOLOv12，创新涨点优化，含创新点Python代码，方便发论文

改进优势：简单粗暴的星型乘法涨点却很明显适用场景：目标检测、语义分割、自然语言处理等多种场景高效紧凑的模型，不适用于大模型思路来源：CVPR2024《RewritetheStars》目录1.设计动机2.

zy_destiny·2025-03-08 02:46

MYSQL三大范式（基础5）

第一范式（1NF）：原子性核心要求：每一项数据都是不可分割的最小单元❌违规设计：包裹号收件信息寄件信息001张三，北京朝阳区李四，上海浦东新区问题：收件信息和寄件信息混合在同一个字段✅符合1NF的设计：

我爱Jack·2025-03-08 01:09

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