电机控制算法

胡适六

陈之藩（图片来自网络）1954年，电机工程学者陈之藩想要到美国深造，但身无积蓄。胡适知道后拿出2400美元给他充当赴美留学的保证金。
npm_install_b·2024-02-02 14:00

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

小尺寸，设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道，汽车用功率MOSFET

MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

用于工厂自动化和机器人的 DRV8434EPWPR、DRV8434ARGER、DRV8452DDWR、DRV8452PWPR、DRV8462DDWR步进电机驱动器

1、DRV8434EPWPR具有集成电流检测功能的2.5A双极步进或双通道有刷电机驱动器电机类型-步进：双极性电机类型-AC，DC：有刷直流功能：驱动器-全集成，控制和功率级输出配置：半桥（4）接口：开
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享（后续会更新）

3）了解您的控制算法对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据，您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位？4）您的算法对环境条件变化（如降水、冬季积雪、冰
小笼包数模·2024-02-02 12:16

LabVIEW CVT离合器性能测试

主要由电机、变频调速器、扭矩转速传感器和电脑组成，通过精确控制电机速度，模拟车辆实际运行条件，从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发·2024-02-02 12:36

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

目录0参考资料出处1实验预期效果2硬件学习2.1TB6600驱动器2.1.1通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识
白白与瓜·2024-02-02 11:58

转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源

1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量
沉沙丶·2024-02-02 11:56

INA240三相无刷电机电流采样实例（arduino）

目录前言&&准备材料arduino程序参考链接：前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32，它的adc采集器分辨率是12位，工作电压是3.3V。因此我们读取到的模拟数值0~4096就是对应的0~3.3V。这里我的ina240型号是I240A2。也就是说ina240的增益是50V/V。我的驱动器型号是simplefocv0.2。采用内置电流采样，具体电流采样电路如下图：双向arduino程序/**
Allen953·2024-02-02 11:25

STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu·2024-02-02 11:54

【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案

【仅作自学记录，不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中，AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V)，并提供接地参考缓冲输出，与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成，一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻，在AD8210的输
白白与瓜·2024-02-02 11:22

嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换

为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林·2024-02-02 11:22

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。
KAIs32·2024-02-02 10:47

webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现

twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:14

一种用于实时通信的Google拥塞控制算法

本文描述了两种拥塞控制算法，它们共同能够提供良好的性能，并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及
龙--技术总结分享·2024-02-02 09:43

QUIC with CUBIC or BBR

拥塞控制¶拥塞控制算法是TCP/QUIC协议的一个基础部分，多年来经过一个个版本的迭代（如Tahoe、Reno、Vegas等），拥塞控制算法得到了持续的提升。
Thiac·2024-02-02 08:53

电机电缆M12航空插头

M12航空插头由固定端电连接器（以下称插座），自由端M12航空插头电连接器（以下称插头）组成。今天科迎法给你讲解关于M12航空插头的连接和它的技术性能：M12航空插头的连接通过插头、插座和插合和分离来实现电路的连接和断开，因此就产生了插头和插座的各种连接方式。对圆形电连接器来说，主要有螺纹式连接，卡口式连接和弹子式连接三种方式。其中螺纹式连接最常见，它具有加工工艺简单、制造成本低、适用范围广等优点
科迎法-胡工·2024-02-02 06:13

基于51单片机的空调温度控制系统

具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流电机+DS18B20温度传感器构成。
电子工程师成长日记·2024-02-02 05:41

洗地机哪个品牌最好最实用？洗地机排名

吸：这点和吸尘器一样，需要强大的电机支持，洗地机也是通过机身马达和刷头
九尬·2024-02-02 03:56

永磁同步电机位置闭环控制

文章目录1、位置环分析与调节器2、电机参数3、模型总览4、位置给定与波形5、位置环前馈控制5.1前馈模型5.2位置前馈控制效果模型下载地址：链接:位置闭环模型（位置+速度+电流三闭环模型）1、位置环分析与调节器
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

永磁同步电机电流环闭环控制

文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg·2024-02-02 01:41

永磁同步电机速度环闭环控制

文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址：链接:速度闭环模型（速度+电流双闭环）1、速度环分析2
hlpinghcg·2024-02-02 01:09

电机控制策略以及基本概念

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率2，举例说明：D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90NR挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.
鼾声鼾语·2024-02-01 22:48

DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识

DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别：DRV83131：由德州仪器（TI）制造。具有集成的场效应晶体管（FET）。最大电压为65V。峰值电流为3A。
鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

Aigtek功率放大器可以驱动哪些负载

电动机广泛应用于风力发电机组、输送带、泵、风扇、电动车辆等设备中。功率放大器通过放大和调整输入信号，将足够的功率传输给电动机，从而实现电动机的运转。扬声器和音响系统负载：功率放大器
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

Aigtek高压功率放大器主要功能是什么

这对于需要处理高电压信号的应用非常重要，如高压发电机、电力输送系统和实验室研究等。输出功率提供：高压功率放大器能够提供大功率的输出电压信号。它具有强
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:46

海鲜大餐和风力发电机

今天早上起来，儿子问我：“你守不守信用？”我一脸迷茫，我答应他什么事了呢？我说：“你指的是什么事？”“你昨天说请我吃海鲜大餐啊！”他回答。“噢！昨晚上吃的不是海鲜大餐吗？有虾，有生蚝，这不是海鲜吗？就是卤水也是你自己点的呀。”我认真地答到。被我这么一说，他没话说了。图片发自App我想起来了，七月份带他去过一次盐田海鲜街，吃得很开心。海鲜街品种多，又新鲜，估计他又想去吃了。上午去泳池玩了个把小时，这
随遇而安SZ·2024-02-01 20:24

并网逆变器学习笔记1---虚拟同步机控制（VSG）

2德国VISMA方案德国学者hans-peterbeck和ralfhesse提出利用转子运动方程和定子侧电气方程来建立同步发电机模型的VISMA方案。
该用户已躺平@·2024-02-01 20:08

并网逆变器学习笔记2---微网逆变器

功能：1为敏感负载提供电能；2电压支撑；3无功补偿；4谐波治理等；控制策略：1下垂控制2电压频率给定控制VF3有功无功控制PQ4虚拟同步发电机控制VSG1、微网控制模式
该用户已躺平@·2024-02-01 20:38

第十八届智能车之PID算法以及上位机调节

PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。
小白学习嵌入式·2024-02-01 17:00

位置式PID与增量式PID区别浅析

位置式PID与增量式PID区别浅析==========以下内容来自位置式PID与增量式PID区别浅析_增量式和位置式pid的优缺点-CSDN博客==========No.1PID控制算法什么是PIDPID
yishuihan-Oliver·2024-02-01 17:40

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

目录1、PID框图2、pid控制器的表达式3、传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

C#通过OPCUA链接WinCC（C#作为客户端《应用篇》）

调式结果C#将OPCUA数据接口封装成类源码、智能控制算法源码、WinCC项目等完整项目源码：https://download.csdn.net/download/weixin_37928884/53250225
杨铮...·2024-02-01 16:38

arduino uno+驱动器控制42步进电机

1.步进电机工作原理步进电机通过不停的变换通电线圈和线圈的通电方向进行旋转，每次变换使步进电机转子转动1.8°。
liuzifu123·2024-02-01 15:13

2018-07-12

目前，欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额，瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”，占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。
童趣图书亲子创业营·2024-02-01 14:53

发电机运行时的检查

1)发电机及励磁机无异响和强烈振动；2)发电机及励磁机外壳温度正常，一般不超过75℃；3)端盖和管道系统无漏氢、漏水、漏油现象；4)就地温度表完好，指示正常；5)大轴接地碳刷接触良好；6)发电机出口开关按相应章节的项目检查
初阳拾肆·2024-02-01 13:11

撸一遍STM32最小系统板

1电机控制会用到单片机的哪些功能？GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。
沉沙丶·2024-02-01 13:29

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持
iteye_14847·2024-02-01 13:26

周记三

终于验收结束，从考完电机周二，在实验室拼了一天半，搞定了，有小小成就感自控还没有复习出头绪明天把笔记整理完，老师画的重点过一遍，重点是根轨迹和频率特性分析啊。
Crystal叶子·2024-02-01 11:15

【笔记】关于电力系统

1886年前后：尼古拉·特斯拉等人对交流电机和变压器的研究取得进展，乔治·威斯汀豪斯公司开始推广交流电技术。1890年代：1891年：特斯拉在哥伦比亚学院展示了首个交流电机模型。18
假装有头像·2024-02-01 08:01

电动车，怎么骑最省电？

因电动自行车的速度与电动车的电机以及电压有关，如果速度太快，电动机始终以最大功率输出，发热比较大，要消耗比较多的电能，同时也影响电动机的使用寿命；如果速度太慢，频繁刹车再次启动，也会多消耗电能。
Gavin关·2024-02-01 07:06

C语言数据结构——时间复杂度与空间复杂度

特别是在C语言这种高效且接近硬件的编程环境中，程序员不仅需要确保代码的正确性，还必须深入理解和控制算法的时间和空间效率。
康熙38bdc·2024-02-01 00:17

智能门锁开发方案----c语言简单示例

锁定和解锁：根据认证结果，控制电机锁门或开门。日志记录：记录所有门锁活动，包括谁、何时、何地开门
selenia8860·2024-01-31 23:04

控制算法整理

文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑
Nie_Xun·2024-01-31 13:01

使用网络损伤仪 HoloWAN搭建网络环境进行带宽预测开发和测试

云游戏平台测试，使用网络损伤仪搭建网络环境进行带宽预测开发和测试，HoloWAN网络损伤仪在带宽控制算法上，可以有效帮助调校网络预测算法。
陈磊_智能网络传输·2024-01-31 10:05

STM32单片机基本原理与应用（四）

直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

STM32-通用定时器-定时器中断

他们之间的区别情况见下表：定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8)16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机
一直在路上的Tom·2024-01-31 07:33

STM32通用定时器（一）

定时器类别位数计数器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景高级定时器（TIM1,TIM8）16向上，向下，向上/下可以4有带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制通用定时器（TIM2~TIM5
傻萌的路飞·2024-01-31 07:56

日本会社本田

它的产品除汽车、摩托车外，还有发电机、农机等动力机械产品。2017年BrandZ全球最具价
A翔泰教育日本留学田老师·2024-01-31 05:30
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