电机电流采样

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

【平衡小车制作】01-----让电机转起来

主控Stm32f103C8T6电机驱动DRV8833电机：就是普通平衡小车编码电机一.DRV8833的使用DRV8833具有双通道，AIN,BIN各作为两个电机的控制输入端。
おもいね·2024-01-29 04:57

无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机

文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器（磁式）光电编码器（光学式）光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为
Is Fang·2024-01-29 04:27

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享自己从0到1制作平衡小车的全过程，相
麦克斯科技·2024-01-29 04:56

面试官：你可以说一说你对Jmeter元素的理解吗？上

上JMeter中的元素线程组采样器FTP请求HTTP请求BSF采样器访问日志采样器SMTP采样器JMeter中的元素JMeter的不同组件称为元素。每个元素都是为特定目的而设计的。
一个正经的测试·2024-01-29 04:44

抗疫心得体会

我院校先后派出近760名医学师生，兵分多路支援黄埔区市民进行核酸采样，完
无醋不欢的耿耿·2024-01-29 01:42

2018-12-27

2、每月做好对室内环境、物体表面、工作人员手的采样，细菌总数的检测，并做好登记。3、分管护士监督工作人员认真执行消毒隔离制度。4、护士长督促检查工勤人员做好清洁卫生和消毒隔离工作。
jw8868·2024-01-29 00:48

双线性插值(Bilinear Interpol)原理及应用

在很多神经网络上采样过程中会用到双线性插值，其为基础的图像resize操作。以前一直没时间仔细研究，今天探究并记录一下原理和自己的理解。
interesting233333·2024-01-28 22:22

无人机调试开源软件

用户可以轻松设置飞行模式、电机方向、遥控器映射等，同时实时查看飞行状态。OpenDr
道亦无名·2024-01-28 22:14

MPS-MPQ8875-buck-boost芯片分析

1.MPQ8875芯片分析官方datasheet：link常用特性：支持2.2V至36V的宽输入电压范围5A输出电流支持buck、boost、buck-boost拓扑可以通过I2C配置开关频率QFN-34
硬晨·2024-01-28 22:43

狗的江湖

父亲维修电机已经二十多年了。从一开始雇佣十几个人，到现在只有大哥大嫂。从一个门市，到三个门市，再到只剩下一个维修工厂。兴衰荣辱，悲欢离合，人来人去。这些年一直都有狗在忠实地看护着这个维修工厂。
寒士三鸿·2024-01-28 21:53

Denoising diffusion implicit models 阅读笔记2

Denoisingdiffusionprobabilisticmodels(DDPMs)从马尔科夫链中采样生成样本，需要迭代多次，速度较慢。
冰冰冰泠泠泠·2024-01-28 20:57

move_base参数调试记录

笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统，小车/rplidar1启动软件，move_base功能包;DWA:DWA算法基本思路如下:1.在机器人控制空间进行速度离散采样
KingKit·2024-01-28 19:52

hcip高级网络知识

一：计算机间信息传递原理抽象语言----编码编码---二进制二进制---转换为电流（数字信号）处理和传递数字信号二：OSI--七层参考模型ISO--1979规定计算机系统互联的组织：OSI/RM----
보고.싶다·2024-01-28 19:39

《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记4.9

Chapter4MultilayerPerceptron4.9EnvironmentandDistributionShift4.9.1TypesofDistributionShift在一个经典的情景中，假设训练数据是从某个分布pS(x,y)p_S(\mathbf{x},y)pS(x,y)中采样的
南七澄江·2024-01-28 18:44

#日更百字计划 Day22

读《富定位，穷定位》1-9四种财富优势类型发电机型天才：擅长创意火焰型天才：擅长人际交往节奏型天才：擅长感知钢铁型天才：擅长处理细节跟随书中的小实验，在胸前交叠自己的双臂，发现我的左臂在右臂外侧。
小方大圆·2024-01-28 17:49

DSP CCS12.00 芯片：TMS320F28335 直流电机部分 + TFTLCD 显示部分 + 按键模块

1.首先我的PWM模块直接连接了直流电机所以我的直流电机利用PWM模块控制。
_She001·2024-01-28 16:32

EtherCAT主站SOEM -- 18 --Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈

EtherCAT主站SOEM--18--Qt-Soem通过CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈0QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1QT-SOEM视频预览0.2QT-SOEM源代码下载
常驻客栈·2024-01-28 15:19

垃圾填埋气体监测与告警一体化环保监测5G云网关

这款产品不仅集成了8DI干湿节点、4DO继电器、6AI电流/电压型传感器，还支持与多个云平台进行上行对接。通过这些功能，用户可以轻松实现全方位的数据采集、监控和管理。
钡铼技术物联网关·2024-01-28 14:47

【模电】——电流转化电压的两种方法 IVT（使用运放）

我在网上找了一圈电流转电压的电路都没个简单好用的文章一气之下，重看了模电。。。我也是醉了。为什么电压转电流的那么多，电流转电压的这么少？下面的方法都是使用了运放。
AKA_东东·2024-01-28 13:30

运放参数的详细解释和分析

输入偏置电流和输入失调电流一般运放的datasheet中会列出众多的运放参数，有些易于理解，我们常关注，有些可能会被忽略了。在接下来的一些主题里，将对每一个参数进行详细的说明和分析。
星云行迹·2024-01-28 13:59

模电|三极管放大原理/三极管为什么能放大电流

如图，为NPN三极管工作示意图。绿点代表自由电子，红圈代表空穴。我们都知道，三极管中发射极（E）是高浓度掺杂，基极（B）是轻掺杂，集电极（C）是普通浓度掺杂。B、E之间加电源，使得发射结正偏。电源负极向E极输入电子（并且E极本就是高浓度掺杂，有大量的自由电子），电子被正极吸引形成回路。B、C之间加电源，使得集电极反偏。这个电源再一次增加了自由电子数量，并且使耗尽层增大。过程中，从E极出来大量的自由
通大侠·2024-01-28 13:29

模电|判断三极管的工作状态

我们把基极（B）想象成水龙头的阀门，把电流想象成水。放大状态：发射结正偏，集电极反偏。见上一篇：模电|三极管放大原理/三极管为什么能放大电流-CSDN博客饱和状态：发射结正偏，集电极正偏。
通大侠·2024-01-28 13:29

模电|静态工作点（Q点）的求法/放大电路的静态分析

静态工作点：当放大电路的输入信号为零，电路中晶体管各个电极的电流及电极之间的电压均只含有恒定的直流分量，其瞬间值不变，这时的工作状态称为静态。
通大侠·2024-01-28 13:29

RANSAC算法（仅供学习使用）

1.定义RANSAC（RandomSampleConsensus）算法是一种基于随机采样的迭代算法，用于估计一个数学模型参数。
RPCR·2024-01-28 12:01

码流 | 码率 | 比特率 | 帧速率 | 分辨率 | 高清的区别

名词解释帧|场当采样视频信号时，如果是通过逐行扫描
freeCodeSunny·2024-01-28 12:31

音视频学习之基础概念整理（rgb/yuv,pcm,采样频率，帧率，码率，i帧p帧b帧，dts/pts）

1：常用的视频压缩算法：  MPEG2===>MPEG阵营  H264===>MPEG阵营  H265===>MPEG阵营  AVS===>中国阵营  VP8===>Google阵营  VP9===>Google阵营2：图像表示方法：2.1：RGB红绿蓝 每个像素8bit色彩：256256256=16,777,216 一个1280*720的照片，用RGB存储,大小：1280×720*3=2.637
yun6853992·2024-01-28 12:31

音频编码和视频编码基础

YUV2.2视频编码方式2.3编码中的重要概念1音频数字化1.1PCM音频裸数据就是PCM（PulseCodecModulation脉冲编码调制）PCM数据涉及四个概念：1、sampleFormat（采样格式
误入ic设计·2024-01-28 12:30

Android音视频开发，详说PCM音频重采样、PCM编码

不能叠加在一起会有噪音合并以后再去编码推流直播的例子客户端播放器，可以开启多个播放器对于我们重采样很多时候就是为了统一格式，就是为了要合并这个流，去推送，他最终要转成同样pcm格式，合并码流可以通过ffmpegamix
chezabo6116·2024-01-28 11:14

Unity性能优化

播放的声音越多、声音的采样率越高、声音效果越复杂，数值就越大Clipping音频的裁剪情况。当音频信号超过设备支持的最大范围时，该音频信号会被裁剪。
北海6516·2024-01-28 11:13

【音视频原理】音频编解码原理 ③ ( 音频 比特率 / 码率 | 音频 帧 / 帧长 | 音频 帧 采样排列方式 - 交错模式 和 非交错模式 )

文章目录一、音频比特率/码率1、音频比特率2、音频比特率案例3、音频码率4、音频码率相关因素5、常见的音频码率6、视频码率-仅做参考二、音频帧/帧长1、音频帧2、音频帧长度三、音频帧采样排列方式-交错模式和非交错模式
韩曙亮·2024-01-28 11:11

诸事不顺的一天

早上八点就到了单位，准备了东西去看守所采样。赵姐她们去了里面，我和王姐一组在外面，速度很快，可是她让司机帮忙撕拭子，他丢了一地。赵姐她们回来了就说我们，我们赶紧收拾。
暗夜里寻找一丝微光·2024-01-28 11:10

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

传统的虚拟同步发电机不具备在电网故障情况下抑制故障电流的能力。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink仿真工具进行了算法的验证。主页还有其他控制方向的介绍。需要相关仿真资料或者学术交流的欢迎联系我，联系方式就是网名，或者私聊（csdn不长在线）本人现已直博，硕士期间主要研究方向为微电网逆变器控制，
qq_444975046·2024-01-28 10:33

2022-11-28

我先去上班，等会儿抽空去单位附近的采样点做核酸。看来又要连续做好几天呢。唉，不知何时能了结。眼看又要过春节了。儿子他们因疫情，已三个年头没回来过年了。
红尘中的旅行·2024-01-28 10:51

采样

采样1.上采样upsample上采样可以用来进行图像放大，多采用内插方法，即在原有图像像素的基础上在像素点之间采用合适的插值算法插入新的元素。
猴子喜·2024-01-28 10:30

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

行走的雕像（二） 大白

当我打着哈欠，拉下口罩，张开嘴巴的时候，那穿着防护服的采样人员估计已经工作了一个多小时。我看不清她的脸，因为天
高原红柳·2024-01-28 09:45

HiDDeN Noise Layer 之 JPEG压缩——基于深度学习的水印生成网络“JPEG压缩模块”详解

RGB通过红、绿、蓝三个颜色通道来表达颜色；YCbCr通过亮度、彩度蓝、彩度红三个通道来表达颜色；Step2：向下采样。在RGB颜色空间中，人眼对红、绿、蓝三种颜色的感知程度基本相
小敏同学·2024-01-28 08:58

JPEG压缩过程原理

目录前言JPEG压缩过程第一步：RGB到YUV的映射转换（无损可逆变换）第二步：下采样（有损压缩）第三步DCT变换（无损可逆变换）第四步量化（留低频，弃高频）（有损压缩）第五步熵编码（zigzagscan
科研苟Gamber·2024-01-28 08:58

tslib-1.4在I.MX6ULL开发板上电容屏不能触摸问题

Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
hurryddd·2024-01-28 08:27

智能工厂4G无线设备预测维护云端联动的DI、AI、DO混合信号处理单元

此外，6路模拟量输入设计更是展现出卓越的信号适应能力，无论是4-20mA的标准工业电流信号还是0-5V的电压信号，都能准确无误地捕
钡铼技术物联网关·2024-01-28 07:57

大创项目推荐 题目：基于卷积神经网络的手写字符识别 - 深度学习

文章目录0前言1简介2LeNet-5模型的介绍2.1结构解析2.2C1层2.3S2层S2层和C3层连接2.4F6与C5层3写数字识别算法模型的构建3.1输入层设计3.2激活函数的选取3.3卷积层设计3.4降采样层
laafeer·2024-01-28 07:03

【DC-DC】AP3464 4-30V 输入2.4A 输出同步降压驱动器

产品描述AP3464是一款支持宽电压输入的同步降压电源管理芯片，输入电压4-30V范围内可实现2.4A的连续电流输出。通过调节FB端口的分压电阻，设定输出1.8V到28V的稳定电压。
sw18923706103·2024-01-28 05:26

AP2402 DC-DC降压恒流IC 三功能全亮半亮爆闪

输出功率可达15W，电流1.5A。AP2402可实现三段功能切换，通过MODE1/2/3切换三种功能模式：全亮，半亮，爆闪，全亮/半亮/爆闪循环模式。
sw18923706103·2024-01-28 05:26

世微AP5127 降压恒流IC 户外大功率照明 LED洗墙灯

输出最大功率可达25W，最大电流2.5A。AP5127可实现全亮/半亮功能切换，通过MODE切换：全亮/半亮/循环模式。
sw18923706103·2024-01-28 05:26
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