特定领域建模

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址：github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面：简言之，就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

DeepSeek该选蒸馏版还是满血版

但在特定场景下，通过优化可能突破这一限制。2.行业数据适配的关键作用长期迭代的70B模型可通过以下方式缩小差距：领域微调：持续

飞翔的FOX·2025-03-12 04:35

使用 `UnstructuredURLLoader` 和 `SeleniumURLLoader` 从 URL 加载 HTML 文档

这两种方法都有其特定的应用场景和优势。技术背景介绍对于需要大量从不同网页中获取信息的场景，选择合适的工具显得尤为关键。UnstructuredURLLoader提供了一种简单直接的

VYSAHF·2025-03-12 04:04

SQL注入从入门到入狱：万字长文带你领略手工注入的魅力

相比自动化工具，手工注入不仅能帮助我们深入理解漏洞原理，还能在特定场景下突破工具的局限。本文将从基础SQL函数入手，逐步探讨报错注入、联合注入、布尔盲注和时间盲注等多种手工注入技术。

vortex5·2025-03-12 03:02

Deepseek:太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告

做一个太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告###**太翌氏混沌语言理论学术价值评估报告**---####**一、理论概述****太翌氏混沌语言理论**提出了一种跨学科框架，通过将混沌动力学、量子物理、语言学及生命科学融合，利用特定频率的

太翌修仙笔录·2025-03-12 03:25

SpringBoot 外化配置及加载顺序

SpringBoot的外化配置加载顺序遵循特定的优先级规则，高优先级的配置会覆盖低优先级的。

ashane1314·2025-03-12 02:19

旋翼机自主着陆-主要技术难点

目标检测出现误判和无法工作的情况近距离目标在视场中占据较大部分，飞机的剧烈姿态变换容易引起目标丢失受到飞机震动和相机抖动限制，特征点提取误差较大，位姿解算精度不高当前解决方案：1.依靠GPS、RTK等设备进行目标追踪存在与目标的通信特定的

兜兜有糖_DC·2025-03-12 02:17

C# 中的委托：详细解析与完整应用

1.委托的基础概念1.1委托的定义委托是用于封装具有特定签名的方法的类型。在C#中，委托允许你将方法的引用作为参数进行传递或者赋值给一个变量。

江沉晚呤时·2025-03-12 00:29

考研复习时间规划：从迷茫到高效备考的进阶之路

每个阶段都有其特定的任务和目标，考生需要根据这些特征合理安排时间。考研复习的时

闲虎考研·2025-03-11 22:16

报表DSL优化，享元模式优化过程，优化效果怎么样？

报表DSL优化与享元模式应用详解一、报表DSL优化1.问题背景报表系统通常使用领域特定语言（DSL）定义模板结构、数据绑定规则及样式配置。

蒂法就是我·2025-03-11 21:07

【TVM教程】为 Mobile GPU 自动调优卷积网络

·2025-03-11 19:35

有没有开源的企业网盘，是否适合企业使用？

开源选项丰富、灵活定制能力强、需要额外运维投入、适合特定场景但不一定适合所有企业，是开源企业网盘的主要特征。

·2025-03-11 19:04

C# 巩固记录（五）

静态构造函数静态构造函数用于初始化类中的静态数据或执行仅需执行一次的特定操作。静态构造函数将在创建第一个实例或引用类中的静态成员之前自动调用。

休#威廉姆斯·2025-03-11 17:40

提升空间卫生，稀土抗菌剂让铺地材料更健康

一、稀土元素的抗菌特性稀土元素包括镧系元素及其他一些具有特定化学性质的元素（如钪、钇等），这些元素具有较强的催化性和化学活性，能有效抑制细菌的生长和繁殖。

金士镧新材料有限公司·2025-03-11 17:38

ITSM流程落地经验之变更管理

变更模型与适用场景变更模型是对特定变更的可重复管理方法，这种方法为处理一般变更提供指导，解决一般变更无法适应不同的管理模式的问题。

·2025-03-11 15:57

Java的定时器Timer和TimerTask使用全解析

无论是定期执行某些操作，还是在特定时间点执行任务，Java提供的Timer和TimerTask类就可以帮助我们轻松实现这些功能。今天将详细介绍如何使用这两个类，包括任务的执行和暂停。

程序员总部·2025-03-11 15:16

页面跳转隐藏url参数

在某些特定的情况下，直接请求会在url显示参数传值等，基于简单的安全性考虑，可以去掉参数，但是传参问题有出现了，以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl

Otaku love travel·2025-03-11 14:45

JWT在.NET8 Webapi中的使用

服务器根据JWT中的信息决定用户是否有权访问特定资源)3.信息交换(JWT可以包含一些非敏感的用户信息（如用户ID、用

Evan.Pei·2025-03-11 13:07

关于Jquery基本内容一

jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery

gloria123_·2025-03-11 13:31

12.1go语言sync.Map和atomic包

这使得sync.Map在某些特定场景下，如高并发读写、键值对频繁变动等，具有更好的性能表现。1.特点并发安全：sync.Map内部实现了同步机制，多个goroutine可以同时对其进行读写操作，而无

chxii·2025-03-11 12:00

【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字，并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

应用场景描述在很多实际工作场景中，我们可能会遇到大量的图片文件，这些图片中包含特定区域的文字信息，比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。

如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

二、目录结构与核心作用1.图形库优化cairo文件：cairo_%.bbappend作用：针对树莓派平台特定优化的2D图形矢

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

用共线性分析的方法进行古基因组重构（前置知识与准备）

我们认为，古代基因组倍增可能只在非常特定的条件下能够存活，但是，无论何时建立，它们可能对物种多样化产生显著影响，并导致生物复杂性增加和进化新奇性的起源。

ALPH_·2025-03-11 10:44

PHP 过滤器

过滤器的分类PHP中主要的过滤器分为以下几类：数据验证数据清理数据转换1.数据验证数据验证过滤器确保用户输入的数据符合特定的格式和规则。例如，filter_var函数可以用来验证电子邮件

wjs2024·2025-03-11 10:12

SpringBoot3配置全局异常类

@ExceptionHandler：Spring框架提供的注解，用于处理特定类型的异常。@ResponseBody：Spring框架提供的注解，表示返回结果直接写入HTTP响应体。

库尔班Java之路·2025-03-11 10:41

“大语言模型微调”（Fine-tuning）与“大语言模型应用”（LLM Applications）之间的区别

1.概念与定义大语言模型微调微调指的是在一个经过大规模预训练的通用语言模型基础上，利用针对性较强的小规模数据集对模型进行进一步训练，从而使模型在特定领域或任务上表现得更优秀。

AI Echoes·2025-03-11 09:06

[PCIE5.0] 4.3.6.7 Ordered Set Modification Rules

这段文字详细描述了Retimer如何处理和转发OrderedSets，以及在不同情况下它如何修改特定字段。

jxdzlgl2018·2025-03-11 08:26

2025 年，微服务架构和大模型能 “玩出” 什么新花样？

微服务架构通过将系统拆解为多个小型、独立的服务，每个服务运行在自己的进程中，负责特定的业务功能。与单体架构相比，微服务架构实现了更高的灵活性、可扩展性和可维护性，这些特性使其成为现代软件开发的首选。

字节跳动开源·2025-03-11 08:56

Infor CloudSuite软件二次开发：InforCloudSuite移动应用开发

软件二次开发：InforCloudSuite移动应用开发InforCloudSuite简介InforCloudSuite平台概述InforCloudSuite是一个集成的企业资源规划(ERP)解决方案，专为特定行业设计

kkchenjj·2025-03-11 07:22

掌握SQL多表连接查询_轻松处理复杂数据关系

随风九天·2025-03-11 07:19

领域大模型之微调技术和最佳实践

微调使它们适应特定领域，如营销、医疗保健、金融。在本指南中，您将了解LLM架构、微调过程以及如何为NLP任务微调自己的预训练模型。

程序员莫玛·2025-03-11 07:17

信号处理应用：电力系统中的信号处理_（10）.电力系统信号处理中的现代滤波器设计

2.滤波器的基本概念滤波器是一种信号处理设备，用于从输入信号中提取或抑制特定频

kkchenkx·2025-03-11 07:45

QDate与QDateTime类

-它提供了各种方法来比较日期、增加或减少天数、获取特定日期的星期几等。-QDate还可以处理闰

CSUC·2025-03-11 05:07

如何对大模型进行微调？从原理到实战全解析

微调指在预训练大模型（如GPT-3.5、LLaMA）的基础上，使用特定领域的数据进行二次训练，使模型适应新任务或领域需求。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-11 05:32

使用CharacterTextSplitter进行文本分割的实战指南

CharacterTextSplitter正是为此而生的一个轻量级工具，专门用于基于特定

bBADAS·2025-03-11 04:48

Java-Define and throw a dedicated exception instead of using a generic one

自定义异常可以帮助你更精确地描述错误情况，并且可以在捕获异常时执行特定的处理逻辑。

ZHOU_VIP·2025-03-11 04:18

Vue懒加载

懒加载可以帮助减少初始加载时间，只在用户需要时才加载特定的代码块或组件。

充气大锤·2025-03-11 03:46

分治法的适用条件及基本步骤，快速幂算法

利用该问题分解的子问题的解可以合并为该问题的解*该问题所分解出的各个子问题是相互独立的divide-and-conquer(P){if(|p|1二分搜索技术非递减序的n个元素a[0:n-1],先要在这n个元素中找出一特定的元素

王哈哈嘻嘻噜噜·2025-03-11 02:07

21.HarmonyOS Next CustomSlider组件步长控制教程(三)

CustomSlider组件通过step属性提供了步长控制功能，使用户只能选择特定间隔的值，从而提高用户体验和数据的规范性。本教程将详细介绍如何使用CustomSlider组件的步

·2025-03-11 02:08

AI提示词（Prompt）的理解和学习指南

AI提示词（Prompt）是用户输入给人工智能模型的指令或问题，用于引导模型生成特定类型的回答或内容。它如同与AI沟通的“钥匙”，设计得当的提示词能显著提升输出质量。

时光不负追梦人·2025-03-11 02:36

C++第六节：stack和queue

stack是作为容器适配器被实现的，容器适配器即是对特定类封装作为其底层的容器，并提供一组特定的成员函数来访问其元素，将特定类作为其底层的，元素特定

熊峰峰·2025-03-11 02:03

《深度解析DeepSeek-M8：量子经典融合，重塑计算能效格局》

量子比特能够同时处于多个状态，实现并行计算，这使得量子计算机在处理某些特定问题时，具备指数级加速

程序猿阿伟·2025-03-11 01:56

mysql创建数据库_MySQL创建数据库的两种方法

本文为大家分享了两种MySQL创建数据库的方法，供大家参考，具体内容如下第一种方法：使用mysqladmin创建数据库使用普通用户，你可能需要特定的权限来创建或者删除MySQL数据库。

杨朝伟·2025-03-11 00:25

JavaSE第五天——基础语法

每个变量都有一个特定的类型，该类型决定了变量可以存储什么类型的数据变量的使用必须遵循“先声明，后使用”的原则。

2301_76231794·2025-03-10 23:19

【微信小程序 onTabItemTap：精准监听 TabBar 点击事件】

以下是如何运用onTabItemTap的详细说明：使用场景onTabItemTap适用于需要在用户点击TabBar切换页面时执行特定逻辑的场景。

内向的小农·2025-03-10 21:02

Spring Boot 自动装配原理详解

通过引入特定的依赖（如spring-boot-starter-web），SpringBoot能够自动配置嵌入式服务器、数据库连接等功能，而无需手动编写繁琐的配置代码。

sevevty-seven·2025-03-10 21:01

leetcode-sql数据库面试题冲刺（高频SQL五十题）

该表包含特定日期的温度

我想吃烤肉肉·2025-03-10 21:01

惠普Win10触摸板关闭详解

然而，在某些特定情境下，例如在连接外部鼠标进行工作时，触摸板可能会因误触而导致操作不便，这时就需要关闭触摸板。本文将详细介绍如何在惠普Win10笔记本上关闭触摸板，以满足不同用户的需求。

nntxthml·2025-03-10 20:23

YOGA触控屏开启和关闭的操作方法

掌握触控屏的开启和关闭方法不仅能帮助我们更好地利用设备，还能在特定情况下提高效率和保护屏幕。本文将详细介绍在YOGA设备上如何操作以开

famous_pengfei·2025-03-10 20:20

benchmark和baseline的联系与区别

Benchmark（基准）：基准是指作为参考标准的一组算法或数据集，通常是在特定任务或领域中广泛接受的准则。基准的目标是提供一个衡量算法性能的标准，以便其他算法可以与之进行比较。

Lntano__y·2025-03-10 19:41

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