特种车辆

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

在现代化仓储中，高效管理自动引导车辆（AGV）是提升生产力和管理效率的关键。作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？

机器懒得学习·2025-02-03 00:01

Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)

种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种MainTask:MovingObjects:StaticsObjects:EnviromentTags:每个MainTask下面还有若干Subtasks,例如车辆检测还包括车辆的静止

Aikun7777777·2025-02-02 16:03

基于LeNet-5实现交通标志分类任务

应用使用场景交通标志分类在智能驾驶、车道辅助系统等领域有重要应用，可以帮助自动驾驶车辆识别道路上的各种交通标志，从而进行相应的决策，提高行车安全性。原理解释LeNe

鱼弦·2025-02-02 13:42

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口，最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果

程序员石磊·2025-02-01 19:04

[车联网安全自学篇] Car Hacking之CAN总线初探

也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的，当他发现自己错的时候，他便开始长大少走了弯路，也就错过了风景，无论如何，感谢经历0x01前言在汽车制造商不断完善和推进车辆系统的同时，对底层网络的需求进一步增加

橙留香Park·2025-02-01 18:59

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

车联网技术的隐私和数据安全挑战

这项技术将汽车、互联网和通信技术相结合，使车辆能够相互通信、共享数据和连接到外部网络。然而，随之而来的是隐私和数据安全的挑战。

色宁科技·2025-02-01 12:40

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

1.深度学习模型分类及应用场景1.1视觉感知模型CNN（卷积神经网络）应用：图像分类、物体检测（车辆、行人、交通标志）、语义分割（道路、车道线）。

eso1983·2025-02-01 12:37

java 监控车辆位置_基于Spring Boot的实时运行车辆位置模拟和监控系统

SpringCarLocationServiceThisisareal-timerunningvehiclelocationsimulationandmonitoringsystemusingJava,Spring,SpringBoot,SpringData,SpringCloud,NetflixOSS,Maven,JPA,Tomcat,RabbitMQ,MongoDB,MySQLandDocke

天蓝草·2025-02-01 05:11

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

它通过模仿人类驾驶员的决策过程，为车辆提供动态、灵活的导航与控制能力。然而，强化学习在实际应用中并非一帆风顺，还面临着诸多技术和现实挑战。本文将从原理、实现与挑战

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

KineStop：手机上的智能防晕车助手

KineStop是一款专为晕车用户设计的智能防晕车应用，通过手机传感器精准识别车辆运动状态，并在屏幕上实时提示用户，帮助缓解晕车不适。

非凡ghost·2025-01-31 13:00

浅析电子电气架构总线的发展与应用

这种方式使得车辆内部的线路复杂且混乱，不利于汽车电子系统的扩展和维护。2.LIN总线阶段：-

西红柿和马铃薯·2025-01-31 05:16

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真

基于车辆组网通信系统的MATLAB仿真车辆组网通信系统在现代交通中起着重要的作用，它利用车辆自身的通信能力和网络技术实现车辆之间的信息交流和协作。

HackDashX·2025-01-30 08:20

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

车辆电气化集成式 E/E 系统应对车辆电气化挑战的端到端解决方案

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快

车载诊断技术·2025-01-30 02:39

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

华为OD机试 - 路口最短时间问题 - Dijkstra算法（Python/JS/C/C++ 2024 E卷 200分）

一、题目描述假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为timePerRoad；街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期```T(=lights[row][col])``各不相同；车辆可直行

哪吒·2025-01-29 12:42

深入解析：使用 Python 爬取二手车交易平台数据的全流程

二手车交易平台提供了丰富的汽车交易数据，这些数据包含了车辆品牌、型号、价格、行驶里程、上牌时间等关键信息。这些数据对市场研究、价格预测、车辆性能分析等应用场景具有重要价值。

Python爬虫项目·2025-01-29 12:05

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

这些系统像“汽车的大脑和神经”，一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理

空间机器人·2025-01-28 22:35

分布式光纤应变监测是一种高精度、分布式的监测技术

通过实时监测应变情况，能够精确捕捉到车辆荷载、风荷载、温度变化等因素引起的结构变形。例如，在强风天气下，桥梁主梁会产生较大的横向和竖向位移，光纤应变传感器可以及时检测到这种变化，评估桥梁结构的安全性。

无锡布里渊·2025-01-28 18:32

云计算中的微服务架构是什么

微服务就是把这个庞然大物拆解成精干的"特种部队"。微服务：技术的芭蕾舞解耦与自治：每个服务就像一个

云上的阿七·2025-01-28 13:53

如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题

适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域）。

司南锤·2025-01-28 08:18

民安智库：汽车企业顾客满意度调查，获取真实反馈的关键

调查目标可以是了解顾客对车辆性能、售后服务、品牌形象等方面的满意度。范围可以包括调查的时间、地点、对象和问卷设计等。确

民安汇智·2025-01-27 22:06

项目优化中文件压缩

需求背景：在停车收费项目中，一些车流量大的车厂日志信息文件增加的很快，虽然采用spdlog根据大小限制了每一份日志的大小，但是往往这种车流量大的车厂是一些大型商场，各种类型车辆收费不同，不同时间往往有不同的优惠

进击ing小白·2025-01-27 14:41

Android Automotive架构与流程：VehicleHAL，CarService，CarAPI，EVS

允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）无需任何权限即可访问（通过汽车服务）仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。

m0_61499908·2025-01-27 11:20

虹科分享 | 春节前波形诊断指南：为每一次相聚保驾护航

蛇年春节将至，很多车主都会选择在长途行驶前，给车辆做一次保养。对于专业汽车维修技师而言，除了常规性的机油、滤芯、刹车系统、轮胎等检查，如何有效利用汽车示波器深度诊断车辆潜在问题？

虹科Pico汽车示波器·2025-01-27 05:09

ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统

可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节，汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用，其基于ProfiNet协议运行，精准控制车辆在各检测工位的移动速度

工业通讯探索者·2025-01-27 04:38

基于STM32开发的智能交通灯控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化红绿灯控制逻辑车辆与行人检测信号灯控制与调度OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景城市交通管理智能交通系统的研发与测试常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

STM32发烧友·2025-01-26 05:10

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。

·2025-01-25 23:15

一文带你走进车联网安全

主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示也就是IVI或者

一泽re.·2025-01-25 11:18

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

系统安全架构之车辆网络安全架构

一、简介随着汽车的智能化和互联化，车辆网络安全架构的重要性日益凸显。现代汽车越来越依赖于计算机和网络技术，车载电子设备数量增加，不同设备之间的互联性增强，这使得车辆网络系统容易受到网络攻击。

小正太浩二·2025-01-25 10:09

汽车电子电气架构从12V提升至48V，带来那些好处？包括那些改变？

将传统汽车的电子电气架构电压从12V提升至48V，既有显著的优势，也需要对车辆的电子元器件和电气架构进行相应的调整。

achirandliu·2025-01-25 09:05

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

【含文档+PPT+源码】基于小程序的智能停车管理系统设计与开发

1.包含：项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用智能停车管理系统的重要核心功能包括管理注册用户、管理停车场公告、车辆信息管理

小咕聊编程·2025-01-25 02:41

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

自动驾驶的起源可以追溯到20世纪20年代，当时就有人尝试通过无线电信号控制车辆的行驶。然而，由于技术的限制，这一时期的自动驾驶技术还处于非常初级的阶段。

·2025-01-24 16:35

交通领域当中的视觉识别算法

例如，在车辆检测中，可以准确识别出道路上不同类型的车辆，如轿车、卡车、公交车等；在行人检测方面，能够实时检测出行人的位置和姿态，为自动驾驶车辆或交通监控系统提供重要信息。YOLOv3

若木胡·2025-01-24 05:56

Automotive audio策略总结

在车辆环境中，可能存在多个应用或者服务需要同时或者交替播放音频，如导航、音乐、语音助手等。音频焦点机制允许系统协调这些音频流，确保在某一时刻只有一个或几个应用能够播放音频，从而避免声音混杂和冲突。

天花板之恋·2025-01-22 18:34

Assembly语言的物联网

Assembly语言在物联网中的应用引言物联网（IoT，InternetofThings）是一个迅速发展的技术领域，它将物理设备、车辆、建筑物等通过互联网连接在一起，实现数据的交换和通信。

沈霁晨·2025-01-22 17:50

无人驾驶公交车落地情况

最近的进展包括：绵阳市无人驾驶公交车示范运营：2024年6月28日，绵阳市启动了首批自动驾驶车辆示范运营测试，包括19辆无人驾驶公交车。

百态老人·2025-01-22 14:25

计算机视觉与深度学习：使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器（MATLAB源码-Faster R-CNN）

车辆检测作为目标检测的一个重要应用，在自动驾驶、智能交通系统等领域有着广泛的应用前景。本文将介绍如何使用MATLAB和深度学习技术，特别是FasterR-CNN模型，来训练一个车辆检测器。文章目录一

ZhShy23·2025-01-20 00:04

汽车售后诊断用户管理后台：功能、设计与应用

它整合了客户信息管理、车辆诊断数据处理、维修流程跟踪、售后市场分析等多个功能模块，为汽车售后产业链的各个环节提供了全方位的支持。二、功能模块剖析（一）客户信息管理基本信息录入与存储：详细记录车

芊言凝语·2025-01-19 04:01

32单片机综合应用案例——基于GPS的车辆追踪器（三）（内附详细代码讲解！！！）

困难不会永远存在，只要你勇于面对，坚持努力，就一定能够战胜一切困难。每一次挑战都是一次成长的机会，不要害怕失败，失败是成功之母。只有经历过失败，你才能更加明白自己的不足，并不断改进自己，最终走向成功。不要被别人的眼光束缚，相信自己的能力和潜力，勇敢地去追求自己的梦想。成功需要付出努力和汗水，没有捷径可走，但只要坚持不懈，成功一定会属于你。无论遇到多少困难和阻挠，只要心怀梦想，勇往直前，你一定能够创

不能只会打代码·2025-01-19 01:13

基于SIFT特征提取和模板匹配的车标识别算法MATLAB仿真（含MATLAB代码）

关键词：车标识别，SIFT特征提取，模板匹配，MATLAB仿真1.引言车标识别在车辆检测、智能交通系统和安全监控中具有重要应用。准确识别车辆品

爱学习的通信人·2025-01-18 21:28

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现

目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息

格图素书·2025-01-18 14:57

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能，接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色，然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型，最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自

罗伯特之技术屋·2025-01-18 13:17

真正意义上的线控转向系统

“真正意义上的线控转向”是指车辆的转向完全由电子

简单的人工智能·2025-01-18 00:10

深度学习YOLOv3压双黄线期末项目

一、引言实现功能目录一、引言实现功能打开视频连续检测车辆能检测到道路中间的双黄线能检测出车辆是否压双黄线当车辆压到双黄线时给出提示要求使用多线程实现功能二、技术栈概览三、代码功能深度剖析视频文件选择功能

yzx991013·2025-01-17 16:59

特斯拉Model 3和Model Y的热管理与热泵技术探究

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：特斯拉Model3和ModelY采用的热管理策略和热泵技术是电动汽车领域的核心技术之一，该技术显著提升了车辆的能效和冬季续航能力。

沉默的大羚羊·2025-01-17 15:52

红队工具使用全解析：揭开网络安全神秘面纱一角

在风云变幻的网络安全战场上，红队宛如一支神秘且精锐的特种兵部队，手持一系列超厉害的工具，冲锋陷阵在虚拟世界，挖掘系统潜藏漏洞，模拟实战攻击情境，为筑牢网络

渗透小白鼠·2025-01-17 06:58

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