电机控制算法

C51 单片机学习（一）：基础外设

MicroControllerUnit，简称MCU）内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机
Robot_Yue·2024-01-29 08:20

222 | 给自己寻一方小天地

外面发电机嗡嗡作响，不知名的小虫子也不厌其烦的叫着，打破了这个漆黑、宁静的夜晚。今天停了一整天的电，不知要到夜里几点才会来。靠着手机电筒的光回到了家中，快速洗漱完毕后打开了每天都必须来记录一下的。
栀润心·2024-01-29 05:19

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね·2024-01-29 04:57

无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机

文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器（磁式）光电编码器（光学式）光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为
Is Fang·2024-01-29 04:27

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享自己从0到1制作平衡小车的全过程，相
麦克斯科技·2024-01-29 04:56

无人机调试开源软件

用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
道亦无名·2024-01-28 22:14

狗的江湖

父亲维修电机已经二十多年了。从一开始雇佣十几个人，到现在只有大哥大嫂。从一个门市，到三个门市，再到只剩下一个维修工厂。兴衰荣辱，悲欢离合，人来人去。这些年一直都有狗在忠实地看护着这个维修工厂。
寒士三鸿·2024-01-28 21:53

#日更百字计划 Day22

读《富定位，穷定位》1-9四种财富优势类型发电机型天才：擅长创意火焰型天才：擅长人际交往节奏型天才：擅长感知钢铁型天才：擅长处理细节跟随书中的小实验，在胸前交叠自己的双臂，发现我的左臂在右臂外侧。
小方大圆·2024-01-28 17:49

DSP CCS12.00 芯片：TMS320F28335 直流电机部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块

1.首先我的PWM模块直接连接了直流电机所以我的直流电机利用PWM模块控制。
_She001·2024-01-28 16:32

EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈

EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载
常驻客栈·2024-01-28 15:19

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

传统的虚拟同步发电机不具备在电网故障情况下抑制故障电流的能力。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

5分钟搞懂ECN

[1]ECN是ExplicitCongestionNotification的缩写，意思是显式拥塞通知算法，和慢启动重启或者AIMD那样的拥塞控制算法不一样，ECN只做一件事情，即将路由器的拥塞状态通知给发送方
俞凡 DeepNoMind·2024-01-28 03:26

白领辞职帝都，卖冰淇淋月入10万（下）

林兰责怪自己迟钝，刚开冰淇淋店的时候，就应该买好发电机、备用电源。忧愁之时，一个青年的声音传进:“老板娘，你们这儿也没电了是吗？”林兰循声望去，见一青年和一中年男人站在店门口。
蕾卡餐创·2024-01-28 02:07

步进电机and伺服电机

文章目录一、步进电机二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下：通过给定子的一个或多个相通电，线圈中流动的电流产生磁场，转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。
有名企梦的小菜鸡·2024-01-28 00:06

2021-11-25

今日精进：今天检查大众途安电瓶灯亮，测电瓶发现发电量不够，然后发现护板上有油，把车升起来以后检查，发现是机油散热器漏油了，然后跟客户报价，换发电机和机油散热器。
池鱼_37df·2024-01-27 22:15

TMCM1290 2024年TMC新款资料

MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V～36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带MiniPLC功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学·2024-01-27 18:31

如何提步进电机高精度，降低噪音和共振？（TMC)

以下这个方法特别适合用于PM电机或者大力矩的步进电机优化微步波形效果，因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应，因为他们必须优化极靴以获得高扭矩，或者易于制造。
卓联微范同学·2024-01-27 18:31

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

TMC5160数据手册*两相双极性步进电机的高电压通用控制器/驱动器。stealthChop™控制电机安静运行。外加MOSFET实现高达20A的电机线圈电流控制。带步进/方向接口和SPI。
卓联微范同学·2024-01-27 18:58

适用于烟机变频风机的32位单片机

MM32SPIN0230系列，采用M0内核，最高工作频率可达60MHz，内置32KBFlash和4KBSRAM的存储器，包括1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps，4个通用定时器，1个针对电机控制的
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

呼吸机电机控制主控MCU方案

基于灵动微控制器的呼吸机，以MM32SPIN05PF为电机控制主控，MM32SPIN05PF作为电机控制板，负责电机的启动、暂停和转速等。
EVERSPIN·2024-01-27 17:55

4/28 我不要

村里只有一家有发电机，那些没电的日子，那家人家里就被围得水泄不通。而我总是挤在最前面的那个，哪怕被热得汗流浃背、哪怕小脚被伙伴们踩得通红，都不能打消我看电视的热情。
彩虹边上种玫瑰·2024-01-27 15:41

无人机组装的材料

无人机组装的材料需要：无人机主体部件：这包括机架、电机、螺旋桨、飞行控制器和电池等。其中，机架是无人机的核心结构，用于承载其他部件。
道亦无名·2024-01-27 12:29

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。提高通信稳定性：优化无人机与地面控制站之间的通信协议，提高数据传输的稳定性和
道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置，因此需要精确地控制各个电机的转速，以实现稳定的悬停。
道亦无名·2024-01-27 11:07

多旋翼无人机的PID调试思路

以下是进行多旋翼无人机的PID调试的基本思路：一、确定系统参数首先，你需要明确无人机的系统参数，如电机常数、旋翼半径、重力加速度等。这些参数是进行PID调节的基础。
道亦无名·2024-01-27 10:28

世微 AP5199S 降压恒流IC 车灯景观灯舞台灯 过EMC认证线路图

芯片采用我司专利的平均电流控制算法，输出电流恒流精度≤±
深圳市世微半导体有限公司·2024-01-27 09:06

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站·2024-01-27 08:28

2019-07-01

马达与油泵的工作原理正好相反，油泵是电机通过轴带动没泵旋转，从而输出压力油，而马达则是高压油推动马达的轴旋转，从而带动机械部件动作注塑机马达，液压马达BMR-50，BMR-63，BMR-80，BMR-100
shengyi222·2024-01-27 06:03

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为
道亦无名·2024-01-27 06:15

电动机为什么采用星三角启动及如何判断电机正反转

幸福日志2021-08-12周四阴针对一些功率较大的电机，三角形接法的启动电流较大，对电网的冲击较大，因此在启动时采用星形接法，星接的启动电流是三角形启动电流的1/3。
楠楠家的莹小宝·2024-01-26 15:27

2019-03-16

型号：TMC2208-LA-T电机类型-步进:双极性电机类型-AC，DC:-功能:驱动器-全集成，控制和功率级输出配置:半桥（4）接口:4-40、6-32、8-32公母六角铝制螺纹支座技术:功率MOSFET
鲜花插在牛粪上·2024-01-26 13:12

MATLAB环境下基于多分辨奇异值分解和改进完备集成经验模态分解的大地电磁数据降噪方法

尤其是在矿集区，随处可见的高压电网、广播电台、通讯电缆、信号发射塔、各种金属管网以及用于矿山开采的大功率直流电机车等严重影响了实
哥廷根数学学派·2024-01-26 10:37

c语言除号/，求伺服电机脉冲值反馈

c语言中的除号是“/”。用的int，float类型分别做除数1、int/int：结果为int型，如1/2，结果为02、int/float：结果仍为03、float/int：结果为0.5000004、float/float：结果为0.500000
总结所学·2024-01-26 10:17

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-01-26 08:22

Python全自动性能无人机

Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写控制算法和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:20

江科大STM32 中

目录6、TIM（Timer）定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）TIM输出比较示例程序（PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机）TIM输入捕获示例程序
行稳方能走远·2024-01-26 08:03

STM32 电机教程 15 - BLDC 速度环内嵌电流环

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
张十三的博客·2024-01-26 07:49

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

BLDC的速度闭环控制

前言无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
江海清风·2024-01-26 07:45

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

无刷直流电机（BLDC，也称为马达驱动）是电机和控制技术相结合的产品，电调控制电机的运行，从电流驱动角度来看，无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。
mail-mail·2024-01-26 07:15

详解BLDC和PMSM的特点

文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中，有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子，即电机的旋转部分。
小麦大叔·2024-01-26 07:43

简历

可是出事故机率也高，2003年8月由于调度工作的失误使我电机工伤事故
破茧成蝶_fb12·2024-01-26 07:54

伟大的法拉第

发明了发电机，发动机，电磁场。对科学无比的热爱！太伟大了！发明创造影响了世界。广播，电视，电动机，话筒等等。他没有申请专利，为人类免费使用。这些技术都被商业利用，改变了生活，创造了财富。
乌龟的慢生活·2024-01-26 04:36

秋天的夜

点收工六点三点一线习惯成自然时间每人不多不少刚好24小时利用不好一辈子呆工地好学的小明每天都在学习搞副业一晃1年又到头不曾想过年初立下的誓言过了过了跟过去说拜拜跟今天说晚安生命在于折腾过好当下一分一秒2019年/09月25号(天津三星电机生活区记录
赵钱孙王·2024-01-26 03:50

2021-07-28

京❤️达总店赵晓辉2021年7月28日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标：100台今日体验：上午换皮卡的发电机，下午来个丰田保养
82daa2ac20c8·2024-01-26 02:13

PLC-IoT 网关开发札记（5）：将本地数据库作为资产打包发布到 App

例如一台伺服电机，它可能包含以下的属性：电源开关：这是一个开关型的属性，是可读写的，用一个布尔型数表示，1表示逻辑真、
硬核老骆·2024-01-25 20:27
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