电机控制算法

电机噪音的产生与PWM（脉宽调制）频率有关。

人耳可以听到的声音频率范围通常在20Hz到20,000Hz之间。这个范围会随着年龄和个体差异而有所不同。通常情况下，年轻人的听力范围较宽，而随着年龄增长，高频听力可能会逐渐减弱。以下是人耳声音频率的一些细分：-低频（20Hz-250Hz）：低音，如低音鼓、贝斯等。-中低频（250Hz-500Hz）：一些乐器的中低音区域，如吉他、钢琴等。-中频（500Hz-2,000Hz）：人类语音的基本频率范围，
lib钱·2024-01-21 09:35

这样的男人简直是人间宝藏

讲两件小事情：18岁那年，他赴美读书，出发的时候打算做个电机工程师，大学毕业的时候却变成了数学家，在哈佛读的博士是哲学系的，随后又去了康奈尔大学物理系任教。
热心市民顾先生·2024-01-21 08:21

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

stm32 - GPIO高级用法

stm32-GPIO高级用法PWMPWM/LEDPWM/电机PWMPWM/LEDPWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间
aoaoGofei·2024-01-21 04:08

【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1.霍尔传感器原理1.1霍尔效应霍尔效应是指在导体中通过的电流受到磁场影响时，电子受到洛伦兹力的作用，导致电子在导体中沿着一定方向运动。这种运动引起了电子的累积，从而在导体的两侧产生了电势差。这个现象被称为霍尔效应。当导电板连接到带有电池的电路时，电流开始流动。电荷载体将沿着从板的一端到另一端的线性路径。电荷载流子的运动导致磁场的产生。当磁
姿势的搬运工·2024-01-21 02:31

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

在OA加速过程中，由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述

1.直流无刷电机简介顾名思义，无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流，而是使用电子换向器来传递电流，该电流产生交流电信号，从而导致电机驱动。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【直流无刷电机 DBC】三 电机电压电流温度检测

1.采集原理1.1电流采集原理电流采集实际上是通过对采样电阻进行电压采集，反推得到采样电阻的电流值，又因为采样电阻与电机回路在同一回路，所以经过采样电阻的电流值即电机电流值采样电阻的电压经过差分放大进行放大
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【步进电机 stepping motor】一 电机概述

1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
姿势的搬运工·2024-01-21 02:00

【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速

前言：声明：学习笔记来自正点原子B站教程，仅供学习交流！！1编码器分类1.1按检测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

无刷电机学习-原理篇

一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它，使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:02

FPGA-超声波避障小车(ego1)

基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

KaiwuDB × 风电企业 | 高性能、低成本、释放数据价值

现公司已承接多个风场的风机管理运营工作，共计包含96台风力发电机组，每台风机日均采集量达到70亿左右。
KaiwuDB 数据库·2024-01-20 23:00

变频器G120C A7994报警

开始参数设置的时候选择专家级，P96=0未执行电机数据监测，变频器参数需要静态诊定，或者还可以屏蔽，设置P2118=7994、P2119=3，重启变频器即可。
!chen·2024-01-20 22:40

立体仓库系统堆垛机电气设计原理

立体仓库系统中堆垛机的电气原理设计涉及到许多方面，包括控制系统、传感器、电机驱动等。以下是一个简要的电气原理设计的概述，具体设计可能根据实际情况而有所不同。
!chen·2024-01-20 22:08

自动化你的测试

自动化硬件自动化硬件自动化包括测试夹具，搬移的自动化软件自动化测试程序的自动化现有测试程序的连接，将已有的需要操作员交互的独立运行程序串接在一起，形成自动的工作链条硬件电机控制：自动化设备在电机控制下进行运动
ww4u·2024-01-20 18:16

再见了！2021！欢迎你！2022！

这一年发生了很多事，又好像记不住发生哪些事，回看这一年，经历了很多1.YQ后经济下滑，生意不好，同行亏钱求生存的冲击，环保局的检查罚款，限电买发电机生产的各种协调，各种困境，各种无奈，各种挣扎，好像就记得痛苦的那些经历
陈玫瑰7W6·2024-01-20 18:57

汽车微电机行业研究：预计2029年将达到188亿美元

微电机行业是技术密集型行业，其起源于欧洲的德国、瑞士等国家，发展于日本。随着改革开放，中国作为发展中国家，承接了德国、日本等发达国家的汽车微电机产业转移，技术扩散逐步向我国转移。
QY调研所·2024-01-20 16:58

记录|在路上，在非洲-10

图片发自App环境01可以说没有哪天不停电的，所以人人家一台小型发电机基本上成了标配，基本上是停电工作就处于半停工状态，我们拉各斯服务中心总部在三楼也是顶楼，尼日利亚现在处于旱季，白天的气温似乎在缓慢升高
与心看世界·2024-01-20 16:30

2022-11-16

HYVLF系列超低频交流耐压产品概述在对大型发电机、高压旋转电机、电缆等试品进行工频耐压试验时，由于它们的绝缘层呈现较大的电容量，因此需要很大容量的试验变压器或谐振变压器。
huayuan·2024-01-20 16:16

远方的家乡

但是今天早上，起来之后，拉开窗帘，窗外的电机吃力的在吼叫，看着阳光努力透过稀薄的云层，照射着
石三老弟·2024-01-20 14:08

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

25文章解读与程序——中国电机工程学报EI\CSCD\北大核心《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》已提供下载资源

25号资源-源程序：论文可在知网下载《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》本人博客有解读资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/LIANG674027206/88753735下载资源链接可参考论文：多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法_竺如洁A__state-independentlinearpowerflowmodelwithaccurate__es
电网论文源程序·2024-01-20 10:14

【51单片机Keil+Proteus8.9】控制步进电机+LCD1602显示状态

步进电机控制设计思路电路设计：选用AT89C51单片机作为电路核心部件，外加LM016L液晶显示屏作为显示，显示步进电机的Fast，Slow，Stop的三个状态将AT89C51单片机所选引脚与LM016L
去追远风·2024-01-20 09:19

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

STM32TIM定时器PWM输出比较（适用于通用，高级定时器）

前言在定时器中我们最常用的功能就是输出PWM，大多是用在电机控制方面，目前网络上相关资料也有很多，但是，很多不利于我们“现搜现用”我这里不是说我写的有多好，而是你搜索到此类文章时大部分是急于解决目前的问题
电信一点·2024-01-20 04:30

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一·2024-01-19 19:37

嵌入式学习三

电机中的电流流过线圈，从而产生磁场，这个磁场将旋转部件（例如电动机
帝落若烟·2024-01-19 18:57

电力能源三维可视化合集 | 图扑数字孪生

效果展示发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为
图扑软件·2024-01-19 17:00

【数字孪生】电力能源实景三维可视化合集

发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为电能。风
图扑可视化·2024-01-19 17:29

电力能源实景三维可视化合集，智慧电网数字孪生

发电数字孪生风能发电利用风能驱动风力发电机产生的机械能，通过发电机转化为电能。风
图扑数字孪生·2024-01-19 17:59

基于Cplex的发电机组经济运行优化(MATLAB实现)

场景设定：1）假设有N=3个不同类型的发电厂。2）这些工厂中的每一个都具有最大功率容量，并且在开启时具有最小容量。3）调度时间尺度为24h，时间步长为1h。预测的电力需求由周期函数/随机分布/正态分布给出。4）一个时间单位运行工厂i的成本由下式二次函数给出:Q_i*(P_i)^2+C_i*P_i其中P_i中是来自工厂的输送功率P_i。代码：clear;clc;%%初始化参数NTPNunits=3;
贾贾2023·2024-01-19 14:01

梦中供电

：周宝玉2022/12/18/0702【天眼探索者】【1】在我的梦境中，我记得我回到了上班的单位，我正在动力机房值班，这时我突然发現停电了，可是这动力整流设备由于停电造成停止运行了，我想起来了赶快去发电机房启动柴油机发电
远古外星人祖先魂魄精灵·2024-01-19 13:46

电机项目-H桥器件选型

H桥器件选型N-MOS最大耐压工作电流开关速度寄生电容二功耗一级目录一级目录一级目录供电电压：12V/10AN-MOS最大耐压工作电流开关速度寄生电容二功耗一级目录一级目录一级目录
Hide Asn·2024-01-19 13:10

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

直流电机闭环调速实验

直流电机闭环调速实验直流电机闭环调速系统是一个典型的按偏差调节的闭环控制系统，通过系统的调节，使电机的转速与期望的给定速度一致。
竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

双通道5V低电压步进电机驱动器GC6106——低噪声，低振动

GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声，低振动的特点，特别适合应用于相机:变焦和对焦系统的万向节和其他精密。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01·2024-01-19 11:51

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

2022-08-12

2022电力系统与智能应用技术国际学术会议（PSIAT2022)==================================本次会议征稿主题但不限于：AI在电力系统中的应用诊断和状态监测分布式发电电机和变压器电力市场与电力系统经济学储能
论文小天才·2024-01-19 04:23

电机的转矩控制和转速控制的区别和应用（电机控制），电动汽车电机控制更多用转矩控制模式还是转速控制模式？

速度控制模式体验起来很吓人的；2，汽车这个应用场合就必须是扭矩控制来控制加减速的时间，速度控制模式也就是转速控制是没办法同时控制速度和加减速时间的；3，在汽车行业的项目上基本上电机都是扭矩
鼾声鼾语·2024-01-19 01:10

2019兴成长四班学习体会--他山之玉为我所用

通过这次培训，对于我来说是下次很好的充电机会，让我能以更宽阔的视野去看待以后的教学。这次培训，每一讲都能面对不同风格的专家，不同类型的讲座，一次次感受到思想火花的冲击。
图们210刘艳华·2024-01-19 00:56

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

1背景强化学习（RL）本质上是一种控制算法。大多语境下R
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

浅谈AcrelEMS-CIA机场智慧能源管平台解决方案-安科瑞 蒋静

1概述机场智慧能源管平台解决方案对机场范围内变电站内的高低压配电设备、发电机、变压器、UPS、EPS、广场照明、室内照明、通风及排水等机电设备进行实时分布式监控和集中管理,实现无人值守,确保高速公路安全畅通
安科瑞蒋静·2024-01-18 10:06

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！
绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-01-18 08:02

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

1、内容简介略35-可以交流、咨询、答疑2、内容说明风力发电具有清洁、可再生、存储量大等优点而广受世界各国的青睐，本文针对2MW直驱式风电机组，研究在变风速条件下变浆距风力机的数学建模和仿真分析。
studyer_domi·2024-01-18 06:15

虚拟同步发电机(VSG)逆变控制Simulink仿真

Simulink仿真模型VSG主电路拓扑：VSG控制框图如下图所示：f-P下垂控制如下图所示：虚拟惯性环节：U-Q下垂控制：虚拟同步发电机的等效内阻：参考电压形成：Simulink仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023·2024-01-18 05:57
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