电机学习记录第57页

使用新力川步进电机测试ether cat-igh的环境搭建

#1.树莓派4B作为主控#2.开关电源24V明纬供电#3.新力川ethercat步进控制器CL3-E57H#4.新力川42步进闭环电机LC42H249#使用了以上四个部件，来搭建现有的测试硬件环境#使用命令行测试正常

leecheni·2023-11-17 13:46

基于单片机的触屏电机控制系统的设计

word完整版可点击如下下载>>>>>>>>基于单片机的触屏电机控制系统的设计.rar-单片机文档类资源-CSDN下载1、资源内容：毕业设计lun-wenword版10000字+；开题报告，任务书2、学习目标

CC呢·2023-11-17 11:47

基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)

其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。2.实物展示

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-17 09:10

【iOS开发--Swift语法】闭包学习记录

写在前面：在一开始JS基础学习的过程中，闭包的问题也曾困扰过我，其实无论是JS、OC、还是Swift，闭包的本质都是一样的。借着最近开始学习Swift，又重新将这部分复盘整理了一下。目前对于闭包相关的理解可以说是很透彻了，发现新问题再来补充。专业的解释：闭包（Closure）是词法闭包（LexicalClosure）的简称，是引用了自由变量的函数。这个被引用的自由变量将和这个函数一同存在，即使已经

Chailo.·2023-11-17 08:12

树莓派学习记录1-树莓派系统烧录与无屏幕网线连接开机

树莓派学习记录1-树莓派系统烧录与无屏幕网线连接开机1.所需硬件树莓派3b+板子一个，电源线一根，网线一根，SD卡及读卡器2.官方烧录工具下载树莓派官方提供了树莓派的烧录工具，可以直接借助其进行系统的烧录

Michle_luo·2023-11-17 08:41

HTML5学习系列之网页图像

HTML5学习系列之网页图像前言定义图像定义流定义图标总结前言学习记录定义图像标签可以直接把图像插入网页中。

arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之响应式图像

HTML5学习系列之响应式图像前言响应式图像响应视图大小响应屏幕方向响应像素密度响应图像格式自适应像素比自适应视图宽总结前言学习记录响应式图像响应视图大小容器srcset：图片地址，必需有。

arriettyandray·2023-11-17 08:18

HTML5学习系列之音频和视频

HTML5学习系列之音频和视频前言音频和视频embedobjectaudiovideo总结前言学习记录。音频和视频embedembed定义嵌入插件。

arriettyandray·2023-11-17 07:43

设计基于STM32F103C8T6微控制器的巡线小车

2.轮子：用于驱动巡线小车的移动，通常是直流电机和轮子的组合。3.巡线传感器：用于检测巡线小车当前位置是否偏离

嵌入式杂谈·2023-11-17 07:35

源码分析学习记录(12)——自动UV展开

2021SC@SDUSC文章目录UV展开创建割缝UV展开的扭曲情况UvUnwrapUV展开参数曲面的参数域变量一般用UV字母来表达，比如参数曲面F(u,v)。所以一般叫的三维曲面本质上是二维的，它所嵌入的空间是三维的。凡是能通过F(u,v)来表达的曲面都是参数曲面，比如NURBS曲面。对于三角网格，如果能把它与参数平面建立一一映射，那么它也就被参数化了，这个映射就是UV展开。如下图所示，左图是右边

VermonthZ·2023-11-17 06:46

java学习记录第一部分（基本语法--＞接口）

Java学习java开发的一些事项1、每个源文件的基本组成部分是类class，java应用程序执行的入口是main方法，publicstaticvoidmain(String[]args){……}2、一个源文件中最多只能有一个pblic类，其他类的数量不限，且文件名必须和此public类名称一样。3、每一个类编译后，都会生成相应的.class文件。4、main方法也可以写在非public类中，这样

MasterTomato·2023-11-17 04:46

使用PID控制器设计基于Arduino的编码器电机

中文：https://www.yiboard.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1575英文：https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-based-encoder-motor-using-pid-controller补充：仅A相位改为A&B相位https://blog.csdn.net/ro

lihe2021·2023-11-17 00:29

【leetcode算法】02-两数之和

目录1、题目描述2、解题思路第一种解法：暴力枚举第二种解法：哈希映射3、代码展示4、小结前言声明：本文仅为学习记录，图片以及题目资源来自牛客和力扣网，如有侵权请联系删除大家好，我是尼根。

尼根的猜想·2023-11-17 00:21

汇川伺服【选型目录】

sv680旗舰：编码器位数：26bit电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：sv670标准：编码器位数：23bit【台达B3:23bit，台达A2：bit】电机额定转速：3000r【3k】圈脉冲：SV670P

cfqq1989·2023-11-17 00:18

位置环与速度环的串级PID

floatVelocity_KP=150,Velocity_KI=20,Velocity_KD=150;//PID系数intEncoder,Target_Velocity=20;intMoto,Position_Moto;//电机

云影点灯大师·2023-11-16 23:34

Oracle的学习记录（DDL)

Oracle的学习记录SQL初步DMLDDLDCL查询定义空值列的别名连接符字符串删除重复行SQL语句与SQL*Plus命令SQL*Plus显示表结构过滤字符和日期比较运算LIKEESCAPENULL逻辑运算

迷失的小鹿·2023-11-16 23:47

SpringCloud-Netflix-Eureka

学习记录1.Eureka介绍：1.1什么是eureka微服务的其中一个特点是服务之间需要进行网络通信，服务器之间发起调用时调用服务得知道被调用服务的通信地址，试问当微服务数量成百上千之多，程序员该如何管理众多的服务通信地址

晚风听海·2023-11-16 22:56

数据结构：双向链表的头插法，尾插法，顺序插入，添加，修改、删除以及查询遍历等

最近在看尚硅谷韩老师的数据结构这门课，对于链表有了一定的认识，这里做一下学习记录。首先，双向链表与单链表相比，需要考虑前一个结点的指向，所以在单链表的基础上去考虑双向链表相对来说比较容易一点。

mozzm·2023-11-16 22:43

ABZ正交编码 - 异步电机常用的位置信息确定方式

什么是正交编码？ab正交编码器（又名双通道增量式编码器），用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位，用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外，第三个通道称为索引信号，可用于对位置计数器进行复位，从而确定绝对位置。其工作原理：正交编码器通过内部两个光敏接收管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。正交编码器的脉冲

剑从东方起·2023-11-16 22:00

11-13 周一同济子豪兄CNN卷积神经网络学习记录

11-13周一同济子豪兄CNN卷积神经网络学习记录时间版本修改人描述2023年11月13日14:02:14V0.1宋全恒新建文档2023年11月13日19:05:29V0.2宋全恒完成大白话讲解卷积神经网络的学习简介

思影影思·2023-11-16 21:13

三一重能科创板上市：年营收102亿市值470亿

年营收102亿三一重能主营业务为风电机组的研发、制造与销售，风电场设计、建设、运营管理以及光伏电站运营管理业务。三一重能专注于风电系统集成、

leijianping_ce·2023-11-16 20:25

java 执行linux命令

学习记录使用java主要通过Runtime和Process执行Linux命令，Process是Runtime.exec返回值，可以用来对执行过程进行后续操作(获取结果，发送命令，等待结果)。

jacklin_001·2023-11-16 18:44

整理笔记——MOS管、三极管、IGBT

灯只是一个示意，实际使用时可以替换为电机或是水泵等等。1.1、NMOSNMOS可以成是一个由电压控制的电阻.。电压指的是G、S两端的电压差，电

仲南音·2023-11-16 17:33

学习记录紫书第五章 C++与STL入门

C++与STL入门C与C++1.函数定义参数时的引用：c语言中函数变量的传递为将一个值传递到该函数的局部变量中；c++语言中可以按照“引用”的方式传递，即引用改变量，使函数中的形参达到实参的效果。函数定义局部变量时采用int&a的形式使用“引用”传递，即该函数引用a作为其局部变量。2.字符串string类：定义：strings;读入：cin>>s//读入一个单元内容;getline(cin,s);

Love_Jacques·2023-11-16 13:49

着色器应用-以threejs为例

文章目录参考准备内置变量使用的函数内置函数旋转函数随机函数着色器静态uv坐标向量长度旋转渐变取模渐变黑白条纹粒子绝对值空洞空洞2向上取整马赛克光晕环形动画旋转星星扫描万花筒万花筒2噪声飘动参考shader学习记录

迦南giser·2023-11-16 12:23

《网络协议》07. 其他协议

title:《网络协议》07.其他协议date:2022-10-0718:24:02updated:2023-11-1508:00:52categories:学习记录：网络协议excerpt:IPv6、

永别了，赛艾斯滴恩·2023-11-16 06:00

《网络协议》06. HTTP 补充 · HTTPS · SSL/TLS

title:《网络协议》06.HTTP补充·HTTPS·SSL/TLSdate:2022-10-0618:09:55updated:2023-11-1507:53:52categories:学习记录：网络协议

永别了，赛艾斯滴恩·2023-11-16 06:56

数字后端零基础学习记录01-SMIC0.18um工艺库文件解析

目录前言1.calibre2.digital2.1apollo2.1.1clf2.1.2smic182.1.3tf2.2doc2.3lef2.4primetime2.5symbols2.6synopsys2.6VerilogVHDL总结前言本文主要对SMIC0.18um工艺库中文件夹进行说明，方面以后使用。首先解压压缩包，文件夹中主要包含以下内容：1.calibrementor公司的calibre

糊涂小桃子·2023-11-15 20:59

【Dart】dart构造函数学习记录（含dart单例模式写法）

普通构造函数1、不指定构造函数，dart会为你创建一个默认的无参的构造函数2、如果指定构造函数和Java类似，dart中可以使用和class名称相同的函数作为其构造函数，例classStudent{intage=0;intid=0;Student(intage,intid){this.age=age;this.id=id;}}上面的this表示的是当前类的实例，对dart来说，this是可以忽略的

allanGold·2023-11-15 20:31

滚珠螺杆在注塑机械手中起什么作用？

1、驱动机械手运动：滚珠螺杆可以将电机的旋转运动转化为直线运动，从而驱动机械手进行前后、上下、左右等方向的移动。这

GAOJ_K·2023-11-15 20:29

java学习记录--ThreadLocal使用案例

本文借由并发环境下使用线程不安全的SimpleDateFormat优化案例,帮助大家理解ThreadLocal.最近整理公司项目,发现不少写的比较糟糕的地方,比如下面这个:publicclassDateUtil{privatefinalstaticSimpleDateFormatsdfyhm=newSimpleDateFormat("yyyyMMdd");publicsynchronizedsta

拿破轮·2023-11-15 19:28

电线电缆行业mes解决方案，打造全新信息化车间

电线电续还被称为国民经济的“动脉”与“神经”，是输送电能、传递信息和制造各种电机，仪器、仪表，实现电磁能量转换所不可缺少的基础性器材，是未来电气化，信息化社会中必要的基础产品。

小董讲MES·2023-11-15 19:58

电机应用-无刷直流电机

目录无刷直流电机KV值工作原理直流无刷电机驱动设计与分析霍尔传感器模式野火无刷电机驱动板直流无刷电机控制实现速度控制原理定时器8配置定时器TIM5配置定时器相关函数电机初始化及调用函数测试环节直流无刷驱动板温度电压采集硬件接线

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

电机应用-编码器

目录编码器增量式编码器绝对式编码器混合式绝对式编码器旋转编码器原理增量式编码器原理绝对式编码器原理编码器基本参数分辨率精度最大响应频率信号输出形式编码器用来测量机械旋转或位移的传感器，能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。广泛应用于工业生产中需要对机械系统进行监视或控制的场景，包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台和部分计算机输入设备（例如轨迹球和

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:44

电机应用-控制系统、PID

控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求地数值范围内。自动控制系统分为：开环、闭环。闭环自动控制系统原理闭环控制是负反馈控制。系统组成包括：传感器、控制装置、执行机构。传感器检测被控对象的状态信息（输出量），并将其转变成电信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）和希望状态（给定量）的偏差，产生一

Couvrir洪荒猛兽·2023-11-15 18:30

HTML5学习系列之实用性标记

HTML5学习系列之实用性标记前言实用性标记高亮显示进度刻度时间联系信息显示方向换行断点标注总结前言学习记录实用性标记高亮显示mark元素可以进行高亮显示。

arriettyandray·2023-11-15 18:56

JeecgBoot学习记录

登录模块后端地址：http://localhost:8080/jeecg-boot/在线接口文档swagger：（登录名：jeecg，密码jeecg1314）http://localhost:8080/jeecg-boot/swagger-ui.htmlhttp://localhost:8080/jeecg-boot/doc.html前端地址：（前端配置文件/vue.config.js）devSe

阳阳啊啊啊啊·2023-11-15 17:54

鼠标右键点击事件

Ctrl Alt Shift·2023-11-15 17:53

电子电机行业万界星空科技MES解决方案

现在电子电机行业规模越来越大，也伴随着生产和管理成本走向变高的现象。针对这个问题，mes系统就成为各电子电机制造业的最优选择。

万界星空科技·2023-11-15 16:44

Zigbee智能家居方案设计

硬件实物节点板子上带有继电器，温湿度传感器，烟雾，以及电机控制。网关板子上是ESP8266WiFi加上Zigbee。整体方案图软件功能介绍软件主要包含几个部分：Zigbe

曼巴精神传承人·2023-11-15 14:14

【2023方案开发】无刷电机自动打气泵方案

为解决这种状态，我司开发了一款体积小巧，采用高速无刷电机的充气泵（打气筒）方案。其无刷电机充气泵/打

西城微科方案开发·2023-11-15 13:42

ASP.NET 4 和 Visual Studio 2010 Web 开发概述

声明：本文是ASP.NET白皮书ASP.NET4andVisualStudio2010WebDevelopmentOverview的阅读摘要，只是本人的学习记录，并非完整翻译，仅供参考，由于水平有限，有些翻译未必准确

weixin_30512089·2023-11-15 13:20

达林顿管大功率开关电路、电机调速、逆变电路驱动小型继电器TIP122/TIP127/TIP132/TIP137/TIP142/TIP147/TIP41C/TIP42C/TIP31C

主营产品:锂电充电管理IC双节锂电8.4V单节锂电充电镊镉电池充电低功耗鼠标升压ICDC-DC稳压IC车充IC车充方案车载LED照明驱动恒流恒压车充IC输出带线补车充IC耐高压60V稳压IC锂电池供电充电管理IC3.7V升5V大电流升压ICLED驱动IC充电器升压IC急充升压IC电流稳压ICLED灯升压驱动IC电动玩具升压IC高效率DC-DC降压IC宽输入大电流白织灯驱动ICLED手电筒升压IC同

mk99999s·2023-11-15 11:40

Arduino Proteus仿真DHT11自动浇水浇花浇土装置-0048

0048Proteus仿真小实验：ArduinoProteus仿真DHT11自动浇水浇花浇土装置-0048功能：硬件组成：ARDUINO-UNO-R3开发板、LCD1602、DHT11温湿度传感器、LED灯、电机模拟水泵

单片机仿真汇·2023-11-15 11:32

【skywalking 部署测试】

提示：学习记录skywalking部署测试概述一、skywalking基础测试1.基于docker-compose或二进制部署SkyWalkingMarkdown2.实现单体服务Halo博客和Jenkins

不如听雨·2023-11-15 10:07

ffmpeg命令行处理视频，学习记录

ffmpeg命令行处理视频截取视频前5sffmpeg-ss00:00:00-t00:00:05-i.\public\uploads\20231109\116a292eccf8315f65d7166e794d1730.mp4.\public\uploads\20231109\116a292eccf8315f65d7166e794d1731.mp4两视频合并为1个ffmpeg-iF:\xuejiao\

阿布@·2023-11-15 10:01

算法学习记录——快速排序（Python的两种实现方法）

快速排序的简单逻辑（分治法：分而治之）：1给定一组数据-->列表data[......]2创建两个指针，最左边-->left，最右边-->right，分别标记数组的左边索引和右边的索引。3创建一个基准数-->mark，用来存储从数组中挑选出来的一个元素（这里选择数组第一个元素作为基准数）4比较的过程：右边的指针（right）往左移动，左边的指针（left）往右移动，移动的规则为：优先移动right

一夜笑舟·2023-11-15 07:18

ctfshow学习记录-web入门（sql注入171-180）

目录web171web172web173web174web175web176web177web178web179web180web171解答：打开页面，提供了sql语句源码，是单引号闭合。这里可以用1'and'1'='1和1'and'1'='2测试一下闭合。1'and'1'='1正常显示，1'and'1'='2不正常显示。单引号完全闭合，且不过滤空格，and等。确定列数，同时确定可回显位置，经过测

九枕·2023-11-15 06:30

[CISCN2019 华北赛区 Day1 Web1]Dropbox

前言：这道题本来是在合集里的，但是题目出得非常不错，值得单独拿出来学习记录一下。

葫芦娃42·2023-11-15 06:41

matlab 谐波注入,一种基于谐波注入的新能源汽车永磁同步电机噪声控制方法与流程...

本发明属于新能源汽车技术领域，特别是指一种基于谐波注入的新能源汽车电机噪声控制的方法。

张颂文·2023-11-15 06:03

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