物体抓取位姿估計算法綜述

锂电池寿命预测 | Matlab基于拓展卡尔曼滤波算法的电池寿命预测模型

一、锂电池寿命预测的核心问题与定义锂电池剩余使用寿命（RUL）定义为电池容量衰减至额定容量80%时的剩余充放电循环次数（失效阈值）。预测RUL的关键在于准确建模容量衰减过程，并结合实时状态参数（如电压、电流、温度）进行动态修正。二、拓展卡尔曼滤波（EKF）在锂电池寿命预测中的原理1.EKF的基本思想非线性系统处理：通过一阶泰勒展开对非线性系统进行局部线性化，近似处理电池退化过程中的非线性特征。双滤

算法如诗·2025-03-27 15:32

MT7628中CHIP_MODE[2:0] 模式配置全解析

CHIP_MODE[2:0]模式配置全解析CHIP_MODE[2:0]是一个3位硬件配置字段，通过组合启动时钟源（PLL/XTAL）和SPIFlash地址模式（3-Byte/4-Byte）定义芯片的启动行为

CircuitWizard·2025-03-27 14:56

随机森林算法

目录第一章分类回归树1.1分类回归树概述1.2模型训练1.2.1递归分裂1.2.2寻找最佳分裂第二章随机森林2.1随机森林概述2.2模型组件2.2.1Bootstrap2.2.2Bagging2.3模型训练2.4Sklearn随机森林模型参数2.4.1随机森林参数说明第三章工程实践3.1数据收集3.1.1数据集介绍3.1.2数据集的下载地址3.1.3加载数据3.2数据探索3.2.1数据概述3.3特

编码雪人·2025-03-27 14:55

C++实训练习册（C++之基础语法入门练习题）

编写程序，要求：输入整数n（表示n年后），输出n年后的账户钱数（保留两位小数）。效果如下：输入：2输出：107640.63开始你的任务吧

白昼57·2025-03-27 14:52

基本算法—a.算法复杂度（Algorithmic Complexity）

算法复杂度（AlgorithmicComplexity）是计算机科学中一个非常重要的概念，用于描述一个算法在执行时所需要的资源量，通常是时间和空间。

Albeata·2025-03-27 14:51

lc17: 电话号码的字母组合

回溯过程中维护一个combination字符串，表示已有的字符排列，初始为空，每次取电话号码的一位数字，从哈希表中获得该数字对应的所有字母，将其中一个字母插入到combina

LYB1001·2025-03-27 14:50

蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置

直接解开压缩即可使用（为防止意外损坏，解压后请不要删除原始压缩包；为了便于选手查找软件，最好解压在同一位置）

林聪木·2025-03-27 14:50

NLP：词向量

1.常见方法Word2Vec：Word2Vec是一种流行的词向量生成算法，主要通过两个模型来训练词向量：Skip-gram：输入一个单词，预测其上下文（即周围的单词）。

00&00·2025-03-27 14:19

蓝桥杯试题算法训练无聊的逗 C++ 详解 - 未完善

题目：逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了，然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍，然后选出其中一些粘成一根长的，然后再选一些粘成另一个长的，他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式：第一行一个数n，表示n个棍子。第二行n个数，每个数表示一根棍子的长度。输出格式：一个数，最大的长度。样例输入：4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出：

_Lyz_·2025-03-27 14:18

代码随想录算法训练营第二十五日| LC216.组合总和III LC17.电话号码的字母组合

LC216.组合总和III:classSolution:def__init__(self):self.res=[]self.sum=0self.path=[]defcombinationSum3(self,k:int,n:int)->List[List[int]]:self.backtracking(k,n,1)returnself.resdefbacktracking(self,k:int,n:

EdisonW8·2025-03-27 14:18

算法｜豪猪优化算法综述：原理、改进与应用，附matlab代码

豪猪优化算法综述：原理、改进与应用摘要豪猪优化算法(PorcupineOptimizer,PO)是一种新型的元启发式优化算法，灵感来源于豪猪在自然界中的防御和觅食行为。

单北斗SLAMer·2025-03-27 13:45

程序员周树人的狂人日记Part16__职场关系学

程序员周树人的狂人日记Part16__职场关系学代码知识点：Python装饰器特权｜类继承机制｜NetworkX图算法故事概要故事一：【血脉检测仪】关于企业通过关系网络固化特权阶层现象故事二：【安全区彩票

灏瀚星空·2025-03-27 13:13

JVM中的垃圾回收算法

在Java虚拟机（JVM）中，垃圾回收（GarbageCollection,GC）是自动内存管理的核心机制，负责回收不再使用的对象以释放内存。以下是几种垃圾回收器的原理及优缺点：1.标记清除法：原理：对堆内存中各个存活对象进行标记，然后清除未被标记的对象。缺点：1.因为垃圾并不一定存在于连续的内存空间，所以会导致内存碎片化；2.效率较低：需要两次遍历内存（标记+清除）使用场景：老年代2.复制清除法

Fanxt_Ja·2025-03-27 12:09

从代码学习数值优化算法-McCormick包络方法python版

文章目录前言一、McCormick包络方法的理论基础1.1定义与目的1.2工作原理1.3核心步骤1.4应用与优势二、Python实现与示例2.1示例问题2.2代码示例三、结合分支定界法：从下界到全局最优解3.1为什么需要分支定界？3.2工作原理3.3Python实现与示例示例问题Python代码3.4两种方法的比较总结前言欢迎阅读本博客，我们将深入探讨McCormick包络方法，这是一种在数值优化

飞雪白鹿€·2025-03-27 12:07

【C语言】Dijkstra算法详解

一、引言二、Dijkstra算法原理三、Dijkstra算法的C语言实现四、Dijkstra算法的应用场景五、总结一、引言 Dijkstra算法是一种著名的图论算法，用于解决单源最短路径问题。

RumIV·2025-03-27 12:36

Android系统的安全问题 - Android的加密

Android加密系统的全面解析：参考：Google官方文档加密1.全盘加密(FullDiskEncryption,FDE)实现时间：Android5.0开始引入工作原理：使用AES-128或AES-256算法加密整个用户数据分区密钥由用户密码

小馬佩德罗·2025-03-27 11:03

运维系列&python系列&anconda系列：[环境配置]conda 64位安装32位python

[环境配置]conda64位安装32位python[环境配置]conda64位安装32位python[环境配置]conda64位安装32位python进入32模式setCONDA_FORCE_32BIT

坦笑&&life·2025-03-27 11:59

算法：矩阵对角线元素的和

leetcode矩阵对角线元素的和一个正方形矩阵，求对角线元素的和代码：intdiagonalSum(int**mat,intmatSize,int*matColSize){intsum=0;for(inti=0;i

从bug中生存下来的IT小白·2025-03-27 11:58

如何使用HTML，CSS和JavaScript创建二进制计算器？

二进制计算器的缓冲区限制为8位。如果算术运算的结果超过8位,则多余的位将被截断。算术运算是使用JavaScript函数完成的。该应用程序包括：一个显示屏,在该显示屏上可以显示用户输入以及算

濯一一·2025-03-27 11:58

java常见的加密算法的使用

一、BCrypt加密1.1BCrypt简述BCrypt是一种密码散列函数，即单向函数，无法解密BCrypt哈希是强哈希算法，结合了SHA-256、随机盐和密钥来增强安全性特点：唯一性：每次加密生成的盐不一样所以密码的值也不一样

故城、·2025-03-27 11:26

基于跨架构算法的高效物联网漏洞挖掘系统物联网漏洞挖掘技术

2.1.2物联网漏洞挖掘技术虽然通用平台的漏洞挖掘技术和工具不能完全适用于物联网设备，但大部分程序分析技术、安全测试思路和方案仍可用于物联网设备。因此，物联网设备漏洞挖掘技术仍然以通用程序分析和安全测试技术作为基础，结合物联网设备特点，开展了相关漏洞挖掘技术的研究。同时，通用漏洞挖掘技术仍然在蓬勃发展，给物联网设备漏洞挖掘技术不断注入新当前的物联网设备的漏洞挖掘技术在静态分析、动态模糊测试、同源性

XLYcmy·2025-03-27 09:16

C++ 缓存(lru结合lfu)

1.ARC（AdaptiveReplacementCache）算法的核心思想LRU（最近最久未使用）算法的主要不足在于它只考虑时间局部性，当遇到突发性的冷数据访问时，可能会将热点数据挤出缓存，造成缓存污染

ShAn DiAn·2025-03-27 09:44

ABAP 百科全书的阅读目录

处理和解决方案ABAP和其他流行编程技术的比较ABAP内核深入介绍ABAPCDSView相关基于ABAP技术栈的SAP产品的一些业务知识ABAPDevelopmentTool相关云端编程环境的ABAP算法和面试题类型

汪子熙·2025-03-27 08:40

Python 爬虫实战：外语学习资源终极指南

Python爬虫技术为我们提供了解决方案，通过编写爬虫程序，我们可以自动抓取网络上的外语学习资源，为学习者打造一个专属的资源库。本文将带领读者深入探索Python爬虫在外语学习资源获

西攻城狮北·2025-03-27 08:38

中芯微高精度实时定位_为什么UWB高精度定位会有如此的优势?

WiFi一种是通过移动设备的无线信号强度和三个无线网络接入点，然后使用差分算法更精确地对人和车辆进行三角剖分。

weixin_39727402·2025-03-27 08:37

【Linux文件IO】通过文件IO把bmp图片显示到Linux开发板的实现

通过文件IO把bmp图片显示到Linux开发板的实现#include#include#include#include#include#include#include/*显示24位的BMP图片特点1:每个像素点占

秋风&萧瑟·2025-03-27 08:36

OpenCV图像拼接（3）图像拼接类cv::detail::MultiBandBlender

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::MultiBandBlender是OpenCV

村北头的码农·2025-03-27 08:35

从零构建大语言模型全栈开发指南：第二部分：模型架构设计与实现-2.2.2文本生成逻辑：Top-k采样与温度控制

`Top-k`采样原理与工程实现2.1数学定义与算法流程2.2PyTorch实现优化3.温度控制的数学本质与参数调优3.1温度系数对概率分布的影响3.2温度控制实现方案4.组合策略与高级优化4.1`Top-k

言析数智·2025-03-27 07:33

【C语言】C语言使用随机数srand,rand

语言提供的跟随机数有关的函数:intrand(void);返回值:产生的随机数voidsrand(unsiqnedintseed);参数:seed-->随机数种子,rand函数的源码会利用srand提供的种子,配合算法产生随机数

秋风&萧瑟·2025-03-27 07:30

【转载】c++每日一题--小小演唱家

选拔赛的评委一共有5位，评分规则如下：去掉一个最高分，去掉一个最低分，将剩下3位评委的打分相加，就是这位选手的最终得分。请

神明18号·2025-03-27 07:29

深入剖析 C 语言结构体：构建高效数据管理体系

无论是开发操作系统、嵌入式软件，还是设计复杂的算法，结构体都发挥着不可或缺的作用。结构体：多样化数据的整合容器结构体的定义与声明结构体定义由struct关键

烂蜻蜓·2025-03-27 06:27

蓝桥杯必备：BFS算法原理详解与实战应用(附Java代码实现）

一、BFS是什么广度优先搜索（Breadth-FirstSearch，BFS）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。

不会算法的小灰·2025-03-27 06:51

里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1

~~暴力递归是一切算法的核心，一维数组是一切

OracleSeeker·2025-03-27 06:19

2024年令人兴奋的10篇大模型研究和论文

后台回复"资料"，即可获取整理好的算法面试题(大模型、深度学习、机器学习)2024年对于人工智能来说是一个绝对精彩的年份。

福福很能吃·2025-03-27 05:19

从底层原理到实际应用：BFS 算法借助队列征服迷宫

文章目录一.题目分析二、算法思路三、BFS算法详解☆BFS算法中队列的操作1.初始化队列2.标记节点已访问&记录初始距离3.循环处理队列（核心逻辑）4.完整BFS示例（迷宫最短路径）关键操作总结在算法领域

Reese_Cool·2025-03-27 05:18

java中字节流，字符流

在Java中，字节流是以字节（8位二进制数）为单位来处理数据的流。

ʃknight·2025-03-27 05:18

AI天才研究院·2025-03-27 05:44

同盘安装Win10、Ubuntu、MacOS三系统思路整理

安装顺序：建议先安装MacOS,因为是用Clover引导UEFI，在测试过程中，发现Clover的引导优先级低于Ubuntu的grub，先安装Ubuntu，会导致最后无法将Clover启动项调整到第一位，

敬人恒敬之·2025-03-27 05:13

理解国际数据加密算法

•数据分块：IDEA将数据切成64位（8字节）的块，每次加密一个块。•密钥长度：使用128位（16字节）的密钥，比当时主流的DES算法（56位密钥）更安全。

文or野·2025-03-27 04:07

Python 爬虫实战：商业中心租赁数据自动化抓取与分析

通过Python爬虫技术，我们可以实现对商业中心租赁数据的自动化抓取与分析，为商业决策提供有力支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术

西攻城狮北·2025-03-27 04:36

计算机考研——数据结构笔记

数据结构文章目录数据结构第一章：绪论1.1基本概念和术语1.1.1概念1.1.2数据结构三要素1.2算法和算法评价1.2.1算法概念1.2.2时空复杂度的计算第二章线性表2.1线性表的定义和基本操作2.1.1

起名字不要起得太长·2025-03-27 02:27

学Python爬虫的第一天

通过编写程序，模拟浏览器上网，让后让其去互联网抓取数据的过程。二、爬虫有什么用？-实际应用-就业三、爬虫究竟是合法还是违法的？

没事玩Python·2025-03-27 02:24

python 动态规划_DP动态规划（Python实现）

动态规划算法通常基于一个递推公式及一个或多个初始状态。当前子问题的解将由

weixin_39720807·2025-03-27 02:54

跨领域算法创新与技术应用研究

内容概要在算法技术快速迭代的背景下，跨领域融合创新正成为突破传统应用边界的关键路径。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:53

智能算法治理与多领域技术创新

内容概要智能算法治理与多领域技术创新的交叉融合正重塑现代技术生态。

智能计算研究中心·2025-03-27 02:23

多领域算法安全优化与创新应用

内容概要随着人工智能技术在多领域的深度渗透，算法安全与创新应用已成为技术发展的核心议题。