一、开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟二、初始化GPIO口，其中SCK和MOSI是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，SS是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出三

matlab中rand和randn是产生随机数的命令，x=rand(1,N)产生(0，1)区间均匀分布的长度为N的随机信号，x=randn(1,N)产生长度为N且具有零均值和单位方差的正态分布的随机信号

最常见的方式是使用`QThread`类和信号-slot机制。以下是一些基本的多线程使用方法及代码示例。###使用`QThread`的基本步骤1.

随机信号（RandomSignal）是指在时间或空间上，信号的取值是不可预测的，或者说是由随机过程所生成的信号。随机信号广泛存在于自然界中，例如大气噪声、电磁干扰、地震波等都可以被视为随机信号。

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原理：通过接收卫星信号，确定无人机的经度、纬度、海拔高度、速度及航向等数据。惯性测量单元（IMU）组成：由加速度计和陀螺仪组成。功能：测量无人机的线性加速度和角速度，用于确定无人机的姿态、运动状态和位

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父进程用系统调用signal()捕捉来自键盘的中断信号（即按Ctrl+C键）；当捕捉到中断

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作者：正执君一边作死，一边自救，是当代年轻人正在接受的养生理念。眨眼间，南方开始降温，北方开始下雪。秋收冬藏的养生季又要拉开序幕。

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信号驱动IO:内核将数据准备好的时候,使用SIGIO信号通知应用程序进

AD的差分输入与单端输入单端输入，输入信号均以共同的地线为基准。

1.差分与单端1.1差分差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。

这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号。缺点：体积大，安装困

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VGA传输的是模拟信号，在发送端需要将数字信号转换为模拟信号，在接收端又需要把模拟信号转换成数字信号，模拟信号在传输过程中及其容易受到外界干扰，逐渐被淘汰。