电动汽车路径规划

如何使数据发挥最大的价值？

图片发自App为什么会出现600多家电动汽车公司低水平重复建设？为什么会出现现在1年消耗的钢铁产量超过两次工业革命期间消耗的总和？为什么会环境的危机越来越频发？
发发_4437·2023-10-22 20:26

路径规划算法：基于侏儒猫鼬优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
Matlab科研辅导帮·2023-10-22 19:33

路径规划算法：基于侏儒猫鼬群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
机器学习之·2023-10-22 19:03

读书笔记 日更D170

丨善用对手：把竞争关系变为竞合关系概念：善用敌人拥抱敌人，体外输血乔布斯重掌帅印做的三件事1、夺回权力2、善用对手3、更换心脏运用：1、从竞争到竞合中国VS美国BAT又是合作伙伴，也是竞争对手2、找到共同利益电动汽车
田倩Alice·2023-10-22 13:09

Flutter - APP跳转高德、百度、腾讯、谷歌地图

github查看最新代码这里介绍的是不需要自己开发地图，直接通过给定的经纬度，跳转到三方地图APP调用导航的方式一种是写的工具类，一种是通过调用三方库map_launcher实现的官方文档：跳转高德导航-路径规划高德地图官方文档
西半球·2023-10-22 10:35

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->单目测距和跟踪yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类
阿利同学·2023-10-22 10:32

pip 时报错 no such option: --bulid-dir 的解决办法

Pycharm安装第三方库报错及解决方案——nosuchoption:--build-dirPycharm安装第三方库报错及解决方案——nosuchoption:--build-dir最近在学习路径规划相关内容
bidianzhang·2023-10-22 05:02

【MATLAB源码-第51期】基于matlab的粒子群算法(PSO)的栅格地图路径规划。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，简称PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的启发式优化方法。以下是其详细描述：基本思想：鸟群在寻找食物时，每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离，以及当前找到的食物的位置。每只鸟都会向自己历史上找到的最好食物位置和整个群体找到的最好食物位置飞翔。通过这种方式，鸟群可以在一定范围内快速找到食物。算法流程
Matlab程序猿·2023-10-21 19:26

【MATLAB源码-第53期】m代码基于粒子群算法(PSO)的三维路径规划，显示最优路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，简称PSO）是一种模拟鸟群觅食行为的启发式优化方法。以下是其详细描述：基本思想：鸟群在寻找食物时，每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离，以及当前找到的食物的位置。每只鸟都会向自己历史上找到的最好食物位置和整个群体找到的最好食物位置飞翔。通过这种方式，鸟群可以在一定范围内快速找到食物。算法流程
Matlab程序猿·2023-10-21 19:25

美团外卖骑手背后的AI技术

而实际配送过程是由配送员（骑手）最终完成的，因此，想要真正提升配送效率，不但要在智能调度系统（订单指派、路径规划、ETA）上下功夫，还要不断提升配送员的“附加”能力，让他们越送越“熟”，越送越“顺”，越送越
liuhuiteng·2023-10-21 18:40

发展新能源汽车加快充换电基础设施建设实施方案-安科瑞黄安南

摘要：为深入贯彻落实《国务院办公厅关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）的通知》（国办发﹝2020﹞39号）、《国家发展改革委等部门关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见
Acrelhuang·2023-10-21 15:15

美格智能出席无锡智能网联汽车生态大会，共话数字座舱新势力

大会邀请行业权威专家，多家知名企业重磅嘉宾出席，融汇智能网联汽车思想智慧、创新技术、产业链及跨界资源，打造智能电动汽车合作交流平台。
美格智能·2023-10-21 13:11

机器人SLAM与自主导航（四）——导航功能包

话题和服务2、参数配置三、amcl功能包1、话题和服务2、参数配置3、坐标变换四、代价地图的配置1、通用配置文件2、全局规划配置文件3、本地规划配置文件五、本地规划器配置一、导航框架导航的关键是机器人定位和路径规划两大部分
我不是“耀”神·2023-10-21 05:51

机器人SLAM与自主导航——（三）导航功能包与实时避障

  导航有两大关键问题——机器人定位/路径规划，ROS中提供了以下功能包：  （1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划；  （2）amcl：实现二维地图中的机器人定位；（1）安装导航功能包
melodic18·2023-10-21 05:50

路径规划算法研究

全局路径规划算法Dijkstra算法：Dijkstra算法通过逐步更新节点的最短距离来找到起点到目标节点的最短路径，通过维护一个优先队列来选择当前最短距离的节点进行扩展，在找到目标节点或者遍历完所有节点后才停止重复之前的操作
巨视安防·2023-10-21 03:30

【编码译码】基于matlab实现汉明码仿真（含编码译码）

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍利用matlab软件进行汉明码仿真，包含了编码、译码。
matlab科研助手·2023-10-21 00:35

路径规划算法：基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划算法是机器人领域的重要研究方向之一。
matlab科研助手·2023-10-21 00:21

车企“新四化”之——安全高效的电动汽车和混动汽车高压测量方案

一背景汽车行业正经历着“新四化”从概念向实际转化的过程（新四化即电动化、智能化、网络化、共享化），各大车企也将调整发展布局，而混合动力及电动汽车自然就成为了主要关注点。
WINDHILL_风丘科技·2023-10-20 19:16

“首站告捷 完美收官” | 风丘-EVM ASIA 2023精彩锦集

2023年9月19-21日，风丘携手德国IPETRONIK首次亮相马来西亚-EVMASIA2023——该地区第一大电动汽车、移动、制造和汽车零部件展览会，为大家呈现了在汽车测试、车辆诊断领域里专业的研发测试工具及创新解决方案
WINDHILL_风丘科技·2023-10-20 19:16

路径规划-learning

参考视频：【全】无人驾驶系列知识入门到提高本文旨在对视频内容规划控制方面做一些学习记录，希望帮助有需要的人学习提高。不对处，望指正。文章概要：1什么是规划规划的本质、如何解决规划问题2传统的规划方法机器人学基础、经典算法3无人车的规划Routing、Planning、LatticePlanner4Apollo如何求解规划问题EMplannerDP、QP求解1.Whatismotionplannin
Big David·2023-10-20 09:53

改进的蚁群算法在避障路径规划中的应用

蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法，已被广泛应用于路径规划问题。
心之向往！·2023-10-20 08:21

【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络风机故障预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在现代工业中，风机是一种广泛应用于各种领域的重要设备。
Matlab科研辅导帮·2023-10-20 04:45

【BP分类】基于果蝇优化算法FOA优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的分类和预测已经成为了各个领域中的重要任务
Matlab科研辅导帮·2023-10-20 04:15

基于鲸鱼算法优化ElM神经网络实现数据分类附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据分类是一项重要的任务，对于许多领域的研究和应用都具有关键性的作用
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于金枪鱼优化算法TSO优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和数据科学领域，数据分类预测是一项重要的任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于遗传算法优化BP神经网络的数据分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍遗传算法和BP神经网络可以结合起来优化数据分类任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

【BP分类】基于粒子群优化算法优化BP神经网络的数据分类预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在当今大数据时代，数据分类预测是许多领域中的关键任务。
机器学习之·2023-10-20 04:14

充电桩的现状与未来，为你实时分析

充电桩，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。
吕海波·2023-10-19 23:39

2022-07-07花钱与赚钱，投资与消费

这车跟上次来的时候一样，都是一辆纯电动汽车。说起这车，在我在的城市，貌似还属于一个“新”产品，因为无论在街上，还是在小区里，还是在商场，能见到的着实少之又少，这也可以看出人们对这车的认可度并不高。
耳洞雨花石·2023-10-19 19:10

中国数十亿美元的初创电动汽车公司正处于走向成败的时刻

中国推动电动汽车全球发展的行动已接近尾声。上周两个业内最大的初创企业都推出了新的乘用车。
4bb213ec9fd0·2023-10-19 16:35

【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码

参考与前言apollo代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_splineapolloreadme：https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.m
Kin__Zhang·2023-10-19 05:29

一套简单的机器人短途路径规划算法

机器人要尽可能走直线2.遇到障碍物需要机器人停住,不去尝试绕开障碍物效果机器人在收到目标点后,global_planner先生成一条直达该点的路径机器人转向目标点机器人移动至目标点机器人旋转到目标位姿全局路径规划具体可以参考上篇文章
Smile Hun·2023-10-19 03:35

修改后的carrot_planner

一个稍微修改了一些的carrot_planner,用于搭配ftc_local_planner使用,刚开始接触ROS的路径规划,目前还相当不成熟,希望大佬们可以提出宝贵意见!
Smile Hun·2023-10-19 03:05

FTC局部路径规划代码分析

前置知识:costmap_2d::Costmap2DROScostmap;costmap_2d::Costmap2DROS是一个ROS包中提供的用于处理2D成本地图的类。它是一个高级的接口，通常用于与ROS导航栈中的导航规划器和本地路径跟踪器等模块进行集成。costmap是一个指向Costmap2DROS对象的指针。通常，通过这个指针，你可以访问与导航和路径跟踪相关的成本地图信息，以及执行一些与导
Smile Hun·2023-10-19 03:04

人工势场法

文章目录前言一、人工势场法二、简要理解1.示例2.代码总结前言路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分，传统的路径规划代表算法包括A*算法、Dijkstra算法、人工势场法以及仿生学的蚁群算法。
喝酸奶不舔瓶盖子·2023-10-19 00:35

基于模拟退火优化算法的的并行车间机器优化调度附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍目前经济全球化不断加强,企业都在追求成本优势。
matlab科研助手·2023-10-18 22:41

【MATLAB源码-第49期】基于蚁群算法(ACO)算法的栅格路径规划，输出最佳路径图和算法收敛曲线图。

在栅格路径规划中，蚁群算法的基本步骤如下：1.初始化:-选择一个起始点和终止点。-设置蚂蚁的数量。-初始化所有的路径上的信息素浓度。2.蚂蚁部署:-将所有的蚂蚁放在起始点。
Matlab程序猿·2023-10-18 21:55

【MATLAB源码-第34期】matlab基于遗传算法的栅格地图二维路径规划仿真，加入路径平滑。

1、算法描述1.栅格路径规划：栅格路径规划是一种常用于自动导航和机器人运动控制的方法。它将环境划分成一个个小方格，每个方格称为栅格。每个栅格可以被认为是地图上的一个单元，可以是可通行的区域或者障碍物。
Matlab程序猿·2023-10-18 21:54

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车文章目录前言一、无人驾驶工作原理二、路径规划介绍
真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

路径规划入门

首先查阅了ortools文档在车辆路由问题(VRP)中，目标是为访问一组位置的多辆车找到最佳路线。（如果只有一辆车，问题会减少到差旅销售人员的问题）如果没有其他约束，最佳解决方案是仅分配一辆车访问所有地点，并找到该车辆的最短路线(TSP)定义最佳路线的更好方法是尽可能缩短所有车辆中最长的单个路线的长度。如果目标是尽快完成所有交付，那么此定义是正确的通过对车辆添加约束条件来泛化TSP的其他方式容量限
YueTann·2023-10-18 07:42

浅谈内蒙古自治区出台加快充换电基础设施建设的实施方案-安科瑞 蒋静

摘要：为深入贯彻落实《国务院办公厅关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）的通知》（国办发﹝2020﹞39号）、《国家发展改革委等部门关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见
安科瑞蒋静·2023-10-18 05:15

路径规划算法：基于混沌博弈优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab科研助手·2023-10-17 21:43

浅谈新能源电动汽车充电设施的建设及运营平台分析

在社会经济发展的新时期，我国城市化的水平也在随之不断的提高，使我国制造业迅速崛起，并加剧了该行业的竞争力，要想使企业在竞争中占据有力的位置，企业就要顺应时代发展的潮流，加强重视环境保护的理念，不断探寻出新能源电动汽车充电设施的建设方案
AcrelCLJ·2023-10-17 17:05

从稳态、谐振、分层控制等角度剖析微电网关键技术

微电网关键技术1、热点对比虚拟电厂：VPP，是聚合多种分布式能源资源构成的特殊类型的发电厂，通过先进的控制、通信等技术实现分布式电源、储能系统、柔性负荷、电动汽车等分布式单元的协调控制和优化运行。
能源e直播·2023-10-17 16:55

《刘与墨》

今天我又写了一本儿童文学小说，名字叫《刘与墨》我再给你们读一读：《刘与墨》6月19日早上九点，一个小男孩央求着妈妈给他买电动汽车，可是妈妈却带着小男孩去国文店买了一瓶墨汁和一只毛笔，小男孩儿不懂妈妈要干什么
复古的古风·2023-10-17 15:22

跟着Datawhale打一场时序比赛（SEED新能源赛道-电动汽车充电站充电需求预测）之打卡笔记一

最近Datawhale又开始组织打比赛的培训学习了，很早就认识了这个专业的学习组织，跟着他们也学过不少竞赛知识，但是还没完全打完过一场赛事；所以这次打算跟着Datawhale打这场时序的比赛—>2023“SEED”第四届江苏大数据开发与应用大赛–新能源赛道。1.赛事学习流程首先看这张学习计划图表：时间还比较充足，任务安排也很合理，学习难度逐步加深。今天刚刚完成了第一个任务：跑通baseline，下
小白掌柜·2023-10-17 15:04

高压互锁（HVIL）

高压互锁是混合动力和全电动汽车的安全功能，利用低压电路来监测高压元件、导线和连接器的状态，识别高压电路的异常断开，从而切断系统的高压电，保护人员安全。高压互锁的作用车辆上电前，检测电路完整性，如
up up day·2023-10-17 12:15

转载欧阳院士关于新能源趋势分析

在中国电动汽车百人会2021年度媒体沟通会上，中国科学院院士、清华大学车辆与运载学院教授、中国电动汽车百人会副理事长欧阳明高以《推动新能源汽车可持续增长》为题，围绕汽车整车技术、电池可持续发展、充换电和电动汽车智慧能源以及氢能与燃料电池等四个方面热点话题
大耳朵博士杂谈·2023-10-17 11:35

基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述1.1代理商与用户之间的信息传递机制1.2代理商运营模式1.3代理商定价的主从博弈模型2运行结果2.1充电站-用户，KKT条件2.2stackelberg主从博弈，三层博弈，电网-充电站-用户2.3双层博弈，KKT条件，电网-充电站，合作博弈，Pareto均衡3
@橘柑橙柠桔柚·2023-10-17 09:48

浅谈电动汽车充电桩设计与应用研究

安科瑞华楠摘要：目前，随着我国社会经济的快速发展，我国的各个领域都取得了突破性的发展，尤其是在电动汽车充电桩的设计方法，新型的电动汽车充电桩设计已经广泛的受到了人民群众的青睐与认可，而这种发展前景也是非常可观的
安科瑞 华楠·2023-10-17 08:28
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他