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环路滤波
计算四个锚点TOA定位中GDOP的详细步骤和MATLAB例程
如需帮助,或有导航、定位
滤波
相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-16 09:06
MATLAB定位程序与详解
matlab
开发语言
有哪些
滤波
,原理是什么,分别在什么时候用
均值
滤波
(AverageFiltering)原理:通过计算像素点邻域内像素值的平均值来作为该像素点
滤波
后的新值。例如,对于一个3x3的邻域,将9个像素值相加然后除以9得到
滤波
后的像素值。
高力士等十万人
·
2025-02-16 01:43
OpenCV
计算机视觉
图像处理
opencv
python
在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型
的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型2.1.4
滤波
器模型
xiaoheshang_123
·
2025-02-15 23:58
人工智能
网络
linux
开关电源实战(一)宽范围DC降压模块MP4560
EN:输入使能,拉低到阈值以下关闭芯片,拉高或浮空启动COMP:Compensation,GM误差放大器输出,控制
环路
的频率补偿FB:误差放大器输入,连接在输出和接地之间的外部电阻
贾saisai
·
2025-02-15 19:23
硬件电路学习
硬件工程
嵌入式硬件
开关电源
WebP2P+自研回音消除:视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用
EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术:自适应
滤波
器:通过实时调整
滤波
器
Likeadust
·
2025-02-14 22:10
音视频
p2p
WebP2P
webrtc
3.Halcon3D点云
滤波
-降采样/去除离群点/直通
滤波
/平滑计算/凸包计算
对点云进行
滤波
的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。
黄晓魚
·
2025-02-13 15:38
halcon3d
PCL点云处理
深度神经网络
3d
Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云
滤波
以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。
QfcaLinux
·
2025-02-13 14:04
点云
中值十字形
滤波
matlab,Opencv+python:中值
滤波
十字形窗口
前言在进行图像空域处理时,对于椒盐噪声的图像,中值
滤波
是一个很不错的选择,一般来说mask有矩形椭形和十字形,十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状,由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口
夏小龙
·
2025-02-13 03:07
中值十字形滤波
matlab
python+OpenCv笔记(十一):中值
滤波
中值
滤波
:原理:中值
滤波
是一种典型的非线性
滤波
技术,基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值。应用:中值
滤波
对椒盐噪声来说尤其有用,因为它不依赖于邻域内那些与典型值差别很大的值。
ReadyGo!!!
·
2025-02-13 03:05
OpenCV
(Python)
opencv
python
计算机视觉
opencv 中值
滤波
中值
滤波
是一种常用的图像
滤波
算法,是在像素点周围进行多个点的中值
滤波
,将点的灰度值根据其周围像素点的灰度值进行平均,并使这些点的灰度值具有相似性,以达到平滑去噪的目的。
菩提本无树007
·
2025-02-13 03:35
opencv
计算机视觉
人工智能
【python opencv】中值
滤波
文章目录中值
滤波
通俗易懂的介绍简单解释:学术概念数学描述示例代码1.**中值
滤波
的实现**2.**中值
滤波
去噪**3.**调整中值
滤波
窗口大小**4.
人才程序员
·
2025-02-13 02:28
Python
Opencv视觉处理
opencv
python
计算机视觉
python3.11
人工智能
开发语言
qt
【Linux】【进程】死锁
环路
等待存在一
钟离墨笺
·
2025-02-12 21:24
Linux
linux
运维
服务器
加速度计信号处理
【使用DSP
滤波
器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤加速度数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)_加速度计
滤波
器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/
妄想出头的工业炼药师
·
2025-02-11 23:44
信号处理
数字
滤波
器的分类
数字
滤波
器可以根据不同的标准进行分类,以下是几种常见的分类方式:1.按实现结构分类FIR
滤波
器(有限脉冲响应
滤波
器)-特点:系统的脉冲响应在有限时间内衰减到零。
膝盖中箭-_-#
·
2025-02-11 20:24
数字滤波器
YOLOv8改进策略【Neck】| TPAMI 2024 FreqFusion 频域感知特征融合模块 解决密集图像预测问题
FreqFusion结构针对传统特征融合在密集图像预测中存在的问题,创新性地引入自适应低通
滤波
器生成器、偏移量生成器和自适应高通
滤波
器生成器。
Limiiiing
·
2025-02-11 09:37
YOLOv8改进专栏
YOLO
深度学习
计算机视觉
目标检测
【基于PSINS】CKF
滤波
,观测量为航向角、位置、速度(共7维),附完整代码
本代码基于PSINS工具箱实现了一个15维状态的容积卡尔曼
滤波
(CKF)算法,用于SINS/GPS组合导航系统。
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-11 01:28
基于PSINS工具箱的程序设计
matlab
开发语言
二阶RC
滤波
器截止频率计算
f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻,C1,C2为电容。在某些设计中,为了简化设计和实现相等的Q值,可以令R1∗C1=R2∗C2,这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p,R2=47K,C2=100p,则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
LaoZhangGong123
·
2025-02-10 19:49
产品研发
经验分享
二阶滤波器
滤波器
电路分析
模电
E4982A,keysight是德科技台式LCR表
是德科技keysightE4982A台式LCR表是德KEYSIGHT的精密型LCR表E4982A,针对SMD电感器、EMI
滤波
器等无源元器件的制造测试展现出卓越性能,特别适用于1MHz至3GHz高频率范围内的阻抗测试
tan_13510075188
·
2025-02-10 12:45
科技
信息与通信
测试工具
网络
abb&安川伺服控制
环路
增益调整及惯量匹配使用技巧
伺服驱动器包括三个反馈环节:位置环、速度环、电流环。最内环(电流环)的刷新速度最快,中间环节(速度环)的刷新速度高于最外环(位置环)的刷新速度。如果不遵守此设计原则,将会造成电机运转的震动或反映不良。伺服驱动器的设计中要确保电流环具备良好的闭环刷新性能,提高伺服响应特性,一般伺服系统允许用户对位置环、速度环的增益等参数进行调整。速度环增益增大速度环比例增益,则能降低转速波动的变化量,提高伺服驱动系
北成新控伺服技术
·
2025-02-10 09:25
ABB变频器&驱动器
安川伺服&直驱电机
自动化
网络安全知识|网安问答题|OSPF报文协议|抓包工具|路由器
环路
|序列化与反序列化|磁盘利用率|网络攻防
网络安全知识|网安问答题|OSPF报文协议|抓包工具|路由器
环路
|序列化与反序列化|磁盘利用率|网络攻防作为网络工程师,怎么处理防火墙没网的问题?
Red Red
·
2025-02-10 03:56
计算机网络
网络
web安全
笔记
学习
秋招
求职招聘
安全
基于Simulink的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真
的分布式能源系统场景下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
simulink
基于Simulink的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真
的并网控制策略下的光伏逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1光伏电池模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
人工智能
simulink
matlab
基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真
的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1分布式电源模型2.1.2MPPT控制器模型2.1.3逆变桥模型2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 02:44
matlab
simulink
手把手教你学simulink(89.1)--单项逆变器实例:基于Simulink的SPWM控制的单相逆变器建模仿真
SPWM控制的单相逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1直流电源模型2.1.2逆变桥模型2.1.3SPWM生成模块2.1.4
滤波
器模型
小蘑菇二号
·
2025-02-10 01:10
手把手教你学
MATLAB
专栏
手把手教你学
Simulink
simulink
(62)使用RLS自适应
滤波
器进行系统辨识的MATLAB仿真
文章目录前言一、基本概念二、RLS算法原理三、RLS算法的典型应用场景四、MATLAB仿真代码五、仿真结果1.
滤波
器的输入信号、参考信号、输出信号、误差信号2.对未知系统进行辨识得到的系数总结与后续前言
通信仿真实验室
·
2025-02-08 23:58
matlab
信号处理
通信系统
通信算法
开发语言
自适应滤波器
RLS
python学opencv|读取图像(五十六)使用cv2.GaussianBlur()函数实现图像像素高斯
滤波
处理
【1】引言前序学习了均值
滤波
和中值
滤波
,对图像的
滤波
处理有了基础认知,相关文章链接为:python学opencv|读取图像(五十四)使用cv2.blur()函数实现图像像素均值处理-CSDN博客python
西猫雷婶
·
2025-02-08 20:11
python学习笔记
python
opencv
计算机视觉
十八、计算机视觉-canny边缘检测
文章目录前言一、canny检测的流程1.高斯
滤波
(GaussianSmoothing)2.梯度计算(GradientCalculation)3.非极大值抑制(Non-maximumSuppression
云峰天际
·
2025-02-08 19:01
计算机视觉
人工智能
计算机视觉
人工智能
频谱分析仪与测量技术基础 【1.8】
4.2.1分辨率带宽从第3章中频
滤波
器方面的内容可知,频谱分析仪的分辨率带宽由中频
滤波
器的带宽决定,如果频谱分析仪中有多个中频
滤波
器,通常是最后一个带宽最窄的中频
滤波
器单独决定频谱仪的分辨率带宽。
BinaryStarXin
·
2025-02-08 14:25
频谱分析仪使用
射频衰减器
超外差频谱分析仪原理
分辨率带宽
滤波器的形状因子
本振的相位噪声
阻抗失配
【YAMAHA-MG16 调音台操作方法】
3.HPF80Hz:低切高通
滤波
,声音感觉浑浊时使用,该功能会切掉80Hz以下的信号,声音会变得干净很多。4.GAIN:增益,改变信号输入大小,多用作放
叫我小虎就行了
·
2025-02-08 13:22
其他技术杂项总结
调音台操作方法
python 数据处理之
滤波
示例如下:如果直接用上游波动数据预测的话,那么预测就会出现很多不必要的波动,导致预测结果不理想,如图:那么我们可以通过
滤波
的方式将不必要的波动去掉,并保留数据趋势。代码如下:importpanda
细节处有神明
·
2025-02-08 07:00
python
人工智能
Python:谈谈常规
滤波
器(带通、低通、高通、带阻)的用法
一、
滤波
器的作用
滤波
器在信号处理中用于移除或减少信号中的噪声,同时保持信号的某些特性。
滤波
器通常用于音频、视频和图像处理等领域。
我不是哆啦A梦
·
2025-02-08 07:27
Python
信号处理
python
算法
运动想象MI:带通
滤波
的Python实现
运动想象MI:带通
滤波
的Python实现0.引言1.代码介绍1.1实现方法(1)1.2实现方法(2)2.函数介绍3.
滤波
函数介绍4.总结0.引言在执行运动想象任务时,由于实际采集实验不是在完全屏蔽的环境中进行的
sjx_alo
·
2025-02-08 06:57
运动想象
脑机接口
python
人工智能
算法
运动想象
脑机接口
用skimage学习数字图像处理(003):Skimage各模块初探(中)
这是中篇,主要介绍几个算法类的子库,包括:metrics(评价指标)、transform(几何变换)、exposure(点变换)、filter(
滤波
)、restoration(复原)、morphology
Jason 2008
·
2025-02-08 01:52
学习
scikit-learn
图像处理
python
计算机视觉
人工智能
低通
滤波
算法的数学原理和C语言实现
目录概述1原理介绍1.1基本概念1.2一阶RC低通
滤波
器模型2C语言完整实现2.1
滤波
器结构体定义2.2初始化函数2.3
滤波
计算函数3应用示例3.1噪声信号
滤波
3.2输出效果对比3.3关键参数选择指南4
mftang
·
2025-02-07 11:54
自动化控制与算法
算法
canny边缘检测
Canny算法通过一系列步骤来实现鲁棒的边缘检测,以下是其主要步骤的详细介绍:1.高斯
滤波
降噪由于边缘检测对噪声非常敏感,因此在进行边缘检测之前,通常需要对图像进行平滑处理以去除噪声。
万物琴弦光锥之外
·
2025-02-07 09:37
算法
图论——spfa判负环
根据抽屉原理,路径中至少有一个顶点出现两次,也就是路径中存在
环路
。而算法保证只有
0x7F7F7F7F
·
2025-02-06 19:34
图论
算法
delta-sigma ADC基础知识(一)
这些转换器基本上由一个过采样调制器后跟一个数字/抽取
滤波
器组成,共同产生高分辨率的数据流输出。本文分两部分深入探讨DSADC的核心。第一部分将探讨DS调制器的
通信射频老兵
·
2025-02-05 21:58
5G
射频工程
经验分享
OpenCV4.8 开发实战系列专栏之 27 - 边缘保留
滤波
算法-均值迁移模糊(mean-shift blur)
进贾老师OpenCV学堂交流群,+V:OpenCVXueTang_Asst本文关键知识点:边缘保留
滤波
算法-均值迁移模糊(mean-shiftblur)均值迁移模糊是图像边缘保留
滤波
算法中一种,经常用来在对图像进行分水岭分割之前去噪声
gloomyfish
·
2025-02-05 10:08
OpenCV4.8
从入门到工程实战
算法
均值算法
opencv
图像处理
计算机视觉
深度学习
人工智能
#day10 力扣每日一题134.加油站
134.加油站-力扣(LeetCode)在一条
环路
上有n个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。
Ares^o^
·
2025-02-05 00:57
力扣每日一题
leetcode
算法
职场和发展
c++
ISIS-IP
ISIS协议主要应用于ISP网络(运营商网络)IS-IS特点:1.注重路由的发现与计算,存在周期性更新,也存在触发式更新2.通过收集全网的链路状态信息,执行SPF计算后得到最优路径;3.收敛速度极快4.无
环路
sy7441
·
2025-02-04 17:35
路由交换
网络
【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】2.20 傅里叶变换:从时域到频域的算法实现
2.20傅里叶变换:从时域到频域的算法实现目录《傅里叶变换:从时域到频域的算法实现》2.20.1FFT算法原理2.20.2复数数组存储优化2.20.3频域
滤波
案例2.20.4音频处理案例2.20.5与CUFFT
精通代码大仙
·
2025-02-04 13:37
numpy
python
numpy
python
算法
TensorFlow实现卷积神经网络CNN
在卷积神经网络中,第一个卷积层会直接接受图像像素级的输入,每一层卷积(
滤波
器)都会提取
红叶骑士之初
·
2025-02-03 23:40
Tensorflow
组合导航中Kalman
滤波
算法相关知识简述
组合导航中Kalman
滤波
算法相关知识简述温馨提示:阅读本篇博文内容,需要读者具备一定的Kalman
滤波
基础知识上图即为Kalman
滤波
算法的框架,分为预测(时间更新)和更新(量测更新)两部分,其参数估计的过程就是两者循环迭代的过程
十八与她
·
2025-02-03 17:23
捷联惯导算法与组合导航原理
算法
机器学习
人工智能
组合导航
惯导
(04)python-opencv图像处理——图像阈值、平滑图像、形态转换、图像梯度
目录前言一、图像阈值1.1简单的阈值法1.2自适应阈值二、平滑图像2.1二维卷积(图像
滤波
)2.2图像模糊2.2.1均值模糊2.2.2高斯模糊2.2.3中值
滤波
2.2.4双边
滤波
三、形态转换1、腐蚀2、
欲游山河十万里
·
2025-02-03 17:48
#
opencv-python
#
深度学习
#
人工智能
python
opencv
图像处理
系统架构师(二)案例题
实体和类的区别(三)EssentialUseCases和RealUseCases(四)状态图和活动图(五)用例建模三、软件系统架构选择(一)能写的架构风格-论文(二)什么是软件架构风格,面向对象和控制
环路
两种架构各自风格的特点
新新许愿树
·
2025-02-02 22:46
#
系统架构师
职场和发展
机器学习进阶-图像金字塔与轮廓检测-图像金字塔(拉普拉斯金字塔)
拉普拉斯金字塔:使用原始图片-pyrUp(pyrDown(Gi)),获得的结果有一点像边缘轮廓的提取上图的意思:1.进行低通
滤波
2.进行样本的下采样3.进行样本的上采样4.原始图片-经过上面三步后的图片代码
weixin_33908217
·
2025-02-02 20:03
人工智能
python
<深入浅出图神经网络> 读书笔记
(我这种小白都能看出一些错误),有1说1对于入门还是可以的,至少能知道GNN大概的发展路线,如图卷积→\rightarrow→GCN→\rightarrow→GNN等.如果小白直接上手GNN啥的,连图
滤波
数学工具构造器
·
2025-02-02 06:22
GNN
【OpenCV-Python】——图像变换&色彩空间变换&几何变换&图像模糊(
滤波
)&阈值处理&形态变换
目录前言:1、色彩空间变换1.1RGB色彩空间1.2GRAY色彩空间1.3YCrCb色彩空间1.4HSV色彩空间2、几何变换3、图像模糊3.1均值
滤波
3.2高斯
滤波
3.3方框
滤波
3.4中值
滤波
4、阈值处理
柯宝最帅
·
2025-02-01 20:51
OpenCV学习
opencv
计算机视觉
图像处理
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解(
滤波
部分)
PSINS中19维组合导航模块sinsgps详解
滤波
部分
滤波
部分fork=1:nn:len-nn+1k1=k+nn-1;wvm=imu(k:k1,1:6);t=imu(k1,end);ins=insupdate
十八与她
·
2025-02-01 19:37
PSINS工具箱基本原理与应用
人工智能
大数据
算法
惯导
组合导航
软考-软件设计师(8)-系统开发与软件工程:UML、网络计划技术、软件过程模型、系统开发方法论、设计模式、敏捷开发、软件测试、软件质量保证、项目管理、开发工具、
环路
复杂性、数据库设计等高频考点
场景软考-软件设计师-系统开发与软件工程模块高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。软件设计师上午选择题知识点、高频考点、口诀记忆技巧、经典题型汇总:软考-软件设计师(1)-计算机基础知识点:进制转换、数据编码、内存编址、串并联可靠性、海明校验码、吞吐率、多媒体等:软考-软件设计师(1)-计算机基础知识点:进制转换、数据编码、内存编址、串并联可靠性、海明校验码、吞吐率、多媒体等-CSDN博客软考
霸道流氓气质
·
2025-02-01 06:22
软考
软件工程
设计模式
软考
软件设计师
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