电机控制算法

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

9月8号日精进

今天找座椅电机配件是万宝至生产的销售电话打了六七个都没人接有一个接了一听是要零售的配件说和主机厂签了合同禁止私售从广东找了几家一个电机要2000明天让配件商倒一下芯片尽快整完
京心达魏晋刚·2024-02-05 14:04

九江影像志：历史上的今天 · 3月3日 · 风电新能源

设计安装23台国产1500千瓦风电机组，总装机容量为34.5兆瓦，年平均上网发电量为7000万千瓦时。工程自2008年1月开工以来进展顺
冯晓晖·2024-02-05 13:59

【51单片机】直流电机实验和步进电机实验

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48
努力学习的小马·2024-02-05 08:50

基于单片机的LED显示屏控制电路设计

最后，将PI控制算法应用到控制电路中，对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整，得到控制
电气_空空·2024-02-05 05:11

一篇超赞的清华毕业致辞：成功的核心要素究竟是什么？

近日，清华大学电机系2019届学生毕业典礼举行，电机系1989届校友汤和松先生作为校友代表发表了致辞。
淨均·2024-02-05 04:15

20个经典电机驱动控制电路

一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备，比如包括了发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等，是构成电力系统的主体重要组成部分。
蝎蟹居·2024-02-05 03:23

智能功率模块IPM及应用电路详解

目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型电机驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块（IPM），是智能化的IGBT功率模块，是一种先进的混合集成功率器件。
蝎蟹居·2024-02-05 03:23

SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别

spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法，常用于交流电机控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居·2024-02-05 03:22

L9110电机理解

L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。
Cuit小唐·2024-02-05 02:13

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。
RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

基于RT-Thread（RTT）的HAL库PWM波输出（解决PWM周期跳变问题）

前言在使用到RTT的PWM设备时发现，输出的PWM波跳变，具体体现为我需要进行电机调速，需要PWM波的占空比进行实时变化，那就需要不断改变占空比，而RTT提供的改变占空比的函数是rt_pwm_set(pwm_dev
我先去打把游戏先·2024-02-04 22:33

基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310

STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、
单片机设计DIY·2024-02-04 13:33

RT-Thread(RTT)使用PWM设备驱动2212电机

前言基于RTT的PWM设备框架下，输出PWM波，利用Simonk电调驱动2212电机一、新建工程二、打开CubeMX三、配置外部高速晶振为时钟输入四、配置调试下载接口五、打开pwm输出通道，我这里用到的是定时器三的
我先去打把游戏先·2024-02-04 07:57

2021-08-26

陈权公司：青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《羊皮卷》1、诵读次数：5942、实践分数：10303、实际得分：1624【行~实践】一、修身腹肌锻练二、努力1、全力以赴销售2、汽车漏电拨保险无果/发电机入手
水青柠·2024-02-04 06:36

2022-9-23晨间日记

起床：5:33就寝：22:15天气：最低12度、最高20度、雷暴雨心情：积极乐观、我是做大事的人纪念日：1、1831年9月23日--法拉第发明发电机；2、1846年9月23日--伽勒第一次观察到海王星；
王增祥·2024-02-04 05:13

机器人综合控制及PLC变频器（二）

变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/转矩控制。
日月明之月·2024-02-04 04:43

BBR拥塞控制算法介绍和代码分析

网络模型拥塞控制算法要解决网络传输中的拥塞问题，并且尽可能的高效的利用网络带宽。
myxu_bin·2024-02-04 00:53

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制，以下是建议的硬件配置：伺服电机和驱动器：选择具有高精度和响应速度的伺服电机，例如Delta、松下或汇川的伺服电机。相应的伺服驱动器应支持Et
LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

三轴 MEMS 加速度传感器

一、功能概述1.1设备简介本模块为了对电机、风机、水泵等旋转设备进行预测性运维而开发，只需一个模块，就可以采集电机的3路振动加速度信号（XYZ轴）和一路温度信号，防护等级IP67，能够适应恶劣的工业环境
zr526855447·2024-02-03 21:50

2020-03-03

例如，在3B试制初期，前门大力关门时玻璃升降器电机尾部会撞击车门内板发出异响，关门瞬间电机尾部抖动无法避免，因此为解决此问题
Edway·2024-02-03 17:38

stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）

1、JGB-520编码器减速直流电机编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

便携式涡轮发电机

加拿大一家公司制造了便携式涡轮发电机，外观像轮子一样，可以放在溪流中。水流带到涡轮，就会发电。该公司称，效果相当于100瓦的太阳能板，一天可以产生360瓦的电力，价格为1000多元人民币。
Nanayai·2024-02-03 15:33

2023-06-30

而反映个股的黄线（算术平均）在上；个股涨多跌少，涨跌比约2比1，大涨10%以上74只，一10%以上仅一只，市场有赚钱效应；从板块分析，机器人概念股掀涨停潮，十10%以上有29只占市场十10%以上的39%，电机
鸿运_97d7·2024-02-03 13:13

ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发电机组

ATS全自动手机云控制大泽动力柴油发电机组大泽动力柴油发电机以机为原动机带动发电机发电的动力机械。整套机组一般由机、发电机、控制箱、燃油箱、起动和控制用蓄电瓶、保护装置、应急柜等部件组成。
vx18721405301·2024-02-03 13:16

手机云控制发电机组 有网络随时随地操控监控运行

GenCloudTM发电机组云控系统简介Ver2.0目录公司简介…………………………………………………………………………………1概述…………………………………………………………………………………1主要功能及特点
vx18721405301·2024-02-03 12:14

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来
创小董·2024-02-03 10:04

如何组装一架自己的穿越机？

一架完整的穿越机需要机架、电池、电机、旋翼和遥控系统以及FPV图传系统来完成飞行。为此，这些系统需要各种固件和协议来实现通信，而飞控则作为信号中枢，将上述系统连接在一起。
创小董·2024-02-03 10:34

无人机的自动平衡

要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-03 10:02

AMEYA360 | 瑞萨面向电机控制应用推出性能卓越的RA8 MCU

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布推出基于Arm®Cortex®-M85处理器的RA8T1微控制器(MCU)产品群，可满足工业、楼宇自动化，以及智能家居等应用中常见的电机、电源和其它产品的实时控制要求
皇华ameya·2024-02-03 09:42

51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明

文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩
GenCoder·2024-02-03 09:41

GC9008 12V 全桥驱动芯片，可替代TMI8118，应用于摄像机、消费类产品上

具有PWM（IN1/IN2）输入接口,与行业标准器件兼容.是SOP8封装，GC9008D是DIP封装芯片特点●H桥电机驱动器--电源电压4.5~15V导通阻抗10Ω(HS+LS)●0.1A持续驱动输出电流
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中

GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:40

GC6609 36V 2A国产超静音，低振动，256细分，全方位保护，step/dir接口或uart接口，AGC自动幅度调整 低成本替代trinamic TMC2208/2209

GC6609是一款超静音的两相步进电机驱动芯片，内置最大256细分的步进驱动模式，超静音，低振动。芯片可以工作在4~36V的宽工作电压范围内，平均工作电流可以达到2A，峰值电流4A。
深圳市青牛科技实业有限公司·2024-02-03 07:10

有关充电（快充、直流充电）新旧国标区别及注意事项

项目组经常会遇到，充电桩不能充电等状况，大部分可能是BMS和充电机的连接标准问题，今天收集了一下新旧国标区别及注意事项。一、概述  通信握手阶段增加握手启动阶段，配合握手辨识阶段。
一丠·2024-02-03 05:08

TMC：运用可靠概念打造便利的电池供电设备

静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

咖啡机电机驱动方案TMC5240

每种咖啡豆都有自己的芳香味。但经常被忽视的是磨豆对味道的影响。根据咖啡研磨的细微程度，热水需要以一定的速度通过磨碎的豆子。咖啡研磨越细，通过水所需的时间越长-留下一种更强烈、更苦的咖啡。相比之下，粗糙的研磨会让热水更快地通过，这意味着它从咖啡本身中提取的香气更少，这样会导致咖啡的味道变差。最简单的咖啡研磨机是刀片研磨机，使用旋转刀片，或多或少地将豆子切成尺寸不一致的较小部分。当用磨碎的大小不一的咖
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

TMC2209步进电机驱动芯片介绍TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

【应用方案】Trinamic运用可靠概念打造便利的电池供电设备

静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。
TRINAMIC_TMC陳工·2024-02-03 04:56

TMC电池供电方案推荐

静音、小巧、精确、高效的构建模块改变了电机在电池供电设备中的使用方式。
卓联微范同学·2024-02-03 04:25

洗地机到底好不好用?多功能家用洗地机推荐

洗地机的工作原理并不复杂，一般洗地机都会搭载两个电机，一个在机腔内部（即机体上半身），一个在滚刷处。启动
九尬·2024-02-03 03:48

开关电源PFC电路

二、功率因数的校正与功率因数补偿的不同举个例子：在工业中，大量使用的电感性的异步电动机，在绕组电感的作用下，负载电流会滞后于电源电压一个角度；电流与电压不同相，产生无功功率，并且这些无功功率在电机与电源之间来回传送
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化X型布局，1，3电机逆时针转
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建

扩展串口UART数量到8组，电机定
视觉&物联智能·2024-02-02 21:01

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi·2024-02-02 20:25

基于单片机的直流伺服电机调速系统设计

摘要：直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。
电气_空空·2024-02-02 19:51

TMC5160StealthChop介绍

电压PWM有效值要根据电机转速调节才能保证电机目标电流。几个因素会影响达到电机目标电流所需的电压值:电机电阻、反电动势(与速度成正比)以及实际供电电压。
卓联微范同学·2024-02-02 19:20
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