特斯拉电机第4页

关于霍尔编码器读取电机速度的一些相关操作（STM32的编码器模式，MSP的通过输入捕获记录

一.前言闲谈前几天24年的电赛刚刚过去，整个四天三夜也是非常记忆深刻的。我们队选择的是H题，我想只要是做控制的，看到这题目列表都会毫不犹豫的选择H题。因为相比其他题目而言H题简直是太简单了，以至于我们小队的几个人在早上8点之后拿到题目，都有点怀疑这个题目是不是有点问题，怎么可能这么简单。就这个题第一眼看过去感觉都比平衡车都简单，但仔细的看过里面的一些规则要求，以及深刻的用过MSPM0G3507这个

电赛张小七·2025-02-11 04:54

ESP32-S3驱动步进电机以及梯形加减速库调用

一、硬件连接说明电机与驱动器连接：42BYGH39-401A步进电机有4根引线，分别连接到驱动器（如TB6600）的电机接口上。电机引脚A+、A-、B+、B-分别连接到驱动器对应的电机接口。

LS_learner·2025-02-10 20:55

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能，提高伺服响应特性，一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

以下是关于这一技术的一些关键方面的详解：1.电机与功率：为了支撑

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

自动驾驶---E2E架构演进

目前一段式端到端系统只有在英伟达早期所做的demo中实现，再者就是特斯拉（但特斯拉并没有官方说明是一段式端到端，笔者结合特斯拉的OTA推送说明推测端到端到轨迹层面）。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

舵机反向控制解决方案

舵机如何反转问题描述舵机有些情况下需要反转运行在改软件不行的情况下，可物理反向原因分析：直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机，外部红黑线连接驱动板电路，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动

>水木林森<·2025-02-09 19:55

三石峰新品上市-无线振动传感器

本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，由振动传感器、无线汇聚器两个产品组成。可以采集设备的3路振动信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境。

天津三格电子科技·2025-02-09 16:07

XY2-100协议解析

本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机，检流式电机工作原理类似于电流计，电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时，电机偏转到位，

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

【填坑】新能源汽车三电设计之常用半导体器件系统性介绍

#在新能源汽车的三电（电池、电机、电控）系统中，半导体器件扮演着至关重要的角色。它们如同系统的“大脑”和“神经末梢”，精确地控制着电能的流向与转换，确保新能源汽车高效、稳定且安全地运行。

天天爱吃肉8218·2025-02-09 13:13

RuntimeError: FlashAttention only supports Ampere GPUs or newer.

报错：RuntimeError:FlashAttentiononlysupportsAmpereGPUsornewer.报错原因分析：GPU机器配置低，不支持特斯拉-V100；是否有解决方案,是；方案1

福将～白鹿·2025-02-08 22:27

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

本文主要用于个人学习总结，内容基于正点原子的电机驱动课程，欢迎大家进行交流1.直流无刷电机（BLDC）简介（1）BLDC与BDC直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场

小森7767·2025-02-08 13:50

轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算

在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下：米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒：ZD:轮毂直径单位换算成米（m）Y=（X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6；

蓑衣客VS索尼克·2025-02-08 07:28

DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转）

数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。

u010748717·2025-02-07 22:05

HTML应用指南：利用GET请求获取全国特斯拉充电桩位置

作为电动汽车领域的先驱，特斯拉不仅在车辆技术创新上持续领先，还积极构建广泛的充电网络，以支持其不断增长的用户群体。

图说交通·2025-02-07 18:43

只要200行JavaScript代码，就能把特斯拉汽车带到您身边

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。

·2025-02-07 17:03

无人机动力套（电机、电调）技术详解

无人机动力套技术主要涉及电机和电调两大核心组件，它们在无人机的飞行性能中起着至关重要的作用。

无人机技术圈·2025-02-05 22:30

基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模

目录基于Simulink的多电机协调控制电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3

小蘑菇二号·2025-02-05 16:56

基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模

目录项目文档：基于Simulink的电池-电机系统电动机驱动系统建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1电池模型2.1.2逆变器模型

小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真

目录基于Simulink的多电机协调控制的电动机驱动系统建模仿真项目1.项目背景2.项目目标3.应用场景4.仿真建模过程4.1模型设计4.2Simulink建模步骤4.3参数设置4.4仿真设置5.仿真结果分析

小蘑菇二号·2025-02-05 07:48

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

这通常包括以下几个步骤：1.准备零部件：根据无人机的型号和设计要求，准备所需的零部件，如机架、电机、电调、飞控、GPS模块、电池等。2.机架组装：将机架的各个部分组装在一起，确保

无人机技术圈·2025-02-05 00:56

自动驾驶-SOC

2014年到2016年，特斯拉采用英特尔Mobileye的EyeQ3芯片，好不容易在2016年，特斯拉将MobileyeE

秋水墨色·2025-02-04 07:16

FPGA电机控制

随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。

SCSS-L·2025-02-03 23:36

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片

PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器芯片，广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。

LS_learner·2025-02-02 18:19

42步进电机转速力矩曲线_【专业】步进电机的尺寸42步进电机、57步进电机分类标准是什么？...

市面上最常见的步进电机是混合式步进电机，所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。大家经常说42步进电机，57步进电机等等是按照什么方式分类的？各种型号的步进电机的尺寸是多少？

weixin_39622980·2025-02-02 14:53

Arduino控制42步进电机

前言：使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数程序：intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT

qq_36201610·2025-02-02 14:22

电机系统技术架构解析~小米汽车电机系统及智能门极驱动技术解析

先解释什么是小米智能门极电机驱动技术:小米汽车的智能门极驱动技术是一种用于优化电动汽车电驱系统性能的先进技术，以下是对其的总结：核心概念•智能门极驱动：通过动态调节功率半导体器件的门极驱动强度，优化开关速度和电路稳定性

清风明月自在愁·2025-02-02 02:58

步进电机的型号和分类

步进电机的型号和分类通常根据其尺寸、结构、相数、步距角等参数来区分。

LS_learner·2025-02-01 22:06

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

从特斯拉FSDV12的端到端技术突破，到中国L3法规的破冰，从大模型重构感知架构，到城市NOA的"千城大战"，自动驾驶正在经历从实验室到真实场景的"惊险一跃"。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的

点灯代师·2025-01-31 15:20

电工杯历年赛题+优秀论文+格式要求

中国电机工程学会文件关于举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛的通知各有关单位：为隆重庆祝中国电机工程学会成立90周年，中国电机学会决定举办第十六届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛

摆烂大大王·2025-01-31 11:40

html5 webgl stl,新闻|Babylon.js|Babylon.js教程|Babylon.js开发|Babylon.js制作|webgl|three.js|html53D可视化开发...

4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)

miao君·2025-01-31 04:09

stm32hal库can使用记录

blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原

田彼南山·2025-01-30 20:08

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

在嵌入式系统中，有刷直流电机（BrushedDCMotor）是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）

否则就结束）b.当升降机到达目标平台，LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台，上下平台都有按键的时候，运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机

SZPU领跑·2025-01-30 12:53

Android如何让应用在待机休眠的维持心跳运行

Android如何让应用在待机休眠的情况下维持心跳连接Android省电机制1.如何让CPU不休眠通过WakeLock唤醒锁通过AlarmManager进行定时唤醒并解锁屏幕AlarmManager的使用

启航风起时·2025-01-29 23:20

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。

清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

树莓派控制步进电机（上）：硬件连接

目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。

神一样的老师·2025-01-29 15:38

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

特斯拉等工厂招聘.NET技术人才的缘由剖析

在当今这个科技飞速发展的时代，特斯拉等先进制造工厂正悄然掀起一股招聘热潮，而这次他们的目光锁定在了.NET技术人才身上。这不禁让人好奇，这些工业巨头为何会对.NET技术人才如此青睐有加？

zls365365·2025-01-27 01:45

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-26 17:43

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息

112126407·2025-01-26 12:42

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

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